船舶、軍艦所使用的傳感器產品都需要高品質的保證，因船舶的應用將麵對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環境
，而船舶、軍艦出航數月
，在漫無邊際的大海，傳感器產品的性能直接關係到船舶甚至人員的安全，故此船用產品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求
，而如要在軍艦上使用，更是這些產品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶

、軍jun艦jian的de應ying用yong，在zai品pin質zhi等deng級ji上shang狠hen下xia功gong夫fu，拿na出chu一yi批pi批pi優you質zhi品pin質zhi的de絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi，已yi大da量liang成cheng功gong地di應ying用yong於yu船chuan舶bo和he軍jun艦jian上shang，有you些xie性xing能neng已yi超chao過guo一yi些xie進jin口kou產chan品pin，得de到dao了le用yong戶hu的de大da量liang認ren可ke。

 

    問題：大da型xing的de輪lun船chuan靠kao岸an停ting船chuan，固gu定ding輪lun船chuan的de繩sheng索suo都dou是shi用yong手shou工gong和he電dian機ji直zhi接jie放fang繩sheng索suo，大da船chuan的de繩sheng索suo需xu要yao很hen多duo人ren在zai不bu同tong位wei置zhi來lai觀guan測ce和he放fang繩sheng收shou繩sheng，繩sheng索suo放fang出chu去qu的de長chang度du和he收shou回hui來lai的de長chang度du總zong是shi要yao重zhong複fu操cao作zuo多duo次ci才cai能neng確que定ding
，這zhe樣yang造zao成cheng了le人ren力li，物wu力li和he時shi間jian精jing力li上shang的de損sun失shi。

    解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對值器，4-20mA模擬信號輸出
，在每個繩索的滑輪上麵裝上編碼器
，把繩索的長度測好在PLC裏麵做好程序，經過編碼器的轉動信號反饋給PLC來實現繩索的收放

，原本需要多個人工時，現在隻需要一個人就可以完成，即省時又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉向自動化控製
，實現了精確定位。

用(yong)在(zai)船(chuan)舶(bo)上(shang)麵(mian)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)低(di)工(gong)業(ye)等(deng)級(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)無(wu)法(fa)做(zuo)到(dao)的(de)，要(yao)考(kao)慮(lv)很(hen)多(duo)因(yin)素(su)，海(hai)上(shang)麵(mian)的(de)腐(fu)蝕(shi)，接(jie)地(di)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)和(he)溫(wen)度(du)等(deng)，一(yi)般(ban)低(di)檔(dang)次(ci)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)不(bu)可(ke)能(neng)做(zuo)到(dao)的(de)。

 

    問題：daxingchuanboduoyeheluoxuanjiangzhilianghenda
，zuidakedajibaidun



，duoyeheluoxuanjiangzuoshangxiachuizhiyundong，qiyeyaxitongshejijinjinyilaiyitaoyeyaxitongdeziranlianjiezhitaichepingtaisijiaoshangsigequdongdingshengyougang
，youyusigeyougangxiangduiyeyayuanjulichangduanbuyi，guanluyalisunhaobutong，qisigeyougangshangxiayidongsuduyouhendachayi，yingci，shijishangtaichepingtaideshangshenghexiajiangshichuyuqingxietaishishangxiayundongde
，yanzhongshi，huichuxianmingxiandeqingxiexianxiang
，zaochenganquanyinhuan。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控製四個液壓油缸的同步，實現多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負荷
、大負載且負載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作(zuo)為(wei)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)，采(cai)用(yong)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)
，比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥(fa)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)油(you)缸(gang)流(liu)量(liang)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)來(lai)實(shi)現(xian)油(you)缸(gang)運(yun)動(dong)位(wei)移(yi)的(de)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)，采(cai)用(yong)主(zhu)/從同步控製策略實現四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理如圖1所

   

    主/從同步控製策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸

，其它為從令油缸
，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平台升降時
，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控製器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣

，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對於主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小於主油缸，則主控製器S7-300控製比例伺服閥增大油缸流量

，提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大於主油缸
，則主控製器S7-300控(kong)製(zhi)比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥(fa)減(jian)小(xiao)油(you)缸(gang)流(liu)量(liang)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)油(you)缸(gang)的(de)運(yun)動(dong)速(su)度(du)。當(dang)從(cong)油(you)缸(gang)與(yu)主(zhu)油(you)缸(gang)的(de)運(yun)動(dong)位(wei)移(yi)偏(pian)差(cha)較(jiao)小(xiao)
，為(wei)維(wei)護(hu)運(yun)動(dong)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)



，避(bi)免(mian)進(jin)入(ru)運(yun)動(dong)振(zhen)蕩(dang)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)作(zuo)調(tiao)節(jie)。當(dang)位(wei)移(yi)偏(pian)差(cha)超(chao)出(chu)了(le)係(xi)統(tong)允(yun)許(xu)的(de)極(ji)限(xian)值(zhi)
，則(ze)係(xi)統(tong)報(bao)警(jing)輸(shu)出(chu)，油(you)缸(gang)同(tong)步(bu)運(yun)動(dong)停(ting)止(zhi)。這(zhe)就(jiu)構(gou)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)多(duo)缸(gang)同(tong)步(bu)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)主(zhu)從(cong)令(ling)油(you)缸(gang)的(de)同(tong)步(bu)運(yun)動(dong)。

 

    客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控製雷達轉角和仰角的問題
，用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上
，需要RS485輸shu出chu。由you於yu是shi用yong在zai軍jun工gong上shang麵mian的de

，對dui方fang在zai防fang護hu等deng級ji上shang麵mian和he溫wen度du上shang麵mian的de要yao求qiu比bi較jiao高gao，而er且qie是shi在zai海hai上shang作zuo業ye，所suo以yi在zai防fang護hu等deng級ji和he密mi封feng性xing上shang的de要yao求qiu非fei常chang嚴yan格ge，在zai國guo內nei市shi場chang上shang很hen難nan找zhao到dao滿man足zu上shang述shu性xing能neng要yao求qiu的de國guo產chan編bian碼ma器qi。客ke戶hu由you於yu是shi國guo內nei軍jun艦jian上shang用yong的de，所suo以yi並bing不bu傾qing向xiang於yu用yong國guo外wai的de產chan品pin。

    解決方案： 與客戶討論具體問題的細節之後，給客戶提出了一個經濟的解決方案，使用一個13位分辨率的RS485輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求――經80℃高溫測試後編碼器仍能正常工作

， 客戶來現場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。

    相比於國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優勢在於：

    1.  獨特的RS485輸出功能，國外編碼器在國內市場沒有

    2.  密封性能好，防護等級高於同類產品，溫度範圍比較寬，溫度衝擊大

    3.  售後服務比較及時和全麵，技術人員能及時與客戶溝通

    通過拜訪客戶及客戶技術人員的來訪，與對方技術部的研發人員交流和溝通
，GEMPLE編碼器完全滿足了客戶的應用要求
，使得GEMPLE編碼器在軍工上又有了新的突破。

 

    除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應用
，拉繩位移傳感器在油缸上同步控製的應用
，GEMPLE編碼器應用於軍艦上控製雷達轉角仰角以外，GEMPLE編碼器還廣泛應用於以下幾個方麵。

    1。自動操舵儀舵位指令（角度）輸出

    2。挖泥船油缸同步及角度控製

    3。船舶起重機械高度及同步控製

    4。船用柴油機同步及角度控製

    5。手柄控製器用手柄編碼器

    6。軍艦夜視儀

、軍用望遠觀察鏡旋轉雲台

    7.  船舶上的風向標控製。

    8.  貨物堆取定位

 

    上海精浦機電是ISO9000質量管理體係優秀企業
，多年ISO9000質量年檢均一次通過。其中用於船舶、軍艦的編碼器
，已通過各種權威機關的認證
，經過中國船級社認可的實驗室、英國勞埃德船級社認可的實驗室、中國CNAS指定檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測，檢測內容包括電磁兼容性（EMC），外殼防護等級（IP），振動衝擊等級，溫度等級等各項檢測，其中電磁兼容性EMC 2級以上，外殼防護等級IP67（軸端IP65），抗振動20G

，抗衝擊100G，溫度-25度~80度（特殊需要可零下40度）
，等等技術指標均達到工業產品優質等級（檢測報告備索），事實證明，上海精浦的絕對值的性能完全能勝任船舶、軍艦等的應用，個別性能已超越某些進口品牌。