瓷磚帶來的巨大挑戰

    法國的賽利克自動化公司（Ceric Automation）需要實施一項功能強大且性能可靠的解決方案為它的一個客戶檢測瓷磚。但在這個過程中，公司遇到了不小的挑戰：jianyucizhuanzaijingguoduanshaohouwaiguandeduoyangxinghejiancegongzuodefuzaxing，weiyikeshiyongdejiejuefanganjiushijiqishijiaoxitong
，erqieweiyinenggoushengrencixiangrenwudegongyingshangshikangnaishigongsi。 

    suiranchangqiyilaicizhuanbeirenweishichungongnengxingdejianzhucailiao，danrujin，tayechengweileyizhongzhuangshiyuansu。shengchanshangxianzaixuyaoyidingdechuangzaolilaitongshimanzukehuchuantonghuodutedekouwei。rujincizhuandedaxiao、形狀各異，材質豐富多樣
，顏色繽紛多彩。對瓷磚生產商來說，擁有100duozhongyansehetezhenggeyidecizhuanshibuzuweiqide。zhengshizaizheyangdeqingkuangxia，sailikezidonghuagongsishouqishengchancizhuandekehuweituo，bushuyitaowuliaoshusongxitong。kaolvdaocizhuangongyetigongdechanpindefuzaduoyangxing，sailikeyishidaowanchenggaixiangrenwujuefeiyishi。

挑戰：如何為機器人配備最銳利的眼睛 

    經jing過guo澆jiao鑄zhu和he烘hong幹gan兩liang道dao工gong序xu後hou，瓷ci磚zhuan需xu要yao進jin行xing煆duan燒shao。煆duan燒shao前qian的de瓷ci磚zhuan雜za亂luan無wu序xu的de排pai列lie在zai輸shu送song帶dai上shang，由you機ji器qi人ren精jing確que的de把ba每mei一yi塊kuai瓷ci磚zhuan放fang置zhi在zai下xia一yi條tiao輸shu送song帶dai上shang
，最zui後hou進jin入ru熔rong爐lu。機ji器qi人ren在zai選xuan取qu瓷ci磚zhuan和he把ba瓷ci磚zhuan放fang到dao下xia一yi條tiao輸shu送song帶dai的de時shi候hou，不bu能neng夠gou損sun壞huai瓷ci磚zhuan，也ye不bu能neng夠gou錯cuo誤wu的de剔ti除chu瓷ci磚zhuan。雖sui然ran這zhe些xie瓷ci磚zhuan形xing狀zhuang相xiang似si

，但dan是shi它ta們men的de顏yan色se和he材cai質zhi各ge異yi。即ji使shi形xing狀zhuang上shang稍shao微wei有you些xie異yi樣yang，也ye無wu需xu剔ti除chu掉diao。賽sai利li克ke一yi開kai始shi想xiang到dao的de解jie決jue方fang案an是shi通tong過guo機ji械xie手shou段duan把ba這zhe些xie瓷ci磚zhuan重zhong新xin進jin行xing排pai列lie。但dan是shi鑒jian於yu其qi它ta一yi些xie原yuan因yin，如ru瓷ci磚zhuan大da小xiao、形狀和材質的多樣性

，這個方法並不可行。

視覺係統：唯一的實時解決方案 

    考(kao)慮(lv)到(dao)以(yi)下(xia)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)限(xian)製(zhi)
，如(ru)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)多(duo)塵(chen)
，照(zhao)明(ming)不(bu)良(liang)和(he)需(xu)要(yao)把(ba)錯(cuo)誤(wu)的(de)剔(ti)除(chu)率(lv)保(bao)持(chi)在(zai)很(hen)低(di)的(de)水(shui)平(ping)。此(ci)外(wai)
，每(mei)一(yi)塊(kuai)瓷(ci)磚(zhuan)都(dou)有(you)不(bu)同(tong)的(de)特(te)性(xing)
，因(yin)此(ci)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)是(shi)唯(wei)一(yi)可(ke)行(xing)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。於(yu)是(shi)賽(sai)利(li)克(ke)開(kai)始(shi)尋(xun)找(zhao)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)該(gai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)公(gong)司(si)。賽(sai)利(li)克(ke)遇(yu)到(dao)的(de)挑(tiao)戰(zhan)體(ti)現(xian)了(le)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)部(bu)署(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)許(xu)多(duo)固(gu)有(you)難(nan)題(ti)
，賽(sai)利(li)克(ke)所(suo)谘(zi)詢(xun)的(de)大(da)多(duo)數(shu)公(gong)司(si)無(wu)法(fa)實(shi)時(shi)的(de)實(shi)施(shi)該(gai)項(xiang)任(ren)務(wu)，也(ye)無(wu)法(fa)很(hen)好(hao)的(de)處(chu)理(li)該(gai)項(xiang)任(ren)務(wu)所(suo)固(gu)有(you)的(de)風(feng)險(xian)。唯(wei)獨(du)康(kang)耐(nai)視(shi)能(neng)夠(gou)勝(sheng)任(ren)此(ci)項(xiang)工(gong)作(zuo)。康(kang)耐(nai)視(shi)的(de)方(fang)案(an)是(shi)在(zai)輸(shu)送(song)帶(dai)的(de)上(shang)方(fang)部(bu)署(shu)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，來(lai)檢(jian)測(ce)瓷(ci)磚(zhuan)的(de)彩(cai)色(se)表(biao)麵(mian)。在(zai)對(dui)該(gai)方(fang)案(an)經(jing)過(guo)測(ce)試(shi)之(zhi)後(hou)，賽(sai)利(li)克(ke)決(jue)定(ding)采(cai)用(yong)該(gai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。10個月以來，該視覺係統有效的為客戶控製著物料輸送係統。 

    康耐視提供的視覺係統由兩個Fanuc機器人和一部康耐視In-Sight 5100組成。In-Sight 5100是一套功能強大的攝像係統
，符合IP67標準。在性能卓越的定位軟件PatMax的協助下

，In-Sight能夠解決最為困難的應用過程所碰到的難題。

即使在困難環境下同樣確保可靠的辨識 

    PatMax是一款性能卓越的軟件
，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線暗淡和多塵的環境中
，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像。考慮到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒
，在這樣極富挑戰性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀的。PatMaxquebaomeiyikuaicizhuandeweizhinenggoushixianjingquedehuoquhejilu。zhexiexijietongguoyitaiwangchuanshudaojiqirenzhong，jiqirenshiyongzhexiexinxizhaodaomeiyikuaicizhuan，bingbatamenfangzhidaoxiayitiaoshusongdaishang。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型，這就意味著當不同的模型經過輸送帶時，無需額外的編程和中斷生產流程。 

    康耐視法國公司的Stéphane Faivre-Duboz評論道：“gaixiangyingyongfangansuodailaidetiaozhankanchengbushushijiaoxitongguochengzhongsuoyudaodezuijufuzaxingdetiaozhanzhiyi。ruheyouxiaodechulifenfanduoyangdesecaihecaizhi

，zhengruwomenzaicizhuanshengchanzhongsuopengdaode，shishijiaoxingyesuomianlindeyidananti。youyuIn-Sight視覺係統具有強大的辨識運算能力，並且長久耐用
，靈活性強

，易於操作，因此康耐視提供的解決方案是十分有效的。” 

    sailikegongsirujinkeyixinxinshizudebaqishijiaodaoyinjiqirendejiejuefanganjieshaogeizaifaguoyijiquanqiudekehu。zhedouyaodeyiyukangnaishigongsinenggouzaiquanqiuweikehutigongyoulidezhichi。


賽利克自動化公司簡介 

    賽(sai)利(li)克(ke)集(ji)團(tuan)公(gong)司(si)擁(yong)有(you)尖(jian)端(duan)的(de)技(ji)術(shu)，在(zai)全(quan)球(qiu)建(jian)設(she)生(sheng)產(chan)粘(zhan)土(tu)煆(duan)燒(shao)材(cai)料(liao)的(de)工(gong)廠(chang)。集(ji)團(tuan)旗(qi)下(xia)的(de)法(fa)國(guo)賽(sai)利(li)克(ke)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)負(fu)責(ze)構(gou)建(jian)和(he)部(bu)署(shu)集(ji)團(tuan)工(gong)廠(chang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)，主(zhu)要(yao)是(shi)部(bu)署(shu)各(ge)個(ge)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)。

康耐視公司簡介 

    康耐視公司專門設計、開發、製造、及銷售機器視覺係統（即“ 有視覺”的電腦）。康耐視公司是全球機器視覺產業的領導者。從1981年成立起，它已經銷售出了超過350,000 套的機器視覺係統，累計營業收入達20億美元。康耐視的模塊化視覺係統部門（總部設於馬薩諸塞州的Natick ）專門生產基於機器的圖像處理係統
，被廣泛的應用於非連續製造產品的生產和質量管理中。康耐視的表麵檢查係統部門（總部設於加州的Alameda）則專門生產用於檢查連續製造的產品表麵（如金屬
、紙張及塑料）的機器視覺係統。除了設於Natick的總部之外，康耐視也在北美
、日本、歐洲及亞洲設有地區辦事處。康耐視歐洲總部位於巴黎郊外的Rueil- Malmaison。歡迎訪問康耐視網站www.cognex-china.com