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工業上常見的薄膜卷繞主要包括布、紙張、suliaobomodeng，duiyuzhanglidejingduyaoqiugao，erqiejuanjingdebianhuafanweida，zhangliyaoqiushisuijuanjingzengdaerbuduanbianhuade，jixuyaozhanglizhuidukongzhi，fangzhisunshangjuanzhouhuozaochengneibuzhezhou。senlanSB70xiliebianpinqiwanquankeyitongguoduiqizishengongnengmokuaijinxingshezhi，chongfenliyongsuanshudanyuanhejishuqidenggongneng，shixianbomojuanraosuoyaoqiudezhanglizhuidukongzhi。fanganruxia：
由代表薄膜線速度的主機（加工機）運行頻率和卷繞薄膜的實時卷徑，計算出相應的從機（收卷機）主給定頻率，以此作為前饋；同時用PID調節器控製薄膜的張力PID輸shu出chu，對dui給gei定ding頻pin率lv進jin行xing不bu斷duan修xiu正zheng，將jiang修xiu正zheng後hou的de頻pin率lv作zuo為wei收shou卷juan電dian機ji的de給gei定ding頻pin率lv。這zhe種zhong前qian饋kui和he反fan饋kui共gong用yong的de複fu合he控kong製zhi方fang法fa控kong製zhi精jing度du很hen高gao，很hen多duo張zhang力li控kong製zhi專zhuan用yong的de變bian頻pin器qi都dou使shi用yong了le這zhe種zhong方fang法fa。
第一部分：收卷機給定頻率的計算
用戶需要知道三個值，分別是初始卷徑、最終卷徑和薄膜厚度。根據這三個值，計算出參數設置所需要的幾個數值。
假設薄膜的最終卷徑為1000mm，初始卷徑為100mm，薄膜厚度為0.05mm,則：
初始卷徑百分比值D0＝100/1000＝10％；
計數器設定值＝1000/（0.05×2）＝20000；
計數器預置值＝100/（0.05×2）＝2000。
此時計數器計數值（以設定計數值為100％）就相當於一個卷徑傳感器的輸出信號，即為實時的卷徑值D（以最終卷徑為100％）。
主機頻率為F0，從機頻率為F，當前卷徑值為D（以最終卷徑為100％），則可以知道：
F0×D0 ＝ F×D；
即可以算出F ＝ F0×（D0/D）；
先通過算術單元3算出 D0/D的值；再通過算術單元2計算F0（即AI1）乘以算術單元3的輸出，即為F的值。此時算數單元2的結果即為收卷機的主給定頻率，所以將收卷機的頻率給定通道設成算術單元2給定。這樣就完成了收卷機主給定頻率的設定。
第二部分：PID的給定計算
采用閉環張力控製的方法，PID的de給gei定ding值zhi應ying該gai設she定ding為wei用yong戶hu需xu要yao的de張zhang力li值zhi。但dan是shi，用yong戶hu需xu要yao的de張zhang力li值zhi並bing不bu是shi一yi個ge常chang數shu，而er是shi一yi個ge隨sui著zhe卷juan徑jing變bian化hua而er不bu斷duan變bian小xiao的de值zhi，即ji張zhang力li有you一yi個ge錐zhui度du。如ru下xia圖tu：
張力的錐度公式為：
T ＝ T0×[1－K×（1－D0/D）>
＝ T0×（1- K）＋T0×K×（D0/D）
其中 T――實際的理想張力（以張力傳感器最大張力值為100％）；
T0――初始張力值（以張力傳感器最大張力值為100％）；
K――張力錐度係數，範圍為0～100％；
D0――初始卷徑（以最終卷徑為100％）；
D――實時卷徑（以最終卷徑為100％）。
其中T0×（1-K）和T0×K都是常量。
於是由算術單元4算出T0×K×（D0/D）的值，其中D0/D為算數單元3的結果，T0×K為數字設定；再由算術單元1計算出T，即T0×（1- K）＋T0×K×（D0/D），其中T0×K×（D0/D）為算術單元4的結果，T0×（1- K）為數字設定。
此時，算術單元1的結果即為用戶需要的實時張力值，將PID的給定通道選擇為算術單元1給定。這就完成了PID給定通道的設定。至此，就完成了張力控製方案設計。
現場運行情況如下：dangzhujikaishiqidonghou，congjijieshouqidongxinhaokaishiqidong，binggenjujuanjingdebianhuahezhanglichuanganqidefankuibuduantiaozhengshuchupinlv，shizhanglichuanganqiyijizhunweizhianzhanglizhuiduyaoqiusuijuanjingbianhua，juanraodianjiyizhiwendingyunxing。jiansuguochengzhongzhanglichuanganqiyemeiyoudadepianyi，zhizhitingji（如果需要在停機時保持張力可以采用森蘭SB70的零伺服功能）。整個過程中沒有變形或鬆弛現象發生。
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