由於折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便
，適合於自動包裝，便於銷售

、陳列和回收，有利於環境保護等特點，不僅被用於禮品包裝，還被廣泛地應用於煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨、工藝品的包裝。

chuantongzhediehezaiwanchengyinshuajiqiejiaohou，shangxuyilairengonghuozhebanrengongfuzhushebeijinxingyidaodingjidadingdejixiejiagonggongxu

，zhezhongzuofadeshengchanxiaolvjiaodi，zengjialeyuanliaoyushengchanchengben、單dan位wei人ren工gong效xiao率lv低di
，提ti高gao了le總zong成cheng本ben，同tong時shi由you於yu其qi釘ding合he或huo粘zhan合he成cheng型xing後hou
，占zhan用yong的de空kong間jian增zeng加jia
，多duo個ge產chan品pin相xiang互hu累lei積ji放fang置zhi在zai托tuo盤pan，造zao成cheng很hen大da的de空kong間jian浪lang費fei，製zhi約yue物wu流liu和he倉cang儲chu經jing濟ji效xiao益yi。

為了解決傳統折疊盒技術中生產效率低、成(cheng)本(ben)高(gao)和(he)對(dui)空(kong)間(jian)的(de)占(zhan)用(yong)較(jiao)大(da)的(de)問(wen)題(ti)
，英(ying)威(wei)騰(teng)為(wei)包(bao)裝(zhuang)設(she)備(bei)廠(chang)商(shang)提(ti)供(gong)全(quan)自(zi)動(dong)折(zhe)疊(die)盒(he)組(zu)裝(zhuang)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)及(ji)方(fang)案(an)
，能(neng)適(shi)應(ying)多(duo)樣(yang)化(hua)包(bao)裝(zhuang)
，大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)要(yao)求(qiu)
，明(ming)顯(xian)提(ti)高(gao)包(bao)裝(zhuang)效(xiao)率(lv)和(he)品(pin)質(zhi)，降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)營(ying)運(yun)成(cheng)本(ben)。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控製器、伺服係統、觸摸屏人機界麵
，實施自動送麵紙、麵紙上膠
、紙板自動輸送、紙板成型貼四角、定ding位wei貼tie合he動dong作zuo一yi次ci性xing完wan成cheng，生sheng產chan效xiao率lv與yu傳chuan統tong工gong藝yi製zhi作zuo相xiang比bi提ti高gao了le三san十shi多duo倍bei，生sheng產chan的de新xin式shi天tian地di蓋gai便bian於yu後hou續xu運yun輸shu與yu折zhe疊die成cheng型xing。顯xian然ran，生sheng產chan效xiao率lv更geng快kuai，成cheng品pin質zhi量liang更geng穩wen定ding、精度更高的全自動折疊盒組裝機更能滿足現代包裝市場的需求。

方案簡介

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線型伺服+DA200脈衝型伺服。IVC3的兩個脈衝口帶噴膠部分的X軸和Yzhouzouchabudongzuo
，shidepenjiaodechujiaokoufanyinglingminqiepenjiaolujingkeyizidingyi。lingyimaichongdaishusongzhou

，shusongzhoujiashangbianmaqi，liyongwaibulianggeguangdiangeizhongduanxinhao，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小於0.1mm。

CANOPEN總線控製7台伺服，實現了取料對位的功能。係統還使用了兩個VS7寸觸摸屏
，一個通過232modbus通訊連接PLC，另一個通過485modbus通訊連接PLC
，實現工人在機器的任意一側都能控製組裝機。

電氣傳動係統簡介

01噴膠工站

噴膠工站由自動升降紙台和噴膠XY軸組成。

自動升降紙台功能：shishijiangzhitaishengdaoyuzhimianguangyanpingxingdegaodu，baozhengzhimiandegaodushizhongchuyuyigepingmian。shiyongyigeputongdianji，youshangxiaxianjiejinkaiguanyuzhimiandianyankongzhi。penjiaobufengongneng：使用IVC3的插補功能控製XY兩軸走直線或圓弧運動。運動路徑由客戶定義的30個運動節點定義最多15條運動路徑
，實現客戶任意定義噴膠圖形。

02取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸，避免取紙時將下方底紙一起帶動，影響下一次噴膠。

03輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和後放板組裝時全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無偏差。

04前後推料工站

前後推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05前後放板工站

前後放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門帶放板機構前後動作。動作是光眼信號反饋給伺服


，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC

，PLC運算後，給兩個伺服軸不同的定位位置，使龍門能夠對齊來料的偏差。

06出料工站

出料工站功能：將成品在推料區堆放好。

全自動折疊盒組裝機使用英威騰係統解決方案，高度集成

， CANopen總線方式極大簡化伺服接線，提高裝機效率。相比傳統脈衝方式，一台IVC3小型PLC就能帶動10台伺服高速度運行，通訊高速 ,抗kang幹gan擾rao能neng力li強qiang。性xing能neng優you異yi，操cao作zuo簡jian單dan，高gao頻pin響xiang應ying

，同tong步bu控kong製zhi，使shi用yong伺si服fu編bian碼ma器qi捕bu獲huo功gong能neng抓zhua取qu伺si服fu接jie收shou到dao光guang眼yan信xin號hao時shi的de位wei置zhi，顯xian著zhu提ti高gao抓zhua取qu精jing度du和he抓zhua取qu時shi伺si服fu可ke以yi運yun行xing的de速su度du，使shi得de組zu裝zhuang定ding位wei精jing度du達da到dao±0.3mm以內。

英ying威wei騰teng堅jian持chi以yi市shi場chang為wei導dao向xiang，以yi客ke戶hu為wei中zhong心xin，深shen度du分fen析xi市shi場chang需xu求qiu並bing對dui客ke戶hu問wen題ti進jin行xing具ju體ti分fen析xi


，竭jie盡jin全quan力li提ti供gong物wu超chao所suo值zhi的de產chan品pin和he服fu務wu，讓rang客ke戶hu更geng有you競jing爭zheng力li。

更多詳情
，請訪問官網www.invt.com.cn 或關注微信服務號

關於英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司
，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。