法國的賽利克自動化公司（Ceric Automation）需要實施一項功能強大且性能可靠的解決方案為它的一個客戶檢測瓷磚。但在這個過程中，公司遇到了不小的挑戰：鑒jian於yu瓷ci磚zhuan在zai經jing過guo煆duan燒shao後hou外wai觀guan的de多duo樣yang性xing和he檢jian測ce工gong作zuo的de複fu雜za性xing，唯wei一yi可ke使shi用yong的de解jie決jue方fang案an就jiu是shi機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong，而er且qie唯wei一yi能neng夠gou勝sheng任ren此ci項xiang任ren務wu的de供gong應ying商shang是shi康kang耐nai視shi公gong司si。

    雖(sui)然(ran)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)瓷(ci)磚(zhuan)被(bei)認(ren)為(wei)是(shi)純(chun)功(gong)能(neng)性(xing)的(de)建(jian)築(zhu)材(cai)料(liao)，但(dan)如(ru)今(jin)，它(ta)也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)一(yi)種(zhong)裝(zhuang)飾(shi)元(yuan)素(su)。生(sheng)產(chan)商(shang)現(xian)在(zai)需(xu)要(yao)一(yi)定(ding)的(de)創(chuang)造(zao)力(li)來(lai)同(tong)時(shi)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)傳(chuan)統(tong)或(huo)獨(du)特(te)的(de)口(kou)味(wei)。如(ru)今(jin)瓷(ci)磚(zhuan)的(de)大(da)小(xiao)、形狀各異，材質豐富多樣，顏色繽紛多彩。對瓷磚生產商來說
，擁有100多duo種zhong顏yan色se和he特te征zheng各ge異yi的de瓷ci磚zhuan是shi不bu足zu為wei奇qi的de。正zheng是shi在zai這zhe樣yang的de情qing況kuang下xia，賽sai利li克ke自zi動dong化hua公gong司si受shou其qi生sheng產chan瓷ci磚zhuan的de客ke戶hu委wei托tuo，部bu署shu一yi套tao物wu料liao輸shu送song係xi統tong。考kao慮lv到dao瓷ci磚zhuan工gong業ye提ti供gong的de產chan品pin的de複fu雜za多duo樣yang性xing
，賽sai利li克ke意yi識shi到dao完wan成cheng該gai項xiang任ren務wu絕jue非fei易yi事shi。

挑戰：如何為機器人配備最銳利的眼睛

    經(jing)過(guo)澆(jiao)鑄(zhu)和(he)烘(hong)幹(gan)兩(liang)道(dao)工(gong)序(xu)後(hou)
，瓷(ci)磚(zhuan)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)煆(duan)燒(shao)。煆(duan)燒(shao)前(qian)的(de)瓷(ci)磚(zhuan)雜(za)亂(luan)無(wu)序(xu)的(de)排(pai)列(lie)在(zai)輸(shu)送(song)帶(dai)上(shang)，由(you)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)確(que)的(de)把(ba)每(mei)一(yi)塊(kuai)瓷(ci)磚(zhuan)放(fang)置(zhi)在(zai)下(xia)一(yi)條(tiao)輸(shu)送(song)帶(dai)上(shang)
，最(zui)後(hou)進(jin)入(ru)熔(rong)爐(lu)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)選(xuan)取(qu)瓷(ci)磚(zhuan)和(he)把(ba)瓷(ci)磚(zhuan)放(fang)到(dao)下(xia)一(yi)條(tiao)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)時(shi)候(hou)，不(bu)能(neng)夠(gou)損(sun)壞(huai)瓷(ci)磚(zhuan)，也(ye)不(bu)能(neng)夠(gou)錯(cuo)誤(wu)的(de)剔(ti)除(chu)瓷(ci)磚(zhuan)。雖(sui)然(ran)這(zhe)些(xie)瓷(ci)磚(zhuan)形(xing)狀(zhuang)相(xiang)似(si)

，但(dan)是(shi)它(ta)們(men)的(de)顏(yan)色(se)和(he)材(cai)質(zhi)各(ge)異(yi)。即(ji)使(shi)形(xing)狀(zhuang)上(shang)稍(shao)微(wei)有(you)些(xie)異(yi)樣(yang)
，也(ye)無(wu)需(xu)剔(ti)除(chu)掉(diao)。賽(sai)利(li)克(ke)一(yi)開(kai)始(shi)想(xiang)到(dao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)是(shi)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)手(shou)段(duan)把(ba)這(zhe)些(xie)瓷(ci)磚(zhuan)重(zhong)新(xin)進(jin)行(xing)排(pai)列(lie)。但(dan)是(shi)鑒(jian)於(yu)其(qi)它(ta)一(yi)些(xie)原(yuan)因(yin)，如(ru)瓷(ci)磚(zhuan)大(da)小(xiao)
、形狀和材質的多樣性，這個方法並不可行。

視覺係統：唯一的實時解決方案

    考(kao)慮(lv)到(dao)以(yi)下(xia)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)限(xian)製(zhi)，如(ru)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)多(duo)塵(chen)，照(zhao)明(ming)不(bu)良(liang)和(he)需(xu)要(yao)把(ba)錯(cuo)誤(wu)的(de)剔(ti)除(chu)率(lv)保(bao)持(chi)在(zai)很(hen)低(di)的(de)水(shui)平(ping)。此(ci)外(wai)，每(mei)一(yi)塊(kuai)瓷(ci)磚(zhuan)都(dou)有(you)不(bu)同(tong)的(de)特(te)性(xing)

，因(yin)此(ci)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)是(shi)唯(wei)一(yi)可(ke)行(xing)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。於(yu)是(shi)賽(sai)利(li)克(ke)開(kai)始(shi)尋(xun)找(zhao)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)該(gai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)公(gong)司(si)。賽(sai)利(li)克(ke)遇(yu)到(dao)的(de)挑(tiao)戰(zhan)體(ti)現(xian)了(le)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)部(bu)署(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)許(xu)多(duo)固(gu)有(you)難(nan)題(ti)
，賽(sai)利(li)克(ke)所(suo)谘(zi)詢(xun)的(de)大(da)多(duo)數(shu)公(gong)司(si)無(wu)法(fa)實(shi)時(shi)的(de)實(shi)施(shi)該(gai)項(xiang)任(ren)務(wu)
，也(ye)無(wu)法(fa)很(hen)好(hao)的(de)處(chu)理(li)該(gai)項(xiang)任(ren)務(wu)所(suo)固(gu)有(you)的(de)風(feng)險(xian)。唯(wei)獨(du)康(kang)耐(nai)視(shi)能(neng)夠(gou)勝(sheng)任(ren)此(ci)項(xiang)工(gong)作(zuo)。康(kang)耐(nai)視(shi)的(de)方(fang)案(an)是(shi)在(zai)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)上(shang)方(fang)部(bu)署(shu)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，來(lai)檢(jian)測(ce)瓷(ci)磚(zhuan)的(de)彩(cai)色(se)表(biao)麵(mian)。在(zai)對(dui)該(gai)方(fang)案(an)經(jing)過(guo)測(ce)試(shi)之(zhi)後(hou)
，賽(sai)利(li)克(ke)決(jue)定(ding)采(cai)用(yong)該(gai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。10個月以來
，該視覺係統有效的為客戶控製著物料輸送係統。

    康耐視提供的視覺係統由兩個Fanuc機器人和一部康耐視In-Sight 5100組成。In-Sight 5100是一套功能強大的攝像係統
，符合IP67標準。在性能卓越的定位軟件PatMax的協助下，In-Sight能夠解決最為困難的應用過程所碰到的難題。

即使在困難環境下同樣確保可靠的辨識

    PatMax是一款性能卓越的軟件
，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線暗淡和多塵的環境中，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像。考慮到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒，在這樣極富挑戰性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀的。PatMax確(que)保(bao)每(mei)一(yi)塊(kuai)瓷(ci)磚(zhuan)的(de)位(wei)置(zhi)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)的(de)獲(huo)取(qu)和(he)記(ji)錄(lu)。這(zhe)些(xie)細(xi)節(jie)通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)傳(chuan)輸(shu)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)找(zhao)到(dao)每(mei)一(yi)塊(kuai)瓷(ci)磚(zhuan)，並(bing)把(ba)它(ta)們(men)放(fang)置(zhi)到(dao)下(xia)一(yi)條(tiao)輸(shu)送(song)帶(dai)上(shang)。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型
，這就意味著當不同的模型經過輸送帶時，無需額外的編程和中斷生產流程。

    康耐視法國公司的Stéphane Faivre-Duboz評論道：“gaixiangyingyongfangansuodailaidetiaozhankanchengbushushijiaoxitongguochengzhongsuoyudaodezuijufuzaxingdetiaozhanzhiyi。ruheyouxiaodechulifenfanduoyangdesecaihecaizhi，zhengruwomenzaicizhuanshengchanzhongsuopengdaode，shishijiaoxingyesuomianlindeyidananti。youyuIn-Sight視覺係統具有強大的辨識運算能力，並且長久耐用，靈活性強，易於操作，因此康耐視提供的解決方案是十分有效的。”

    sailikegongsirujinkeyixinxinshizudebaqishijiaodaoyinjiqirendejiejuefanganjieshaogeizaifaguoyijiquanqiudekehu。zhedouyaodeyiyukangnaishigongsinenggouzaiquanqiuweikehutigongyoulidezhichi。