引言

      KTL係(xi)列(lie)專(zhuan)用(yong)凸(tu)輪(lun)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)是(shi)用(yong)於(yu)汽(qi)車(che)發(fa)動(dong)機(ji)凸(tu)輪(lun)軸(zhou)加(jia)工(gong)的(de)專(zhuan)用(yong)機(ji)床(chuang)。隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)
，對(dui)設(she)備(bei)的(de)加(jia)工(gong)效(xiao)率(lv)，機(ji)械(xie)零(ling)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)及(ji)表(biao)麵(mian)粗(cu)糙(cao)度(du)等(deng)的(de)要(yao)求(qiu)日(ri)益(yi)提(ti)高(gao)，各(ge)種(zhong)專(zhuan)用(yong)的(de)數(shu)控(kong)化(hua)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)應(ying)運(yun)而(er)生(sheng)。近(jin)年(nian)來(lai)，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)迅(xun)速(su)擴(kuo)張(zhang)
，對(dui)凸(tu)輪(lun)軸(zhou)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)的(de)效(xiao)率(lv)及(ji)加(jia)工(gong)質(zhi)量(liang)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。通(tong)過(guo)國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)和(he)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)運(yun)用(yong)
，可(ke)以(yi)較(jiao)大(da)地(di)提(ti)高(gao)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)，降(jiang)低(di)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)，給(gei)企(qi)業(ye)創(chuang)造(zao)更(geng)多(duo)效(xiao)益(yi)。

    機床介紹 

    KTL係列的專用凸輪數控機床是三軸聯動
、半閉環控製的數控機床。進給軸X軸
、Z軸zhou以yi及ji主zhu軸zhou均jun為wei伺si服fu電dian機ji控kong製zhi。機ji床chuang具ju有you高gao剛gang性xing的de結jie構gou設she計ji和he吸xi震zhen性xing，以yi保bao證zheng高gao精jing度du的de切qie削xue加jia工gong。進jin給gei軸zhou伺si服fu驅qu動dong器qi及ji電dian機ji要yao求qiu有you高gao的de動dong態tai響xiang應ying特te性xing及ji精jing確que的de定ding位wei精jing度du，使shi機ji床chuang的de刀dao架jia移yi動dong快kuai速su、穩定且定位精度高。機床的主軸要求位置精度、速度穩定性和高剛性。加工過程中，X軸與主軸插補形成凸輪形狀，Z軸運動形成刀具的進給。

    係統設計

3.1全機能數控車床係統架構
（1）數控係統：采用KND1000Ta數控係統。 
（2）主軸係統：大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-4.0K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S150-230M20）+ 主軸箱。
（3）X軸進給驅動係統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-0.75K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S130-040M25）。
 （4）Z軸進給驅動係統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-1.5K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S130-060M25）。

3.2伺服性能分析

      KTL係(xi)列(lie)專(zhuan)用(yong)凸(tu)輪(lun)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)，主(zhu)軸(zhou)部(bu)分(fen)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)類(lei)似(si)於(yu)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)。其(qi)區(qu)別(bie)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)，普(pu)通(tong)的(de)平(ping)床(chuang)身(shen)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)主(zhu)軸(zhou)以(yi)調(tiao)速(su)為(wei)主(zhu)，因(yin)此(ci)多(duo)為(wei)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)。KTL係列機床的加工需要主軸參與插補運動，因此必須采用同步伺服電機控製。

      youyubangliaojiagongchengtulunzhou，jiagongguochengzhong，qiexuelijudebianhuaguilverxianzhu。zhejiuyaoqiusifudianji，youqishizhuzhousifudianjinenggouzaibianlijuqingkuangxia，baozhengsududewendingxingheweizhigenzongwuchadewending。

KTL係列機床對於進給軸X、Z的伺服性能的要求與普通數控車床類似，主要是伺服係統需要有較高的動態響應及較高的定位精度。

     大連安迪同步伺服基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有著高速度頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居於國產伺服前列
；具有共振抑製功能
，可以精確調諧
，消除震動
；控製精度可以達到1個脈衝，最大的輸入頻率可以達到500Kpps。

    大連安迪同步伺服的這些特點，能夠很好的保證KTL係列機床加工高響應特性的要求，很好的滿足了工件的加工精度。

結束語

    使用安迪伺服驅動器及伺服電機的KTL係列專用凸輪數控機床，可以達到機床設計的性能要求。良好地保證凸輪的尺寸和形狀要求，達到較高的加工精度；同時良好地保證了凸輪軸上各個凸輪之間的相位要求；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。