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The Application of Delta Automation Products in Feeder Management Machine
摘要：理料機是保證包裝機穩定可靠工作的重要設備。本文將對台達自動化產品在理料機上的解決方案加以論述。
關鍵詞：理料機 台達 PLC 變頻器 伺服
Abstract: Feeder Management Machine is an important equipment to ensure stable and reliable running of Packing Machine. The solution of Delta automation products in Feeder Management Machine is described in this paper.
Keywords: Feeder Management Machine Delta PLC inverter Servo
引言：隨sui著zhe生sheng產chan自zi動dong化hua的de發fa展zhan，越yue來lai越yue多duo的de產chan品pin包bao裝zhuang工gong作zuo由you機ji器qi完wan成cheng。而er包bao裝zhuang機ji械xie的de高gao效xiao工gong作zuo需xu要yao有you理li料liao設she備bei的de可ke靠kao工gong作zuo來lai保bao證zheng。如ru果guo理li料liao設she備bei送song給gei包bao裝zhuang設she備bei的de被bei包bao裝zhuang物wu品pin的de相xiang位wei不bu對dui或huo者zhe速su度du不bu對dui就jiu會hui造zao成cheng設she備bei卡ka死si或huo者zhe空kong包bao現xian象xiang發fa生sheng，嚴yan重zhong影ying響xiang正zheng常chang生sheng產chan的de進jin行xing。台tai達da自zi動dong化hua具ju有you全quan係xi列lie的de自zi動dong化hua產chan品pin及ji完wan善shan的de解jie決jue方fang案an。下xia麵mian將jiang對dui台tai達da自zi動dong化hua產chan品pin在zai理li料liao機ji上shang的de解jie決jue方fang案an加jia以yi詳xiang細xi講jiang述shu。
一、 理料機工作原理
理料機由4段構成。前2段分別由台達變頻器驅動，負責把物料收緊；第3段負責把物料排滿並在聯機狀態下根據物料情況控製包裝機的啟停；第4段實現相位調整，準確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機。具體工作流程見圖1-圖5。
圖1
在圖1中，VFD1料位檢測傳感器沒有檢測到物料時，VFD2以稍高於VFD1的速度，二者均高速運行。當檢測到物料時，同時降速運行，但VFD2速度仍稍高於VFD1。此時SV2和SV1以及包裝機並未運行。在圖2中可以看到在SV2後段檢測傳感器檢測到物料以後，SV2啟動。當SV2前段檢測傳感器檢測到物料且SV2後段傳感器依然有信號時，啟動包裝機，此時SV1也啟
圖2
圖3
圖4
圖5
動，如圖3、4所示，SV1將根據SV1出口檢測傳感器的信號來進行相位調整。此外，在控製邏輯上，如圖5所示，當SV2後段檢測傳感器沒有檢測到物料時，將發出包裝機停止命令，此邏輯是為了保證不發生空包和相位調整錯誤。
二、 控製方案的具體實現
在物料收緊的控製上，我們采用變頻器驅動及分作2段，主要是考慮到該動作不需要很高的控製精度和動態性能要求，並且變頻器的價格具有優勢；分作2段逐步收緊，是因為避免收緊過程過於猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問題。
SV2段雖然隻是最終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動態性能的隨主機與SV1一起動作，在SV1進行相位調整的時候也要高低速切換，實時把排滿的物料送給SV1。所以此段選擇由台達伺服來完成控製任務。
SV1的功能就是跟據包裝機主軸信號及SV1出口檢測傳感器檢測信號，對自身速度及物料出口相位進行調整。
在整個理料機的邏輯控製上，考慮到控製功能的可實現性及台達PLC產品的高性價比競爭優勢，選擇台達PLC實現邏輯控製。VFD2和VFD1的速度控製由PLC根據主機速度計算以後通過RS-485通訊寫入。SV2和SV1的速度切換是通過PLC根據包裝機速度計算其電子齒輪比分之，通過RS-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號高速切換電子齒輪比實現速度或者相位調整。
三、 結論
經過該理料機在沙琪瑪包裝機前段完成理料動作的生產實驗，其可以穩定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動作，得到了用戶的高度認可。
參考文獻
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