dalianandishukongjishuyouxiangongsishiyouliurihaiguiboshiheguoneizidonghuaxuezhegongtongtouzizujiandegaoxinjishuqiye。gongsiweiyudalianshigaoxinyuanquhaiwaixuezichuangyeyuan。shiyijiazhuanmencongshiyujiaoliuyongcitongbusifuxitonghejiaoliuyibusifuxitongdeyanfa、製造
、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。
      
    大連安迪數控有限公司生產的ADSD-S係列交流同步伺服驅動係統是基於DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控製；具有完善的保護功能。
       
    油you石shi是shi用yong磨mo料liao和he結jie合he劑ji等deng製zhi成cheng的de條tiao狀zhuang固gu結jie磨mo具ju。油you石shi在zai使shi用yong時shi通tong常chang要yao加jia油you潤run滑hua，故gu名ming。油you石shi一yi般ban用yong於yu手shou工gong修xiu磨mo刀dao具ju和he零ling件jian，也ye可ke裝zhuang夾jia在zai機ji床chuang上shang進jin行xing珩heng磨mo和he超chao精jing加jia工gong。油you石shi成cheng型xing機ji是shi根gen據ju傳chuan統tong手shou工gong油you石shi加jia工gong效xiao率lv低di、人工工作強度大、產品加工一致性不好等眾多原因而研製的，通過伺服定量進給，使產品重量誤差小於10克
，從而保障產品一致性和產品質量。
      
    本係列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服係統，和國產PLC
，以及液壓裝置組成，由PLC控kong製zhi整zheng個ge裝zhuang置zhi的de運yun行xing，液ye壓ya係xi統tong負fu責ze機ji械xie液ye壓ya進jin給gei和he成cheng型xing擠ji壓ya，伺si服fu負fu責ze帶dai動dong螺luo杆gan擠ji出chu油you石shi加jia工gong原yuan料liao，由you於yu螺luo杆gan擠ji出chu負fu載zai較jiao大da，在zai螺luo杆gan和he伺si服fu電dian機ji中zhong間jian加jia入ru減jian速su機ji，減jian速su比bi為wei17：1
，為了保障加工效率
，伺服電機基本運行在2000RPM左右。

油石成型機的設計方案如下：

1、控製要求：PLC係統，具有高速脈衝輸出功能。

大連安迪數控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控製。

2、成型機基本組成和操作：

（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分

、液壓部分

、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方麵組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料
，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控製；原料進給部分主要由原料漏鬥、螺杆、減速機和伺服電機構成，由於油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
     
    首先
，上電啟動運行後，由左料鬥工作
，伺服係統按照PLC設(she)置(zhi)好(hao)的(de)脈(mai)衝(chong)數(shu)和(he)頻(pin)率(lv)運(yun)行(xing)，螺(luo)杆(gan)擠(ji)出(chu)標(biao)準(zhun)原(yuan)料(liao)至(zhi)小(xiao)托(tuo)盤(pan)，再(zai)由(you)液(ye)壓(ya)進(jin)給(gei)至(zhi)模(mo)具(ju)中(zhong)，然(ran)後(hou)由(you)上(shang)油(you)缸(gang)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)擠(ji)壓(ya)定(ding)型(xing)

，完(wan)成(cheng)油(you)石(shi)下(xia)半(ban)部(bu)成(cheng)份(fen)的(de)成(cheng)型(xing)。
     
    之(zhi)後(hou)，再(zai)由(you)右(you)料(liao)鬥(dou)工(gong)作(zuo)，同(tong)上(shang)麵(mian)操(cao)作(zuo)一(yi)致(zhi)，再(zai)完(wan)成(cheng)油(you)石(shi)上(shang)半(ban)部(bu)成(cheng)份(fen)的(de)成(cheng)型(xing)。這(zhe)樣(yang)一(yi)塊(kuai)油(you)石(shi)的(de)坯(pi)料(liao)就(jiu)加(jia)工(gong)好(hao)了(le)，再(zai)由(you)下(xia)油(you)缸(gang)將(jiang)坯(pi)料(liao)頂(ding)出(chu)，手(shou)動(dong)取(qu)出(chu)即(ji)可(ke)，之(zhi)後(hou)再(zai)將(jiang)坯(pi)料(liao)進(jin)行(xing)煆(duan)燒(shao)就(jiu)可(ke)以(yi)拿(na)到(dao)成(cheng)品(pin)的(de)油(you)石(shi)了(le)。

3、加工注意事項：

（1）由於要保障原料較為均勻的倒入模具內
，所以螺杆組成是有一個主螺杆帶動四個從螺杆工作
，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2）出(chu)料(liao)量(liang)與(yu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)有(you)很(hen)大(da)關(guan)係(xi)
，電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)高(gao)出(chu)料(liao)量(liang)少(shao)，反(fan)之(zhi)則(ze)多(duo)，所(suo)以(yi)在(zai)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)時(shi)一(yi)定(ding)要(yao)重(zhong)新(xin)確(que)定(ding)出(chu)料(liao)量(liang)再(zai)調(tiao)節(jie)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)圈(quan)數(shu)，保(bao)障(zhang)與(yu)原(yuan)出(chu)料(liao)量(liang)一(yi)致(zhi)。
（3）為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏鬥上增加抖動設備，使下料均勻。

4、大連安迪交流同步伺服選型和相關參數設置 

名稱	型號	備注
伺服驅動器	ADSD-S23-1.5K
伺服永磁電機	ADSM-S110-050M30D
伺服參數	設置值	備注
B00	1	脈衝加方向
B01	2	脈衝位置控製方式
B02	17	電子齒輪比分子
B03	1	電子齒輪比分母
B10	30	位置比例增益
B20	1	位置指令邏輯切換
B36	150	速度比例增益
Y13	906	電流係數
Y18	65413	電氣角

     其中B20參數的設置原因主要是因為選用的PLC隻有兩個高速脈衝口

，沒有多餘的口提供方向脈衝
，通過改此參數可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。

結束語

     使shi用yong安an迪di伺si服fu驅qu動dong器qi及ji伺si服fu電dian機ji的de油you石shi成cheng型xing機ji，可ke以yi滿man足zu傳chuan統tong油you石shi加jia工gong所suo有you加jia工gong要yao求qiu
，同tong時shi良liang好hao地di保bao證zheng了le油you石shi加jia工gong的de精jing度du要yao求qiu，產chan品pin一yi致zhi性xing大da大da提ti高gao

；較大的提高了加工效率以及產品加工質量的穩定性。