上海精浦機電有限公司 裘奮

 

    雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當於兩個編碼器的信號（或更多），而實現一些特別的要求。

1．  位置環與速度環的雙閉環控製：運動控製係統以一個編碼器同時做為位置環和速度環的反饋。

2．  速度監控保護：第二組信號做為超速、失速的監控保護。

以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應（可做到分辨率不同），或一個碼盤的兩組信號分配輸出。

 

3．  一組高分辨率的增量信號，一組較低分辨率的增量信號：

在(zai)高(gao)精(jing)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，需(xu)用(yong)到(dao)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)，但(dan)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)較(jiao)高(gao)速(su)度(du)的(de)運(yun)行(xing)中(zhong)，由(you)於(yu)信(xin)號(hao)的(de)高(gao)密(mi)度(du)，無(wu)論(lun)是(shi)自(zi)身(shen)輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號(hao)的(de)電(dian)氣(qi)響(xiang)應(ying)，還(hai)是(shi)接(jie)受(shou)設(she)備(bei)的(de)響(xiang)應(ying)都(dou)無(wu)法(fa)跟(gen)上(shang)

，從(cong)而(er)限(xian)製(zhi)了(le)係(xi)統(tong)高(gao)精(jing)又(you)高(gao)速(su)的(de)要(yao)求(qiu)，而(er)較(jiao)低(di)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)信(xin)號(hao)可(ke)以(yi)就(jiu)滿(man)足(zu)高(gao)速(su)時(shi)的(de)測(ce)量(liang)反(fan)饋(kui)。在(zai)啟(qi)動(dong)與(yu)減(jian)速(su)後(hou)定(ding)位(wei)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，選(xuan)用(yong)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)信(xin)號(hao)，在(zai)加(jia)速(su)、高(gao)速(su)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)選(xuan)用(yong)較(jiao)低(di)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)信(xin)號(hao)
，兩(liang)組(zu)信(xin)號(hao)的(de)位(wei)置(zhi)疊(die)加(jia)。而(er)此(ci)種(zhong)雙(shuang)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)就(jiu)是(shi)高(gao)速(su)而(er)同(tong)時(shi)高(gao)精(jing)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。這(zhe)種(zhong)應(ying)用(yong)要(yao)求(qiu)一(yi)樣(yang)出(chu)現(xian)在(zai)光(guang)柵(zha)尺(chi)上(shang)。

 

上海精浦引進了德國海德漢的技術

，可提供此種雙輸出編碼器（超高分辨率可達36萬PPR+較低分辨率3600ppr）；及正餘弦信號雙細分盒IDE，可用於正餘弦輸出光柵尺的雙細分。

內部第二組增量信號經智能化計算，設定速度開關預設值，可快速直接輸出速度開關信號，以實現超速
、失速的快速保護。

 

絕對位置環與增量速度環的雙閉環控製
絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi大da部bu分fen用yong在zai位wei置zhi閉bi環huan控kong製zhi，無wu需xu開kai機ji找zhao零ling，無wu積ji累lei偏pian差cha

，並bing可ke抗kang幹gan擾rao。有you的de控kong製zhi需xu要yao同tong時shi提ti供gong速su度du反fan饋kui控kong製zhi，用yong位wei置zhi環huan微wei分fen效xiao果guo不bu好hao，可ke選xuan用yong絕jue對dui值zhi信xin號hao與yu增zeng量liang信xin號hao雙shuang輸shu出chu的de型xing號hao，實shi現xian絕jue對dui位wei置zhi閉bi環huan與yu增zeng量liang速su度du閉bi環huan各ge自zi獨du立li(或冗餘)。
絕對值輸出：SSI
，單圈16位或13位，多圈28位或25位
，連接SSI同步串行接口；
增量值輸出：A/B正交1024PPR，推挽式輸出，連接計數模塊。
推薦的型號：   GAS60 R16 E10 SGB----16位單圈SSI+增量A/B1024線輸出
                     GAX60 R13/12 E10 SGB----25位多圈（13+12）SSI+增量A/B1024線輸出。

 

絕對值編碼器+速度開關保護
此種編碼器同時提供了一組SSI絕對值位置信號
，並內部增量信號智能（可設定）測速，輸出快速速度開關保護，在測量絕對位置的同時，對於超速、失速可以不通過位置環的微分
，而直接提過快速反應、保護。

推薦的型號：GAX100

絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出：
此種編碼器提供一組絕對值的信號（例如SSI13位），做為開機位置檢測、減速定位前絕對位置確定
；同時提供超高分辨率的增量信號（例如19位）A/B
，做為啟動

、加速及停機定位的超高精度定位
，同時提供較低分辨率的增量信號（例如2048PPR）A/B
，做為速度閉環。

由(you)於(yu)超(chao)高(gao)精(jing)度(du)的(de)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)很(hen)貴(gui)，且(qie)很(hen)難(nan)獲(huo)得(de)，而(er)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)停(ting)電(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶(yi)及(ji)高(gao)速(su)響(xiang)應(ying)的(de)困(kun)難(nan)，由(you)於(yu)絕(jue)對(dui)值(zhi)信(xin)號(hao)源(yuan)至(zhi)於(yu)碼(ma)盤(pan)的(de)絕(jue)對(dui)，高(gao)速(su)時(shi)信(xin)號(hao)並(bing)不(bu)會(hui)丟(diu)失(shi)
，此(ci)種(zhong)編(bian)碼(ma)器(qi)提(ti)供(gong)了(le)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。（例如同時要求高精、高速、多軸聯動、同步的場合，由於涉及到有的公司正在開發的技術

，在這裏隻能最簡單的介紹了）。
絕對值信號：SSI13位，或25位（多圈）
增量信號1：A/B的20。48萬PPR差分信號，四倍頻後優於19位的分辨率
增量信號2：A/B的2048PPR差分信號。
推薦的型號：EAS119 (SSI+2xA/B)