摘要：細xi紗sha機ji是shi紡fang織zhi廠chang的de專zhuan用yong設she備bei，具ju有you前qian後hou兩liang個ge輥gun子zi。由you於yu前qian麵mian輥gun子zi的de速su度du比bi後hou麵mian輥gun子zi快kuai
，從cong前qian輥gun子zi進jin去qu的de粗cu紗sha在zai兩liang個ge輥gun子zi之zhi間jian得de到dao拉la延yan
，從cong後hou麵mian輥gun子zi輸shu出chu的de紗sha就jiu變bian細xi了le。花hua式shi紗sha不bu是shi均jun勻yun粗cu細xi，而er是shi粗cu細xi相xiang間jian。要yao得de到dao粗cu細xi相xiang間jian的de紗sha，隻zhi需xu讓rang後hou輥gun子zi的de轉zhuan速su時shi快kuai時shi慢man即ji可ke。

 

　　1. 差動齒輪係的設計

 

　　來自於前輥子的轉速經過齒輪減速後作為差動齒輪係的一個輸入，另一個輸入由兩台伺服電動機通過機械合成而成
，能實現啟停500次/min。若ruo兩liang台tai伺si服fu電dian動dong機ji不bu轉zhuan，差cha動dong齒chi輪lun係xi輸shu出chu到dao後hou輥gun子zi的de為wei一yi個ge低di於yu前qian輥gun子zi的de均jun勻yun速su度du
，此ci時shi細xi紡fang機ji紡fang出chu為wei普pu通tong紗sha。若ruo兩liang台tai伺si服fu電dian機ji均jun啟qi停ting250次/min

，且啟停時間錯開，通過機械合成後為啟停500次/min，此時差動輪係輸出到後輥子的變化速度為500次/min
，細紡機紡出為花式紗。

 

 

　　在紡紗過程中需要不斷地改變紗的粗細、紗的長度和節距3個參數
，要求伺服電機不斷改變啟停周期和速度，每種紗常有300多種變化組合，參數要求方便進行調整，而且工作環境較惡劣
，可靠性要求高。

 

　　伺服係統電機采用低慣量永磁同步電機。兩套伺服係統的速度控製號由PLC模擬量I/O模塊輸出控製。兩套伺服係統的啟停控製信號由PLC擴展的脈衝輸出模塊輸出端控製，其相位相互錯開。

 

　　為了調節紗的粗細、長度和節距，PLCxuyaobuduanjianceqiangunzidesudu，genjushezhidecanshuhejiancedeqiangunzisudujisuanchuhougunzidesuduhekaiguanpinlv。qiangunzisuduhesifudianjisududejiancecaiyongguangdianbianmaqi，qishuchudemaichongxinhaoshusongdaoPLC的高速計數模塊進行計數從而得到前輥子的速度以計算伺服電機速度和開關頻率。另外PLC選用絕緣型通訊用適配器與工控機進行通訊
，以實現參數的設置和監控。通過HMI

，單獨機器部件的狀態用圖表界麵簡單明了的變現出來，使得操作和配置更加容易。

 

　　貝加萊X20係統能夠實現高速低成本的I/O控製，降低了線纜的費用
，其模塊化設計讓係統具有超群的擴展能力
，緊密的硬件設計則節省了麵板的安全空間。

 

 

　　速度檢測采用M法測速，在固定的時間間隔Ts內讀取速度信號的脈衝數從而計算出轉速的大小。串行通信模塊數據傳送利用RS指令，其與工控機進行串行通信時可以設置數據長度
、奇偶性、波特率、停止位等。D/A模塊具有電壓輸出和電流輸出兩種形式。數模轉換模塊采用FROM，TO指令
，其中FROM控製A/D輸入
，TO控製D/A輸出
，編程指令包含選擇數模轉換通道和輸入輸出數據存放單元

，設置數模轉換命令，輸出或讀入轉換結果等。

 

　　貝加萊係統每一個完整的控製係統的操作配置都集成在一個自動化軟件Automation Studio中，不僅加快了工程進度也節省了成本。

 

　　4．結論

 

　　該紡織專用細紗機控製係統采用PLC加差動齒輪加伺服電機的設計，後輥子速度變化頻率可達500次/min，充分滿足了細紗機生產的需要。運行表明
，該係統設計合理、工作可靠。