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安川電機在中國推出的Σ―Ⅱ高性能AC全quan數shu字zi伺si服fu係xi統tong得de到dao了le用yong戶hu的de廣guang泛fan肯ken定ding和he支zhi持chi，結jie合he安an川chuan自zi有you的de各ge類lei擴kuo展zhan模mo塊kuai，在zai越yue來lai越yue多duo的de自zi動dong化hua控kong製zhi領ling域yu發fa揮hui著zhe顯xian著zhu作zuo用yong。以yi下xia是shi使shi用yong安an川chuanΣ―Ⅱ伺服係統與擴展模塊改造螺釘捆包機調速係統的實例。
螺釘在包裝過程中，針對每一種螺釘的包裝速度是不一樣的，就要求包釘機的調速係統提供多種速度來應對；並能夠通過PLC來實現與係統的同步要求，同時要求包裝機的送釘速度是可變的。例如1個300pcs/捆的釘包，進給速度有如下的要求：在開始送釘時需要低速，以便形成卷曲中心；然後提高效率，進行高速給進；結束時低速運行，以便切割和裝箱；為了實現以上的功能，我們使用了安川的伺服電機和擴展模塊來實現。
一yi般ban的de伺si服fu電dian機ji的de運yun動dong需xu要yao由you上shang位wei機ji給gei出chu數shu字zi量liang或huo者zhe模mo擬ni量liang的de信xin號hao來lai實shi現xian，實shi現xian位wei置zhi控kong製zhi由you上shang位wei機ji給gei出chu若ruo幹gan脈mai衝chong信xin號hao，伺si服fu驅qu動dong器qi根gen據ju脈mai衝chong信xin號hao決jue定ding行xing進jin的de距ju離li，而er速su度du控kong製zhi則ze通tong過guo輸shu入ru模mo擬ni量liang電dian壓ya在zai某mou一yi段duan範fan圍wei的de速su度du電dian壓ya對dui應ying關guan係xi來lai實shi現xian，可ke見jian伺si服fu係xi統tong本ben身shen隻zhi能neng作zuo為wei一yi個ge命ming令ling的de執zhi行xing者zhe，而er自zi身shen不bu能neng自zi發fa運yun動dong。但dan是shi，通tong過guo使shi用yong安an川chuan伺si服fu與yu可ke擴kuo展zhan模mo塊kuai的de簡jian易yi組zu合he就jiu可ke以yi實shi上shang述shu的de一yi些xie定ding位wei，調tiao速su的de運yun動dong。
係統整體功能：
1， 不同型號的釘對應不同的送釘速度，由操作人員在麵板上選擇；
2， 在包裝的過程針對不同階段使用不同的送釘速度
為實現以上功能，係統作了如下的連接
係統的硬件：
◆ 安川SGDH/SGMAH係列伺服電機
◆ 擴展模塊JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 計數器
係統原理：
1， 通過計數器檢測釘的數目，供plc使用；
2， Plc通過外圍的信號（釘的類型、釘的數目）來決定工藝所需要的速度，輸出段速選定信號；
3， 安川擴展模塊接收plc信號後，根據設定的程序表來運動。
以上1，2步驟通過plc來實現實比較常見的，不做說明，下麵詳細介紹伺服接收plc信號後如何轉化為所需要的速度這個環節。
首先介紹一下安川的擴展模塊的功能和原理：
1、 程序表運行功能
能夠通過一個簡單的表格來設定伺服電機需要運動的距離，運動速度，一部動作結束後輸出信號等；如圖所示：
其中可以有128步程序，可以設定不同的位置和速度。通過外部的選通信號，就可以執行相應的程序步。
伺服電機就根據預先設定的程序表值來運行。
2、 JOG運行
通過外部的選定信號來做一個固定速度的運行。運行速度通過速度表來預先設定。如圖所示
通過JOG0-JOG3的選通與否來實現JSPD欄裏麵設定的速度。
shangmiandeliangzhonggongnengshuomingyaoshixiantiaosugongneng，womenkeyitongguoshedingchengxubiaohuoshedingsudubiaodesudulaimanzugaixitongdeyaoqiu。danshikaolvdaoshiyongchangshangdedingxinghaobijiaoduo，womenxuanzelekeyiduiying128種速度的程序表方式來實現以上的功能。
程序表改動如下：
將POS改成所需要的運動方向，將SPD欄設定為工藝所需要的速度，LOOP設定為1，NEXT設定為END。
根據加工工藝的需要，分別設定速度。加工是需要的速度通過PLC輸出不同的選定就可以實現，參考如下的電氣原理圖
START-STOP為停止開始信號，SEL0-SEL7為外部輸入信號端子（plc輸出的信號）。
以上就是通過安川的伺服電機和擴展模塊JUSP-NS600來實現的一個多段位調速係統；該運動控製模塊還在以下的一些領域有著廣泛的應用（如圖），可以大大簡化以前用PLC實現時的複雜編程，提高係統的可靠性和穩定性。
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