摘要：本文介紹了應用SINUMERIK 840D sl數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)五(wu)軸(zhou)聯(lian)動(dong)葉(ye)片(pian)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)的(de)方(fang)案(an)
，重(zhong)點(dian)闡(chan)述(shu)了(le)采(cai)取(qu)多(duo)策(ce)略(lve)組(zu)合(he)的(de)方(fang)式(shi)
，將(jiang)頭(tou)尾(wei)架(jia)的(de)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)由(you)單(dan)一(yi)的(de)龍(long)門(men)軸(zhou)控(kong)製(zhi)改(gai)為(wei)裝(zhuang)夾(jia)時(shi)隨(sui)動(dong)控(kong)製(zhi)、粗加工時主從耦合
、精加工時機床坐標係耦合三種方式相結合的形式
，克服單一策略存在的問題
，滿足葉片在裝夾、粗加工以及精加工過程的不同需求，以改善機床的性能，使其操作更便捷、更智能，同時提高了葉片的加工效率及切削質量。

關鍵詞：SINUMERIK 840D sl      隨動控製     主從耦合     機床坐標係耦合     人機界麵  

一、項目簡介

XKH 係(xi)列(lie)五(wu)軸(zhou)聯(lian)動(dong)葉(ye)片(pian)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)是(shi)北(bei)京(jing)機(ji)電(dian)院(yuan)機(ji)床(chuang)有(you)限(xian)公(gong)司(si)應(ying)用(yong)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)

，結(jie)合(he)葉(ye)片(pian)零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)特(te)點(dian)，自(zi)主(zhu)設(she)計(ji)開(kai)發(fa)的(de)專(zhuan)業(ye)葉(ye)片(pian)加(jia)工(gong)機(ji)床(chuang)，已(yi)成(cheng)功(gong)在(zai)國(guo)內(nei)實(shi)現(xian)批(pi)量(liang)應(ying)用(yong)
，用(yong)戶(hu)包(bao)括(kuo)東(dong)方(fang)汽(qi)輪(lun)機(ji)廠(chang)、無錫葉片廠、黎明發動機公司等主機廠
，以及為主機廠進行配套加工的專業葉片加工廠。

本文介紹的五軸葉片加工中心，是本公司在參加無錫透平葉片廠牽頭承擔的國家科技重大專項課題“國產高檔數控機床在葉片加工中的示範應用”中，根據無錫葉片廠對葉片加工機床的要求，在原有產品的基礎上進行設計開發的

，機床型號為XKH800Z
，機床外觀如圖1所示。

XKH800Z五軸聯動葉片加工中心采用立柱移動結構，五軸聯動
，所有坐標全閉環控製，機床工作台沿X軸線左右運動，立柱沿Y軸前後移動，主軸沿Z軸上下移動並圍繞回轉中心進行擺動（B軸），Z軸采用雙絲杠進行同步驅動（Z1
，Z2)
，B軸由力矩電機直接驅動

；頭架（A1軸）和尾架（A2軸）安裝在工作台上，均采用力矩電機直接驅動、同步回轉，同時
，尾架在工作台上通過U軸可以根據零件尺寸的不同進行調整，切削時頭尾架則通過液壓進行鎖緊。

圖1：XKH800Z外觀圖

二
、數控係統配置

XKH800Z五軸聯動葉片加工中心有5個直線軸（X，Y，Z1，Z2，U）

，3個旋轉軸（A1
，A2，B）和1個主軸（SP1），共9個軸需要控製。機床選用 SINUMERIK 840D sl數控係統
，由於控製軸數較多，設計通過連接NX模塊增強係統的驅動控製性能，因此
，控製分為兩部分，一是通過NCU720.3實現對Y軸
、U軸、X軸、B軸、SP軸的控製，二是通過NX15.3模塊實現對Z1軸、Z2軸、A1軸、A2軸的控製
，控製框架圖如圖2所示。

1、控製單元NCU720.3

控製單元NCU720.3控製5個軸，通過DRIVE-CLiQ接口進行模塊間、模塊與電機編碼器間的通訊。因為Y軸

、U軸
、X軸和B軸選用的是1FT7係列標準電機，電機自身帶DRIVE-CLiQ接口，可與電機模塊直接連接
；而主軸電機選用第三方電機，編碼器信號需要加配SMC20模塊進行信號轉換後與電機模塊進行連接。

2、控製單元NX15

控製單元NX15控製4個軸， 其中A1、A2軸選用1FW6係列力矩電機
，使用海德漢RCN226編碼器進行位置檢測
，加配外部編碼器模塊SME125將編碼器信號和電機溫度傳感器信號轉換為DRIVE-CLiQ信號，接入電機模塊。

圖2：連接拓撲結構圖

三
、頭尾架運動控製的實現   

1、同步控製

葉ye片pian為wei薄bo壁bi結jie構gou，本ben身shen剛gang性xing較jiao弱ruo，抗kang彎wan剛gang度du和he抗kang扭niu剛gang度du很hen差cha

，加jia工gong時shi葉ye片pian頭tou部bu由you頭tou架jia夾jia持chi
，尾wei部bu由you尾wei架jia夾jia持chi。如ru果guo零ling件jian的de擺bai動dong隻zhi由you頭tou架jia進jin行xing驅qu動dong，在zai加jia工gong到dao葉ye片pian尾wei部bu時shi，由you於yu零ling件jian剛gang度du較jiao弱ruo
，加jia工gong誤wu差cha較jiao大da。為wei保bao證zheng加jia工gong精jing度du
，設she計ji采cai用yong力li矩ju電dian機ji驅qu動dong頭tou架jia（A1軸）和尾架（A2軸）進行同步驅動，起到改善葉片在切削狀態下的剛度的作用
，同時采用高精度角度編碼器進行閉環控製
，以提高運動精度。

產品最初設計時，頭架（A1軸）和尾架（A2軸）選用GANTRY軸zhou的de控kong製zhi方fang式shi，要yao求qiu兩liang個ge軸zhou時shi刻ke保bao證zheng位wei置zhi一yi致zhi，理li論lun上shang講jiang，這zhe種zhong位wei置zhi同tong步bu控kong製zhi是shi最zui精jing確que的de一yi種zhong同tong步bu方fang式shi
，但dan是shi在zai實shi際ji加jia工gong時shi發fa現xian存cun在zai兩liang個ge問wen題ti，第di一yi是shi在zai工gong件jian裝zhuang夾jia時shi，由you於yu頭tou尾wei架jia電dian機ji是shiGANTRY軸zhou的de控kong製zhi方fang式shi，尾wei架jia電dian機ji在zai尾wei架jia虎hu鉗qian夾jia緊jin的de瞬shun間jian，不bu能neng隨sui動dong旋xuan轉zhuan，會hui造zao成cheng葉ye片pian扭niu曲qu

，影ying響xiang後hou續xu的de加jia工gong精jing度du
，並bing且qie尾wei架jia電dian機ji扭niu矩ju會hui加jia大da，久jiu而er久jiu之zhi會hui影ying響xiang電dian機ji的de使shi用yong壽shou命ming；diergewentishizaiyepianjiagongguochengzhong

，rongyichanshenghuidan，ciwai

，jiagongzhongyepianneiyuanyoucanyuyinglihuizhubushifang
，yehuiyinqiyepianjiagongbianxing
，youyuweijiadianjibunengsuidongxuanzhuan，daozhitouweijiadianjiniujubuyizhi，yingxiangyepiandejingjiagongjingdu。

針對上述問題

，結合SIEMENS 840D SL係統的其它多軸耦合功能
，經過反複嚐試和試驗，決定采取多策略組合的方式，將頭尾架的控製策略由單一的GANTRY軸同步控製改為裝夾時的隨動控製、粗加工時的主從耦合
、精加工時的機床坐標係耦合三種方式相結合的形式，克服單一策略存在的問題，滿足葉片在裝夾
、粗加工以及精加工過程的不同需求，以提升機床的加工效率和加工精度。

葉片加工示意圖如圖3所示。

圖3：葉片加工示意圖

2、隨動控製（follow-up mode）

1）隨動控製簡介

一yi般ban控kong製zhi狀zhuang態tai下xia，伺si服fu電dian機ji加jia上shang使shi能neng後hou
，電dian機ji靠kao驅qu動dong器qi驅qu動dong，產chan生sheng扭niu力li，是shi無wu法fa用yong外wai力li轉zhuan動dong的de，數shu控kong係xi統tong檢jian測ce電dian機ji的de位wei置zhi以yi及ji速su度du，如ru果guo出chu現xian偏pian差cha，係xi統tong會hui報bao警jing提ti示shi。但dan在zai隨sui動dong控kong製zhi模mo式shi下xia，伺si服fu電dian機ji是shi可ke以yi通tong過guo外wai力li轉zhuan動dong的de，比bi如ru，人ren為wei的de用yong手shou去qu轉zhuan動dong伺si服fu電dian機ji，電dian機ji轉zhuan動dong，電dian機ji測ce量liang係xi統tong仍reng然ran生sheng效xiao，它ta的de實shi際ji位wei置zhi值zhi也ye被bei記ji錄lu下xia來lai
，同tong時shi從cong位wei置zhi畫hua麵mian可ke以yi看kan到dao其qi坐zuo標biao值zhi的de變bian化hua
，係xi統tong不bu會hui報bao警jing，並bing且qie當dang撤che銷xiao跟gen隨sui方fang式shi時shi，也ye不bu需xu要yao對dui各ge個ge進jin給gei軸zhou重zhong新xin回hui參can考kao點dian。

2）隨動控製的實現

在葉片裝夾過程中，控製策略采用隨動控製模式，尾架電機在尾架虎鉗夾緊的瞬間，可以隨著頭架一起旋轉，不會造成葉片扭曲；葉片裝夾完成後，取消隨動控製模式
，開始進行加工。

尾架隨動主要是在葉片裝夾時使用

，通過PLC程序，令DB3*.DBX2.1 = “0”、DB3*.DBX1.4 = “1”，即可實現隨動控製；反之，令DB3*.DBX2.1 = “1”
、DB3*.DBX1.4 = “0”，即可取消隨動控製。

3、主從耦合（master-slave）

1）主從耦合功能簡介

使用主從耦合方式
，兩組電機驅動通過機械耦合到同一跟軸上，主動軸既有位置環也有速度環控製，可以實現精確定位；但(dan)是(shi)從(cong)動(dong)軸(zhou)隻(zhi)有(you)速(su)度(du)環(huan)，根(gen)據(ju)主(zhu)動(dong)軸(zhou)的(de)速(su)度(du)指(zhi)令(ling)實(shi)現(xian)速(su)度(du)環(huan)的(de)控(kong)製(zhi)
，通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)主(zhu)從(cong)軸(zhou)的(de)速(su)度(du)差(cha)完(wan)成(cheng)兩(liang)驅(qu)動(dong)間(jian)力(li)矩(ju)輸(shu)出(chu)的(de)平(ping)衡(heng)。主(zhu)從(cong)耦(ou)合(he)方(fang)式(shi)是(shi)選(xuan)項(xiang)功(gong)能(neng)，訂(ding)貨(huo)號(hao)是(shi)6FC5800-0AM03-0YB0
，主從控製原理圖如下圖4所示。

圖4：主從耦合控製原理圖

在葉片粗加工過程中，選用主從耦合
，盡管從動軸沒有位置環控製，但由於是粗加工
，對加工精度要求不高，所以影響不大
；主從耦合方式通過力矩補償控製器對頭
、尾架電機的力矩進行分配
，保證頭
、尾架驅動電機處於最佳的力矩耦合狀態，可以很好的解決在粗加工過程中的葉片加工變形問題。

2）主從耦合控製的實現

在(zai)葉(ye)片(pian)粗(cu)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)采(cai)用(yong)主(zhu)從(cong)耦(ou)合(he)模(mo)式(shi)


，盡(jin)管(guan)從(cong)動(dong)軸(zhou)沒(mei)有(you)位(wei)置(zhi)環(huan)控(kong)製(zhi)，但(dan)由(you)於(yu)是(shi)粗(cu)加(jia)工(gong)
，對(dui)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)，所(suo)以(yi)影(ying)響(xiang)不(bu)大(da)
；主從耦合方式通過力矩補償控製器對頭、尾架電機的力矩進行分配，保證頭
、尾架驅動電機處於最佳的力矩耦合狀態，可以很好的解決在粗加工過程中的葉片加工變形問題。

采用主從耦合模式時，主要機床參數設置如下：（注：參數需要設置在從動軸上）

MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD = ”4”

速度耦合的主動軸的機床軸號，A1軸為第4根軸

；

MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR = ”4”

力矩耦合的主動軸的機床軸號，A1軸為第4根軸；

MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK = ”1”

主從耦合設置

，sl 上推薦設置1，MD37256、MD37260使用設置值；

MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE = ”1”

力矩補償控製器的輸出方式，0：輸出到主動軸和從動軸；  1：輸出到從動軸；

　　　　　　　　　　　　　2：輸出到主動軸；  　　　　3：無輸出；

MD37255 $ MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION = ”1”

力矩補償控製器的激活方式，0：通過MD37254；1：通過信號DB3*.DBX24.4；

MD37256 $ MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN = ”50”

力矩補償控製器的P增益，範圍：0~100，

設置值為MD32000（軸最大速度） / P2003（從動軸額定扭矩）的百分數；

MD37258 $ MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME = ”0.1”

力矩補償控製器的積分時間
，增益>0時
，積分時間有效；

MD37260 $ MA_MS_MAX_CTRL_VELO= ”100”

力矩補償控製器的最大速度
，MD32000的百分比
，範圍：0~100；

MD37262 $ MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = ”0”

主從耦合的激活方式
，0：臨時耦合
，通過NC指令MASLON或接口信號DB3*.DBX24.7;

　　　　　　　　　　1：永久耦合，NC或PLC控製無效。

MD37264 $ MA_MS_TENSION_TORQUE = ” 0”

主從軸間的張力，張力為參考力矩的百分比
，正負值調整脹緊方向，範圍：-100~100；

MD37266 $ MA_MS_TENSION_TORO _FILTER_TIME = ” 0”

張力調整的濾波器時間常數，值>0，張力調整濾波器有效

，範圍：0~100
，單位：秒；

MD37268 $ MA_MS_ TORQUE_WEIGHT_SLAVE = ”50”

從軸力矩占總力矩的百分比，若主


、從電機一樣
，設為50
，範圍：0~100；

MD37270 $ MA_MS_ VELO_TOL_COARSE = ”5”

主從速度差的粗定位窗口，窗口設置值為MD32000的百分比
，範圍：0~100；

MD37272 $ MA_MS_ TORQUE_ VELO_TOL_FINE  = ”1”

主從速度差的精定位窗口，窗口設置值為MD32000的百分比，範圍：0~100；

MD37274 $ MA_MS_ MOTION_ DIR_REVERSE = ”0”

反向從動軸的移動方向

，0：從軸耦合方向不變；1：從軸耦合方向取反。

4、機床坐標係耦合（machine coordinate system coupling）

1）機床坐標係耦合簡介

在(zai)機(ji)床(chuang)中(zhong)，如(ru)果(guo)有(you)兩(liang)個(ge)或(huo)兩(liang)個(ge)以(yi)上(shang)相(xiang)對(dui)獨(du)立(li)的(de)機(ji)床(chuang)頭(tou)需(xu)要(yao)完(wan)成(cheng)相(xiang)同(tong)的(de)動(dong)作(zuo)，但(dan)是(shi)卻(que)不(bu)能(neng)通(tong)過(guo)標(biao)準(zhun)的(de)耦(ou)合(he)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)時(shi)，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)係(xi)耦(ou)合(he)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)同(tong)步(bu)的(de)動(dong)作(zuo)，即(ji)建(jian)立(li)各(ge)自(zi)獨(du)立(li)的(de)坐(zuo)標(biao)係(xi)，各(ge)自(zi)坐(zuo)標(biao)係(xi)下(xia)的(de)幾(ji)個(ge)軸(zhou)在(zai)運(yun)動(dong)時(shi)通(tong)過(guo)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)和(he)補(bu)償(chang)等(deng)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)坐(zuo)標(biao)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)位(wei)置(zhi)同(tong)步(bu)。在(zai)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)係(xi)耦(ou)合(he)控(kong)製(zhi)下(xia)的(de)軸(zhou)
，具(ju)有(you)位(wei)移(yi)和(he)速(su)度(du)同(tong)步(bu)功(gong)能(neng)
，以(yi)同(tong)樣(yang)的(de)速(su)度(du)進(jin)行(xing)運(yun)動(dong)，速(su)度(du)方(fang)向(xiang)可(ke)以(yi)相(xiang)同(tong)
，也(ye)可(ke)以(yi)相(xiang)反(fan) ，並可將兩個軸的位置誤差控製在設定的範圍內。

機床坐標係耦合下的主動軸可以有1個或者多個從動軸，但是從動軸與主動軸之間不能互換；對於從動軸而言
，不能是PLC軸，也不能作為控製軸，並且在JOG模(mo)式(shi)下(xia)，從(cong)動(dong)軸(zhou)不(bu)能(neng)單(dan)獨(du)動(dong)作(zuo)。此(ci)外(wai)
，應(ying)用(yong)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)係(xi)耦(ou)合(he)功(gong)能(neng)，要(yao)求(qiu)主(zhu)動(dong)軸(zhou)和(he)從(cong)動(dong)軸(zhou)必(bi)須(xu)同(tong)是(shi)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)或(huo)同(tong)是(shi)直(zhi)線(xian)軸(zhou)
，且(qie)主(zhu)動(dong)軸(zhou)和(he)從(cong)動(dong)軸(zhou)不(bu)能(neng)是(shi)轉(zhuan)換(huan)軸(zhou)

，主(zhu)軸(zhou)不(bu)能(neng)使(shi)用(yong)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)係(xi)耦(ou)合(he)功(gong)能(neng)。

需要特別注意的是，機床坐標係耦合功能的激活和關閉

，是不可以通過PLC接口信號控製的
，隻能通過NC指令CC_COPON和CC_COPOFF打開或關閉。激活機床坐標係耦合功能後，在軸診斷畫麵下可以看到
，從動軸的控製狀態由速度控製改為位置控製。

機床坐標係耦合是選項功能
，訂貨號為6FC5800-0AM72-0YB0，這個一個選項包，激活授權時需要同時選中這個訂貨號，以及6FC5800-0AM23-0YB0，功能才可以生效。

在下圖5中，機床頭1和機床頭2分別由5個坐標軸驅動，其在機械上間接相連，擁有各自獨立的坐標係，兩個坐標係下的 Y和Y2、Z和Z2、W和W2
、A和A2以及C和C2
，這5對坐標軸均可通過機床坐標係實現耦合控製。

圖5：機床坐標係耦合示意圖

2）機床坐標係耦合功能的實現

葉片精加工時，對頭、尾架電機的定位精度有著嚴格要求，因此采用機床坐標係耦合功能
，但該功能是不可以通過PLC接口信號控製的
，隻能通過NC指令CC_COPON和CC_COPOFF打開或關閉，如果每次都在程序中輸入這幾個指令比較麻煩，因此使用M代碼調用。此外，出於安全的考慮，除了在葉片裝夾的過程中，尾架可以隨動，其餘狀態下，頭、尾架都是在同步狀態
，因此在用M代碼打開或是關閉機床坐標係耦合的同時，應該相應的關閉或是打開主從耦合功能。

通用參數設置如下：

MD10715 [5] $ MN_M_NO_FCT_CYCLE = ”65”

MD10715 [6] $ MN_M_NO_FCT_CYCLE = ”66”

MD10716 [5] $ MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME = ” L65_MCSON”

MD10716 [6] $ MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME = ” L66_MCSOFF”

再將以下兩個程序拷入製造商循環目錄下即可。

L65_MCSON.SPF；

MASLOF(AA)

CC_COPON(A,AA)

M17

L66_MCSOFF.SPF；

CC_COPOFF(A,AA)

MASLON(AA)

M17

軸參數設置（注：參數需要設置在從動軸上）

MD28090 $ MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS = ”1”

用於編譯循環的程序段元素的數量（DRAM）；

MD28100 $ MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM = ”100”

用於編譯循環的程序段存儲器容量（DRAM）
，單位KB；

MD60946 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_MCSC = ”1”

通用參數，選項功能激活，設置為1後需要PO複位，複位後在軸參數中，才可以搜索到以下的參數；

MD63540 $ MA_CC_MASTER_AXIS = ”4”

機床坐標係耦合的主動軸的機床軸號，A1軸為第4根軸；

MD63541 $ MA_CC_POSITION_TOL = ”0.5”

從動軸的監控窗口，此窗口檢測的是絕對位置

；

MD63542 $ MA_CC_PROTEC_MASTER = ”0”

碰撞防護對應的主動軸，頭、尾架不會發生碰撞
，故不需要使用碰撞保護功能
；

MD63543 $ MA_ CC_PROTEC_OPTIONS = ”0”

碰撞防護功能的配置
；

MD63544 $ MA_ CC_COLLISION_WIN = ”-1”

碰撞防護窗口；

MD63545 $ MA_ CC_OFFSET_MASTER = ”0”

用於碰撞防護的零點偏置。

5
、控製方式的切換

綜上所述

，頭尾架的控製策略同時使用了隨動、主從和坐標係耦合三種控製方式
，考慮到機床操作的安全性和便利性
，應用Easy Screen功能設計用戶界麵
，操作者通過點擊界麵中的垂直按鍵，即可激活對應的控製方式。

SINUMERIK 840D sl數控係統的硬盤路徑F:\HMI\hmisl\oem\sinumerik\hmi\下有兩個文件夾，文件夾cfg中存放的是界麵控製的架構文件
，文件夾proj中存放製造商二次開發用的界麵文件。

1）修改配置文件easyscreen.ini
，指定尾架自動控製界麵的存放位置
，在係統的診斷畫麵下：[STARTFILES]

StartFile07 = area := AreaDiagnosis, dialog:=SlDgDialog, startfile := diag.com；

2）編製頭尾架控製方式切換的界麵程序
，存放在文件夾prog下，文件名為diag.com，因為機床坐標係耦合是必須用指令激活的
，所以做界麵時使用了文件功能“選擇程序SP”語句，例如，機床坐標係耦合方式激活，對應語句SP("//NC/CMA.DIR/ L65_MCSON.SPF ")；

3）程序傳入路徑F:\HMI\hmisl\oem\sinumerik\hmi\proj\，係統重啟後
，在係統的診斷畫麵下會出現軟鍵“頭尾架控製”，點dian擊ji該gai鍵jian，即ji可ke進jin入ru頭tou尾wei架jia控kong製zhi方fang式shi切qie換huan界jie麵mian，在zai界jie麵mian中zhong點dian擊ji對dui應ying的de垂chui直zhi按an鍵jian，再zai按an下xia循xun環huan啟qi動dong鍵jian
，即ji可ke以yi激ji活huo對dui應ying的de方fang式shi
，同tong時shi，頭tou尾wei架jia的de控kong製zhi狀zhuang態tai也ye可ke以yi在zai界jie麵mian中zhong讀du出chu
，以yi方fang便bian操cao作zuo者zhe實shi時shi監jian控kong。頭tou尾wei架jia控kong製zhi界jie麵mian如ru圖tu6所示。

圖6：頭、尾架控製狀態界麵

四、加工驗證

設計開發完成後
，嵌入多策略控製模式的六台XKH800Z機床在本公司經過了葉片零件的小批量連續加工試驗，試驗葉片毛坯為方鋼

，尺寸為300×75×45mm，cailiaoweibuxiugang。zaiyepianxiaopilianglianxujiagongshiyanguochengzhong，duozhongouhefangshixiangjiehedetouweijiakongzhimoshi
，caozuofangbianyouxiao，gongzuowendingkekao，jiagongchudeyepianjingduhebiaomiancucaodujiancehege
，tongguoleyonghudeyanshou。

機床發運至無錫透平葉片廠後


，用戶使用該機床進行了多種型號的不鏽鋼方鋼葉片（毛坯長度200～580mm）和模鍛葉片（毛坯長度350～550mm）的(de)大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)，超(chao)過(guo)半(ban)年(nian)的(de)切(qie)削(xue)加(jia)工(gong)表(biao)明(ming)，機(ji)床(chuang)工(gong)作(zuo)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)，頭(tou)尾(wei)架(jia)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)實(shi)用(yong)有(you)效(xiao)，得(de)到(dao)用(yong)戶(hu)好(hao)評(ping)
，為(wei)葉(ye)片(pian)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)和(he)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)的(de)提(ti)高(gao)發(fa)揮(hui)了(le)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。

五、應用體會

通過對SINUMERIK 840D SL數控係統主從耦合、隨動控製
、jichuangzuobiaoxiouhesangegongnengdezongheyingyong，xingchenglekekaoyouxiaodeqianrushikongzhicelve，shixianlewuzhouyepianjiagongzhongxindetouweijiatongbukongzhi，jiejuelezaiyepianzhuangjia、粗加工和精加工過程中，頭尾架控製上不同需求的問題，提高了加工效率，滿足了葉片加工的工藝要求，也充分體現了SINUMERIK 840D SL數控係統強大的功能及其良好的開放性。

六、參考文獻

[1] 畢承恩 丁乃建 現代數控機床   北京機械工業出版社    1991

[2] SINUMERIK 840D SL維修與調整    西門子(中國)有限公司 2013

[3] 範伯寧等 PLC可編程序控製器教程 北京海洋出版社 1993

[4] DOConCD SINUMERIK 03_2013  西門子(中國)有限公司 2013

[5] SINUMERIK 840D sl  Easy Screen (BE2)  2011