一、     應用簡介：

diandongwojuanjiaqianshimuqianguangfanyingyongzaigangtiedaicaishengchanjiagongqiyedeyizhongdiaoju

，mudeshijiangwojuanpingwenanquandizaichangneiyidonghuozhuangche。chuantongwojuanjiaqianzhuzhongjixiedeanquanxing
，henshaozaidianqikongzhishangzuowenzhang
，qiquexianyehenmingxian
，yishirongyisunshanggangjuan，ershicaozuobubian，xuyaozhuanrenzhihui。

因此設計一款安全可靠容易操作
，正常操作不損傷鋼卷，無需工人指揮的夾鉗控製係統被用戶所期待。

設計階段設想，增加兩對中光電傳感器，隻有鉗腿承載腳對準了臥卷中間的孔（鉗腿間沒有障礙物）操作員夾緊操作才有效
，並且通過指示燈顯示已經對準提示操作員可以操作夾緊；增(zeng)加(jia)一(yi)對(dui)邊(bian)部(bu)檢(jian)測(ce)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)檢(jian)測(ce)夾(jia)緊(jin)狀(zhuang)態(tai)
，當(dang)兩(liang)邊(bian)的(de)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)都(dou)被(bei)遮(zhe)擋(dang)時(shi)表(biao)示(shi)夾(jia)鉗(qian)已(yi)經(jing)夾(jia)到(dao)位(wei)，操(cao)作(zuo)員(yuan)夾(jia)緊(jin)操(cao)作(zuo)無(wu)效(xiao)
，通(tong)過(guo)指(zhi)示(shi)燈(deng)顯(xian)示(shi)已(yi)經(jing)夾(jia)緊(jin)

；增加一對接近開關檢測夾鉗起吊時鋼卷已經落位
，這時操作‘打開’和‘夾緊’均無效。

基於設計人員的經驗，很快想到了PLC控製夾鉗,但後來發現西門子LOGO!更符合係統的實際情況
，一是成本較低，而是LOGO!自帶的繼電器工作電流比s7-200PLC的電流大
，可以省去中間繼電器直接驅動交流接觸器。

二
、     設計電氣圖：

1、有了思路之後，設計了如下的電路圖
，看看多簡潔：

2、IO地址分配：

預留IO部分作為擴展使用
，為帶旋轉機構的夾鉗預留可擴展的點，在此文中對擴展旋轉部分不描述。

三、     實際應用說明：

在編程階段結合實際情況
，對程序反複調整，優化操作使用感受
，確定工藝如下：

夾緊操作及鬆開操作時，過流繼電器LT4706得電，操作鬆開3S後過流斷電（如果保護動作，鬆開旋鈕3S後斷電複位）；

夾緊操作時，夾緊最小極限動作
、邊檢兩邊動作
、承載兩邊動作、對中兩個中一個動作，夾緊動作作立即停止
，操作無效，但不影響鬆開操作
；

鬆開操作時，鬆開最大限位動作承載兩邊動作不允許鬆開，操作無效；

夾緊和打開互鎖
，夾緊鬆開不會同時動作
；

夾緊兩個邊檢動作後，為防止傷卷
，夾緊不動作同時打開動作0.35s後停止動作；使鋼卷和鉗腿保持5cm間隙，既不會傷卷也不可能掉卷
；

兩個邊檢分別對應一個指示燈，如果其中一個邊檢亮，提示夾鉗垂直中心需向亮燈一邊移動；兩個亮，夾緊完成
；

承載開關同時動作，承載指示燈亮，提示操作人員夾鉗控製完成，行車可以作業；

對中光電有一個被遮擋對中指示燈熄滅，提示不可操作夾緊；

四、     應用程序：

五
、     夾鉗應用現場

六
、     應用體會：

1、          西門子LOGO!體積小巧，功能強大，特別是定時器功能，有時分秒毫秒外還有星期，周定時器；

2、          西門子LOGO!設計接線簡單：設計周期超短
，配線省事
，連接可靠

；

3
、          西門子LOGO!可通過小屏幕調節時間等參數
，還能顯示輸入輸出狀態
，塊執行狀態，相當於一個文本的功能；

4
、          西門子LOGO!繼電器電流容量大，可直接帶接觸器，小功率加熱器，電磁閥等負載，試了一下做除塵清灰控製也挺好；

5
、          西門子LOGO!運行可靠，動作重複精確

參考文獻
   [1] LOGO!手冊