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不管機器人在生產中承擔了什麼任務,操作人員都不能遠離操作台。為了保證雙方都能安全的“聯手”工作,危險區域必須被實時監控。如果沒有這一監控,生產過程中可能會產生一些不必要的阻礙。
工業自動化的高質量標準意味著它需要精密的機器人工作站;同時操作人員也必須能夠無風險地隨時、快速進入生產過程中。這就是安全照相係統的功用所在。
位於德國帕德博恩的Benteler 自動化公司決定選擇安全照相係統的根本原因就是生產力;它為汽車生產B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能充分發揮作用的前提是其精密製造過程的保障。這也是為什麼B型支架的金屬部分需要機器人來組裝。操作員隻需人工將獨立的金屬部分插入在轉盤上對應的B型xing支zhi架jia即ji可ke,在zai啟qi動dong過guo程cheng前qian通tong過guo雙shuang手shou操cao作zuo控kong製zhi台tai。從cong這zhe一yi點dian來lai說shuo,機ji器qi人ren不bu隻zhi應ying用yong於yu焊han接jie站zhan,同tong時shi也ye應ying用yong於yu處chu理li個ge別bie加jia工gong站zhan之zhi間jian的de銜xian接jie。該gai工gong廠chang可ke生sheng產chan左zuo右you舵duo的deB型支架。

操作員的工作空間在轉盤前方,這裏有一個進料裝置;安全照相係統就位於
該裝置上方,轉盤的前方。
升級之前的係列措施
轉盤的運動範圍和機器人在操作員進料區的工作範圍都被認為是焊接工廠的危險地帶。為了降低潛在風險,焊接站配備了卷閘門;但這也意味著危險區域並非清晰可見的,出於這一原因,操作者進入危險區域後,在卷閘門和轉盤之間有兩個額外的ESPE保障係統,工作區安裝了兩個發射器和兩個接收器;其他橫貫ESPE上的部件是為了防止操作者進入廠區。
然(ran)而(er),便(bian)捷(jie)的(de)光(guang)電(dian)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)不(bu)能(neng)用(yong)於(yu)監(jian)控(kong)空(kong)間(jian),隻(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)平(ping)麵(mian)。因(yin)此(ci)要(yao)徹(che)底(di)實(shi)現(xian)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)區(qu)域(yu)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)監(jian)測(ce),隻(zhi)能(neng)依(yi)賴(lai)大(da)量(liang)的(de)技(ji)術(shu)投(tou)資(zi)。
Safety EYE的無縫安全
當(dang)安(an)全(quan)照(zhao)相(xiang)係(xi)統(tong)啟(qi)用(yong)後(hou),整(zheng)個(ge)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)將(jiang)被(bei)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)監(jian)測(ce)。傳(chuan)感(gan)裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)在(zai)設(she)備(bei)上(shang)方(fang)的(de)一(yi)個(ge)支(zhi)架(jia)上(shang),這(zhe)樣(yang)不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)阻(zu)礙(ai)生(sheng)產(chan)和(he)工(gong)作(zuo)線(xian)。傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)取(qu)決(jue)於(yu)SafetyEYE輔助設備的使用,一個CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉盤上的危險點和轉盤前方的危險區域都通過這一無需操作者操縱的方法監視著。機器人焊接站的生產力需被100%保證,如:卷閘門,進入保護,ESPE係統,危險區域保護等都可被移除。操作員現在可以清楚看到轉盤和運作過程;如果發現錯誤,他可以直接處理,而無需等待卷閘門打開。SafetyEYE不隻滿足生產力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過程中的工效。
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