台達自動化在啤酒貼標機上的應用

一
、             前言

在(zai)我(wo)們(men)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)中(zhong)經(jing)常(chang)飲(yin)用(yong)的(de)啤(pi)酒(jiu)瓶(ping)上(shang)麵(mian)都(dou)貼(tie)有(you)精(jing)美(mei)的(de)產(chan)品(pin)標(biao)簽(qian)，讓(rang)人(ren)看(kan)起(qi)來(lai)賞(shang)心(xin)悅(yue)目(mu)，所(suo)有(you)的(de)這(zhe)些(xie)標(biao)簽(qian)都(dou)是(shi)由(you)貼(tie)標(biao)機(ji)進(jin)行(xing)粘(zhan)貼(tie)的(de)。傳(chuan)統(tong)的(de)啤(pi)酒(jiu)貼(tie)標(biao)機(ji)主(zhu)要(yao)是(shi)由(you)單(dan)片(pian)機(ji)及(ji)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)來(lai)完(wan)成(cheng)瓶(ping)子(zi)的(de)貼(tie)標(biao)的(de)，其(qi)貼(tie)標(biao)瓶(ping)子(zi)品(pin)種(zhong)單(dan)一(yi)
，貼(tie)標(biao)效(xiao)率(lv)及(ji)質(zhi)量(liang)都(dou)不(bu)是(shi)很(hen)高(gao)。本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)基(ji)於(yu)台(tai)達(da)PLC及台達伺服在貼標機上麵的係統應用。

二、             係統配置

可編程邏輯控製器	台達DVP-32ES211T
擴展模塊	台達DVP-32XP200R
編碼器	ELTRA DESC  EL63D10000S5128P8X3MR
貼標伺服	台達ASD-B2-0721-B
傳輸帶變頻器	丹佛斯VLT 2807
人機界麵	台達DOP-B07S515

三、         係統構成及工作原理

 
    啤酒貼標機由進瓶傳送帶、主軸
、出瓶傳送帶、貼tie標biao伺si服fu及ji各ge個ge位wei置zhi傳chuan感gan器qi組zu成cheng。當dang設she備bei運yun行xing時shi，係xi統tong會hui檢jian測ce當dang前qian貼tie標biao工gong位wei是shi否fou有you瓶ping子zi，如ru有you
，則ze對dui應ying得de貼tie標biao伺si服fu開kai始shi動dong作zuo。例li如ru當dang係xi統tong檢jian測ce到dao背bei標biao工gong位wei上shang有you瓶ping子zi，且qie貼tie標biao有you貼tie標biao信xin號hao時shi，則ze貼tie標biao伺si服fu開kai始shi動dong作zuo
，由you色se標biao檢jian測ce傳chuan感gan器qi來lai結jie束shu貼tie標biao動dong作zuo，身shen標biao與yu頸jing標biao動dong作zuo與yu背bei標biao一yi致zhi。

四、         係統程序框圖

五、         係統功能介紹

係統速度調整：

通過觸摸屏與變頻器通訊，改變變頻器的運行頻率

，從而改變整個設備的運行速度，提高生產效率。

貼標相位調整：

在(zai)貼(tie)標(biao)時(shi)
，對(dui)標(biao)簽(qian)間(jian)的(de)位(wei)置(zhi)及(ji)其(qi)標(biao)簽(qian)的(de)角(jiao)度(du)都(dou)有(you)嚴(yan)格(ge)的(de)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)，在(zai)貼(tie)標(biao)位(wei)置(zhi)及(ji)角(jiao)度(du)有(you)偏(pian)差(cha)時(shi)。可(ke)調(tiao)整(zheng)貼(tie)標(biao)相(xiang)位(wei)來(lai)消(xiao)除(chu)貼(tie)標(biao)誤(wu)差(cha)，提(ti)高(gao)了(le)貼(tie)標(biao)質(zhi)量(liang)。

出標標速度的調整：

通過伺服的電子齒輪功能
，可以很方便調整伺服的出標速度，提高貼標的速度。

瓶子相位調整：

此參數用於檢測各個工位是否有瓶子進入。

標簽及貼標瓶子計數：

用於檢測當已貼標簽數量及已貼瓶子數量。

出標測試：

測試貼標動作是否正確。

係統運行時，如圖所示：

六、         結束語

經過設備調試，在貼標速度及貼標質量上都符合要求
，且同一係統可適用於多種不同的瓶子，各項性能都獲得了客戶的認可。

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