洗發水
，沐浴露，洗手液
，洗衣液……，一瓶接一瓶地出現在日化工廠生產線的末端
，灌裝
、旋蓋、tiebiao，yidaodaogongxuzaizidonghuadekongzhixiaxianderucigaoxiaoertiaolifenming。yuelaiyuepubiandicaiyongbenggaishejidexidiyongpin，zairangrenmenderichangshenghuogengjiaqingjiefangbiandetongshi，yeduixiangyingdexuangaijishebeitichulegenggaodeshejiyukongzhiyaoqiu。bangzhurihuaqiyegaoxiao
、低成本地擰好每一瓶產品的蓋子，無疑是旋蓋機提供商們持續不變的追求。

zuoweizhinengzhuangbeidechangdaozhe
，changzhouhuituokejiyizhiyilaizhiliyuweirihuaxingyeyonghutigongwendingkekao
，jianyicaozuo，gaoxiaoshengchandexiliebaozhuangxilieshebeizhengtihejiejuefangan，zhuanzhuyukaifaquanxiliezhinengquanzidongxuangaiji、壓蓋機、灌裝機。在短短3年內，彙拓科技已連續在國內首先研製出多款SP日(ri)化(hua)係(xi)列(lie)智(zhi)能(neng)包(bao)裝(zhuang)設(she)備(bei)，被(bei)一(yi)批(pi)國(guo)內(nei)外(wai)知(zhi)名(ming)大(da)型(xing)日(ri)化(hua)企(qi)業(ye)所(suo)采(cai)用(yong)，應(ying)用(yong)於(yu)洗(xi)潔(jie)精(jing)，洗(xi)發(fa)水(shui)，沐(mu)浴(yu)露(lu)，洗(xi)衣(yi)液(ye)，洗(xi)手(shou)液(ye)
，潔(jie)廁(ce)液(ye)，漂(piao)白(bai)劑(ji)等(deng)日(ri)化(hua)產(chan)品(pin)包(bao)裝(zhuang)，其(qi)優(you)異(yi)性(xing)能(neng)得(de)到(dao)了(le)用(yong)戶(hu)檢(jian)驗(yan)和(he)認(ren)可(ke)。為(wei)了(le)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)專(zhuan)注(zhu)
、創新和高品質的核心優勢
，以及穩、簡
、快的設計目標
，彙拓科技需要一個同樣具備技術創新和高品質產品的自動化合作夥伴。

彙拓科技需要一個同樣具備技術創新和高品質產品的自動化合作夥伴-而西門子正是一家可以提供基於全集成自動化TIA的SINAMICS V90PN 伺服係統解決方案的自動化公司

數字化升級

通訊始終是一個設備或一條生產線運行最為核心的環節，而數字化的現場總線技術
，則可以自底而上的打造傳感
、控製到執行的整個高效自動化係統。麵臨快速變化的日化用品市場
，彙拓科技急需更快的設備上市時間、更可靠的設備運行和更智能便捷的設備診斷維護能力，從而實現為日化客戶的不斷創新提供最先進的設備驅動力。

對於彙拓科技的設備電氣研發工程師而言，長期以來一直困擾的問題之一，就是傳統脈衝版驅動器與PLC控製器之間的硬接線連接方式，不但需要仔細安裝核對大量的硬線，例如脈衝設定值線，啟停控製線，抱閘控製線和PTO反饋線等等，往往會耗費工人大量的時間
，最大的問題是容易出錯
，並且一旦有改動或者通訊故障，會帶來更多的“後患”，這也將給日化客戶的生產運行埋下隱患。

基於西門子全集成自動化TIA的SINAMICS V90PN 伺服係統解決方案
，讓常州彙拓科技找到了技術創新和產品快速升級的“利器”——其先進的現場總線架構，不但解決了傳統硬接線的“硬傷”，而(er)且(qie)基(ji)於(yu)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)總(zong)線(xian)的(de)同(tong)步(bu)通(tong)訊(xun)能(neng)力(li)從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)將(jiang)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)提(ti)升(sheng)到(dao)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)台(tai)階(jie)
，並(bing)在(zai)後(hou)續(xu)的(de)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)和(he)設(she)備(bei)運(yun)維(wei)方(fang)麵(mian)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了(le)工(gong)作(zuo)量(liang)。

彙拓科技在其灌裝和旋蓋工藝中
，全麵使用了SINAMICS V90PN 伺服係統解決方案。

如今的彙拓科技，在其灌裝和旋蓋工藝中，全麵使用了SINAMICS V90PN 伺服係統解決方案。西門子運動控製部業務拓展經理楊康表示，“V90PN 的PROFINET工業以太網接口與標準以太網接口一致
，可以輕鬆將伺服驅動器連接到PLC上。像彙拓一台10軸的灌裝旋蓋一體機
，相比傳統的脈衝控製方式，采用PROFINET總線以後，至少會節約工人1~2個工作日的接線和查線的時間。”

等時同步通訊是提升設備整體效率和協作能力的根本所在。通過V90 PN
，支持IRT通訊（等時同步通訊）
，可以保證設備之間的數據交換所用的時間嚴格等時

，不會出現任何的時間偏差。

設(she)備(bei)的(de)快(kuai)速(su)診(zhen)斷(duan)和(he)運(yun)維(wei)同(tong)樣(yang)是(shi)彙(hui)拓(tuo)科(ke)技(ji)需(xu)要(yao)重(zhong)點(dian)考(kao)慮(lv)的(de)問(wen)題(ti)。在(zai)遇(yu)到(dao)設(she)備(bei)通(tong)訊(xun)故(gu)障(zhang)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，彙(hui)拓(tuo)科(ke)技(ji)的(de)電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)師(shi)有(you)時(shi)候(hou)不(bu)得(de)不(bu)耗(hao)費(fei)一(yi)整(zheng)天(tian)或(huo)更(geng)多(duo)時(shi)間(jian)去(qu)人(ren)工(gong)排(pai)查(zha)，而(er)結(jie)果(guo)也(ye)許(xu)隻(zhi)是(shi)一(yi)根(gen)線(xian)斷(duan)掉(diao)而(er)已(yi)。事(shi)實(shi)上(shang)，如(ru)何(he)快(kuai)速(su)地(di)幫(bang)助(zhu)日(ri)化(hua)企(qi)業(ye)消(xiao)除(chu)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)恢(hui)複(fu)生(sheng)產(chan)，一(yi)直(zhi)以(yi)來(lai)也(ye)是(shi)彙(hui)拓(tuo)科(ke)技(ji)希(xi)望(wang)為(wei)其(qi)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)的(de)創(chuang)新(xin)價(jia)值(zhi)所(suo)在(zai)。如(ru)今(jin)，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)PROFINET工業以太網技術的V90 PN，可以幫助其工程師將誤操作的概率降到最低，並且可以將故障診斷信息上傳到TIA 博途軟件中，快速定位和解決故障。

輕裝上陣

灌裝旋蓋一體機是彙拓科技為日化用品客戶提供的一類高品質集成包裝解決方案。在這樣的集成設備中
，PLC控製器往往需要同時控製多個運動目標和方向
，而1個PLC隻能輸出幾路脈衝信號，一般來說不會超過4路，因此往往也需要多台PLC同時工作，才能處理這類大型設備的多運動控製任務。在彙拓科技看來，一台10根軸的灌裝旋蓋一體機，如果采用脈衝控製的伺服
，需要3台PLC同時工作才能滿足要求
，這無疑增加了編程的難度和設備成本。

簡單實用的內部定位功能（EPos），最大限度的擴展PLC可帶軸的數量

“西門子SINAMICS V90PN集成了簡單實用的內部定位功能（EPos）
，將位置環集成在伺服驅動器內部，占用PLC的資源較少，最大限度的擴展PLC可帶軸的數量”，楊康說道，“采用Epos以後
，彙拓的一條10個V90PN軸的灌裝+旋蓋生產線，隻需要1個PLC，如西門子SIMATIC S7-1500即可輕鬆勝任。”

通過V90 PN的Epos功能，讓上位PLC編程更加簡單
，可擴展性更強，這一簡單有效的創新伺服設計，讓彙拓科技的工程師們第一次感覺到PLC編程也能變得如此輕鬆。

減少成本

zaixuangaigongyizhong
，ruhepanduanxuangaidaodaheshideningjinzhuangtai
，bingzidongkongzhidianjideshuchuzhuanju




，shizuiweiguanjiandeyihuan。duici，chuantongdekongzhifanganzhuyaoyouliangzhong：一是伺服電機采用純速度控製

，通過檢測速度和扭矩到達設定值的方式來判斷瓶蓋已旋緊。這種方式需要PLC額外增加多路模擬量AI和數字量輸入點，當PLC帶的軸數比較多時
，會增加大量的成本；其二是利用位置模式和轉矩模式切換
，這種方式編程更為麻煩，並且PLC同樣需要額外增加多路模擬量AO和(he)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)出(chu)點(dian)，增(zeng)加(jia)大(da)量(liang)成(cheng)本(ben)。對(dui)彙(hui)拓(tuo)科(ke)技(ji)而(er)言(yan)，如(ru)何(he)找(zhao)到(dao)一(yi)種(zhong)創(chuang)新(xin)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)式(shi)來(lai)實(shi)現(xian)工(gong)藝(yi)控(kong)製(zhi)成(cheng)本(ben)的(de)降(jiang)低(di)
，縮(suo)短(duan)上(shang)市(shi)時(shi)間(jian)
，旋(xuan)蓋(gai)工(gong)藝(yi)優(you)化(hua)是(shi)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)環(huan)。

一鍵激活的Travel to fixed stop大大節省了I/O部署成本，同時節省了複雜的編程過程

針對這一類夾緊或擰緊工藝需求，西門子V90 PN伺服係統同樣提供了一種更為簡潔的解決方案，即一鍵激活的‘Travel to fixed stop’功能。“通(tong)過(guo)直(zhi)接(jie)設(she)定(ding)一(yi)個(ge)夾(jia)緊(jin)轉(zhuan)矩(ju)

，電(dian)機(ji)以(yi)設(she)定(ding)好(hao)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，運(yun)動(dong)到(dao)固(gu)定(ding)擋(dang)塊(kuai)位(wei)置(zhi)而(er)不(bu)發(fa)出(chu)錯(cuo)誤(wu)報(bao)警(jing)。當(dang)到(dao)達(da)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)時(shi)，立(li)即(ji)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)值(zhi)並(bing)維(wei)持(chi)夾(jia)緊(jin)狀(zhuang)態(tai)。在(zai)整(zheng)個(ge)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)，完(wan)全(quan)由(you)PROFINET總線來傳輸指令
，並且軸的運行速度和保持力矩都是可調節的”
，楊康表示。與傳統的工藝控製方案相比，這一功能大大節省了I/O部署成本，同時節省了複雜的編程過程。

“經過前期選型和工程師培訓
，我們還一直為本地RAPC給予樣機開發支持，從方案確認到樣機開發成功
，隻用了將近一個月的時間”，楊康對此感到異常高興。而在常州彙拓科技看來，借助西門子TIA和V90 PN解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，可(ke)以(yi)為(wei)其(qi)減(jian)少(shao)很(hen)多(duo)的(de)工(gong)作(zuo)量(liang)
，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)設(she)備(bei)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)
，並(bing)大(da)幅(fu)度(du)減(jian)少(shao)電(dian)氣(qi)成(cheng)櫃(gui)和(he)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)，以(yi)最(zui)優(you)的(de)成(cheng)本(ben)和(he)最(zui)快(kuai)的(de)速(su)度(du)達(da)到(dao)最(zui)佳(jia)的(de)性(xing)能(neng)，“為日化企業用戶提供最優的解決方案。”