激光焊接是一種靈活的加工方法
，廣泛應用於現代加工，本項目為3C金jin屬shu小xiao工gong件jian的de激ji光guang焊han接jie，工gong件jian通tong常chang比bi較jiao細xi小xiao，焊han接jie軌gui跡ji精jing度du要yao求qiu比bi較jiao高gao，現xian有you作zuo業ye方fang式shi仍reng是shi以yi人ren工gong裝zhuang夾jia並bing以yi人ren眼yan對dui位wei的de方fang式shi生sheng產chan加jia工gong為wei主zhu。除chu了le裝zhuang夾jia對dui位wei工gong序xu較jiao繁fan瑣suo
，生sheng產chan效xiao率lv低di。另ling外wai，受shou人ren工gong長chang時shi間jian工gong作zuo引yin起qi的de視shi力li疲pi勞lao等deng因yin素su影ying響xiang，焊han接jie品pin質zhi一yi致zhi性xing穩wen定ding性xing也ye得de不bu到dao有you效xiao保bao證zheng。所suo以yi本ben項xiang目mu采cai用yong深shen圳zhen視shi覺jiao龍long公gong司si的deVD100視覺定位技術，為激光焊接設備的運動提供定位參數
，實現高精度的激光焊接。

    jiqishijiaodeyinru，qudailerengongrouyanduigongjiandeshibiejiduiweigongzuo
，peihezidonghuazhuangjiajigoudeyingyong，shixiangongjianjiguanghanjiedequanzidonghua。kedafutigaoshengchanxiaolvjihanjiepinzhiwendingxing。

   機器視覺在此過程中的主要功能是：duigongjianlailiaodezidongshibie
，qufenbutonggongjiandehanjiequyu，bingzidongjingquesousuodingweigegongjianyushededaihanjiequyu。zidongjingquedingweihanjiequyuhou
，zaitongguoshujutongxunshishishuchuhanjieweizhizuobiaoyindaojiguangjinxingyusheguijidejingquehanjie。

   在進階焊接應用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成後對焊接痕跡進行尺寸
、位置和外觀的複檢檢測。實現在生產過程中對焊接質量的實時監控
，大幅提高生產良品率。

視覺龍VD100視覺定位係統的工作原理

    該(gai)方(fang)案(an)由(you)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)
，運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)三(san)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)，通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)標(biao)定(ding)建(jian)立(li)聯(lian)係(xi)。標(biao)定(ding)分(fen)兩(liang)部(bu)分(fen)
，首(shou)先(xian)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)高(gao)精(jing)度(du)的(de)九(jiu)點(dian)標(biao)定(ding)算(suan)法(fa)，統(tong)一(yi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)坐(zuo)標(biao)係(xi)和(he)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)坐(zuo)標(biao)係(xi)。另(ling)一(yi)部(bu)分(fen)標(biao)定(ding)是(shi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)焊(han)接(jie)壓(ya)頭(tou)間(jian)的(de)坐(zuo)標(biao)係(xi)標(biao)定(ding)。

    實(shi)際(ji)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)中(zhong)
，先(xian)定(ding)位(wei)計(ji)算(suan)出(chu)焊(han)接(jie)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)，將(jiang)偏(pian)移(yi)量(liang)發(fa)送(song)給(gei)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)，運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)利(li)用(yong)位(wei)置(zhi)偏(pian)移(yi)量(liang)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)壓(ya)頭(tou)位(wei)置(zhi)，激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)利(li)用(yong)位(wei)置(zhi)和(he)角(jiao)度(du)偏(pian)移(yi)量(liang)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)圖(tu)形(xing)以(yi)焊(han)接(jie)準(zhun)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)。

定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法
，重複定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的幹擾。另外，結合找線找點工具，方便準確定位各種特征。

   在此應用過程中
，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本
，同時還提高了生產的效率和良品率。