一.  前言

 

大da連lian安an迪di數shu控kong技ji術shu有you限xian公gong司si是shi由you留liu日ri海hai歸gui博bo士shi和he國guo內nei自zi動dong化hua學xue者zhe共gong同tong投tou資zi組zu建jian的de高gao新xin技ji術shu企qi業ye。公gong司si位wei於yu大da連lian市shi高gao新xin園yuan區qu海hai外wai學xue子zi創chuang業ye園yuan。是shi一yi家jia專zhuan門men從cong事shi於yu交jiao流liu永yong磁ci同tong步bu伺si服fu係xi統tong和he交jiao流liu異yi步bu伺si服fu係xi統tong的de研yan發fa、製造
、銷售和服務為一體的自動化控製企業。公司可為客戶提供完美的解決方案。

隨著中國百姓生活水平的不斷提高
，高檔手表
、精美的鑽戒已不再是奢侈品，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數控雕銑機因其可以切割、鏤銑，並具有加工精度高
，效率高等特點成為高精密加工的能手。數控雕銑機屬於模具加工行業的主要設備，一般需要3-5台伺服係統用在進給軸
，是伺服產品應用的重點領域。因此安迪數控有限公司對ADSD-S伺服係統在數控雕銑機的應用製作了方案。

 

二、雕銑機的結構

 

雕銑機一般由數控係統
、主軸係統和進給軸係統組成。主軸係統一般采用變頻器進行驅動電主軸，最高速度為2-5萬轉/分，一般加工速度為1-2萬轉/分。進給軸係統一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3台同步伺服驅動器和同步永磁電機組成。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控製主軸上下運動，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅動器輸出控製

高性能的數控雕銑機要求伺服係統有較高的響應頻率
、係(xi)統(tong)剛(gang)性(xing)，以(yi)及(ji)良(liang)好(hao)的(de)低(di)速(su)特(te)性(xing)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)可(ke)移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)在(zai)保(bao)證(zheng)靈(ling)活(huo)運(yun)動(dong)的(de)同(tong)時(shi)
，有(you)良(liang)好(hao)的(de)剛(gang)性(xing)，這(zhe)樣(yang)能(neng)減(jian)小(xiao)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)的(de)慣(guan)量(liang)，從(cong)而(er)得(de)到(dao)較(jiao)高(gao)的(de)響(xiang)應(ying)頻(pin)率(lv)。

 

三、雕銑機控製方案

 

控製方案：

數控係統主軸采用變頻控製
，進給軸有3個伺服輸出端口。

大連安迪數控同步伺服驅動器具體根據負載情況選擇驅動器及同步伺服電機。采用外部位置控製方式，由數控係統發AB相脈衝信號，電子齒輪比為1:1。

數控係統與伺服及電機等接線圖紙如下：

 

四
、驅動器調試

 

tongguoandisifuqudongqishangweijiruanjianhuojianpan，keyiduikongzhiqidecanshujinxingxiugai，zaidingweiguochengzhong，yaobaochijiaogaodexiangyingpinlv，xuzaibaochidianjibuzhendongdeqingkuangxia，tiaojiejibencanshuB36速度比例增益盡量大，B37速度積分時間常數盡量小
；再看電機定位是否準確，若定位有過衝則稍調小B10位置比例增益。

 

 

五、總結

　　

通過實際加工對比發現
，使用安迪伺服的雕銑機加工的模具，可達到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對於加工手板雕銑機功能足夠滿足要求，對於模具加工雕銑機可以達到要求。

 

通過實際加工觀察

，安迪伺服電機和伺服驅動器達到要求響應速度和精度，並具有更優良的性價比
，可為企業創造更多的效益。