自2009年我國實施堅強電網建設以來,智能電網便成為了國家電網建設重點之一,主張圍繞電網發輸變配用全環節,利用先進的通信、信息和控製技術等發展智能電網技術和裝備。與此同時,依托於智能電網的蓬勃發展,變電站的巡檢監控手段也迎來了技術升級。
// 變電站巡檢監控手段的升級改造
根據國家能源局數據顯示,目前我國已建成全球規模最大的電力係統,發電裝機達到24.7億千瓦,35千伏及以上,輸電線路長度達到226萬公裏,發電裝機、輸電線路規模分別比十年前增長了1.2倍、0.5倍,電網規模不斷提升的同時,輸電線路複雜度也在迅速增加。在這樣的形勢下,傳統人工巡檢變電站的工作方式不再適用。

配變電站(圖源:千圖網)
針對變電站傳統人工巡檢方式存在的勞動強度大、高空作業危險以及人員技術水平良莠不齊等問題,我國電力建設企業采用了“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案。通過無人機、機器人搭載高清相機,在融合應用通信、高精度定位、計算機控製等先進技術的基礎上,按巡檢計劃對變電站相關設備進行圖像/視頻信息數據采集、存儲,並遠程傳輸至大數據平台進行深度分析和挖掘,以此實現變電站巡檢監控的自動化、智能化、數據化。
促進智慧電網發展,華北工控為客戶提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產品的定製生產服務,目前已助力客戶實現多地變電站“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案的應用。
// 華北工控巡檢無人機嵌入式產品方案
無人機巡檢變電站,需要完成自動AI識別、高精度定位和拍攝、遠程聯網控製等功能應用,是在機載AI控製器並集成各類傳感器、高清相機的基礎上實現,對AI控製器的數據處理及圖形處理能力、可擴展性等方麵要求較高。
華北工控基於客戶的實際應用所需,提供巡檢無人機飛控和地麵控製係統所需的嵌入式主板方案。

主板支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平台高性能處理器;支持客戶按需定製版型、功能接口、配件及外圍設備安裝等,提供豐富的I/O功能接口配置;精細化功耗管理,低功耗,節能環保。
// 華北工控巡檢機器人嵌入式產品方案
“機器換人”shishixianbiandianzhanxunjianjiankongjiangbenzengxiaodezhongyaojucuo,yeshiwurenjixunjianmoshideyoulibuchong。tongguojisuanjixitongkongzhi,xunjianjiqirenxuyaoanzhaojidingluxianzizhuyidong,bingjinxingxunjianshujuzidongcaiji、缺陷AI識別和數據信息的及時上傳。
為了確保巡檢機器人的長時間穩定運行以及AI功能開發,客戶選用諸如華北工控支持AI功能應用,更堅固耐用的嵌入式AI準係統作為其控製核心。

華北工控為客戶提供嵌入式準係統/工業整機的定製生產服務。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實現一體化設計,支持整機結構定製、結構組裝和操作係統、產品驅動、安全軟件等的定製,具有極大的客製化優勢;支持通過跌落測試、抗靜電測試、脈衝測試、鹽霧測試、高/低溫等多種環境測試和功能測試,使其在寬溫、複雜電磁環境等條件下都能穩定運行,實現更堅固耐用特性。
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