suizhegongyezidonghuadebuduanfazhanyujinbu
，gaoxiaoqieanquandeyaoqiuzhujiandetuxianchulai。geqiyezaibuduandizhuiqiuxiaoyikuodadetongshiyehuibansuiyouhenduodeanquanyinhuan，youqishiyixieqizhongshebei、港口設備、建築機械設備
、工程機械設備對於安全的要求越來越突出，最近常常會有一些設備安全事故的報道，類似於大跨度門式起重機的軌道輪啃軌

、出軌和側翻等事故（事故會產生人員傷亡，而租用大型吊車為行車重新整裝定位動輒幾十萬上百萬）；塔式起重機由於沒有力矩運算引起的超載倒塌事件；duoshebeitajihexingchezaigonggongquyupengzhuangdengdeng。yaofangzhileisishijiandefasheng
，baozhengrenyuanshebeideanquanjiubixurangkongzhiqisuishizhunquezhidaoshebeidangqiandezhuangtai，youxiaodechulijiguibikenengchuxiandeweixianqingkuang，zhejiuxuyaozaishebeishanganzhuangxiangguandechuanganqijijiediankongzhiqi，erzhexiechuanganqijikongzhiqijiubixumanzuqizhunque、可靠且可以冗餘控製的要求。
  
   舉ju例li來lai說shuo，為wei了le防fang止zhi大da跨kua度du行xing車che產chan生sheng上shang述shu的de各ge個ge危wei險xian內nei容rong，就jiu需xu要yao加jia裝zhuang同tong步bu糾jiu偏pian控kong製zhi儀yi，在zai行xing車che兩liang個ge軌gui道dao上shang的de輪lun子zi進jin退tui位wei置zhi不bu一yi致zhi的de時shi候hou進jin行xing傳chuan動dong設she備bei的de速su度du調tiao節jie，保bao證zheng雙shuang腿tui的de同tong步bu前qian進jin。同tong步bu糾jiu偏pian控kong製zhi儀yi就jiu是shi實shi現xian這zhe一yi功gong能neng的de，原yuan有you普pu通tong的de糾jiu偏pian儀yi可ke通tong過guo增zeng量liang編bian碼ma器qi送song過guo來lai的de脈mai衝chong信xin號hao計ji算suan雙shuang輪lun的de當dang前qian速su度du

，然ran後hou控kong製zhi速su度du同tong步bu
，它ta存cun在zai的de問wen題ti是shi微wei小xiao的de速su度du偏pian差cha是shi在zai行xing程cheng上shang不bu斷duan累lei加jia的de，而er且qie增zeng量liang信xin號hao的de幹gan擾rao問wen題ti及ji零ling點dian的de漂piao移yi問wen題ti需xu要yao定ding期qi進jin行xing標biao定ding
，很hen是shi麻ma煩fan
，而er如ru沒mei有you及ji時shi的de修xiu正zheng就jiu必bi然ran存cun在zai安an全quan隱yin患huan。另ling外wai有you一yi種zhong方fang式shi是shi利li用yong兩liang個ge絕jue對dui值zhi多duo圈quan編bian碼ma器qi將jiang兩liang個ge輪lun子zi當dang前qian走zou過guo的de距ju離li傳chuan送song到dao控kong製zhi器qi，由you控kong製zhi器qi比bi較jiao兩liang值zhi的de大da小xiao，再zai去qu控kong製zhi超chao前qian的de動dong力li設she備bei需xu要yao減jian慢man速su度du。這zhe就jiu牽qian涉she到dao編bian碼ma器qi至zhi控kong製zhi器qi采cai用yong什shen麼me通tong訊xun方fang式shi更geng合he理li且qie安an全quan。GEMPLE的CANopen總線同步糾偏控製儀，選用CANopen絕對值真多圈編碼器與控製器連接
，不僅實現了絕對值編碼器絕對位置同步比較功能，而且由於CANopen協議具有高速發送數據的功能
，就不僅僅大大的提升了數據傳輸的速度，保證了數據的實時性
，同樣因為CANopen數據幀帶有信息標識符，所以保證了高優先級（緊急事件）節點及時把數據告知控製器
，控製器好在第一時間作出反應，而且本係統的 CANopen控製器可以實現多主站連接方式，利用CANopen協議的這些特點，就可以實現重點設備的雙冗餘備份（包括同步控製器和傳感器）。xiangbijiaoqitadezongxianfangshizaishebeibeifenshangyibancaiyongchuanxinglianlufangshi

，beifenkongzhiqipingshichuyuxiumianfangshi，jianxiedeyuzhukongzhiqijinxingtongxunzhayanshifouzhukongqishixiao，ruguofaxianshixiaozejihuogongzuo
，zhezhongjianyouyidingdeshijiancha
，erCANopen總線的主控器和備份控製器則可以同時工作

，實現無縫切換，保證設備的正常運行，同樣的，CANopen傳感器也可以做備份
，在同一個總線係統中,實現雙冗餘同步控製。
  
    這樣的高速
、冗餘安全控製同樣可以適用於建築塔機的安全力矩、安全區域控製
，港口機械、工程機械的安全控製。
  
    安全的保證需要產品具有有效的故障界定、高速響應
、高抗幹擾性，CANopen總線在上世紀80年代設計的時候是針對車輛而開發的，車輛係統無法有效接地
、幹擾源繁多等特點要求總線具有數據出錯率低、高速響應，設計師也解決了這些難點，所以CANopen總線不僅僅是一個新發展的具有生命力的總線協議，更重要的是它具有有效的故障界定，保證極低的未檢測故障率。GEMPLE公司推出的CANopen絕對值多圈/單dan圈quan編bian碼ma器qi還hai具ju有you節jie點dian心xin跳tiao功gong能neng
，告gao訴su控kong製zhi器qi本ben編bian碼ma器qi是shi否fou在zai正zheng常chang工gong作zuo

，同tong時shi也ye為wei了le適shi應ying各ge種zhong設she備bei在zai複fu雜za電dian氣qi環huan境jing下xia使shi用yong的de市shi場chang
，在zai產chan品pin防fang護hu等deng級ji及ji電dian氣qi保bao護hu上shang做zuo了le很hen多duo的de工gong作zuo
，目mu前qian該gai產chan品pin電dian磁ci兼jian容rong性xingEMC已達到3級。用該編碼器配接GEMPLE公司的PFC201總線同步糾偏儀可實現上述各設備的安全控製。

    附:CANopen控製器與CANopen絕對值編碼器雙冗餘連接示意圖：