維控HMI和PLC在裝料機上的應用

一
、 簡介

    裝料機是指工業上用來實現自動送料並均勻裝料的自動化機械。如圖1所示為裝料機的整體構架
，右下角為加料工序，旁邊的為控製箱；左上角為壓料和放料工序，下方為輸送工序，（裝料流水線）。

圖1 裝料機整體構架

     如圖2所示為該裝料機的控製箱局部特寫，這套裝料機使用了維控4.3寸的HMI和維控20點的PLC。

圖2 裝料機控製箱局部特寫

二、 特點

    1

、裝料機有手動檔和自動檔切換，正常工藝流程時為自動；用戶需要自行調試時壓料、送料以及輸送都可以手動運行。

    2、HMI和PLC配套使用， HMI給客戶直觀的觸控體驗，PLC實現工藝的穩定運行。

    3
、工程上HMI負責相關參數的設定、生產線手動和自動切換以及相關按鈕的控製
，PLC負責與HMI的通信、外部輸入信號采集以及控製變頻器

、壓料機等輸出。

三、 組成部分

    1
、HMI部分
，如圖3所示為手動操作畫麵，功能是在工藝處於手動時，用戶可以手動選擇壓料
、加(jia)料(liao)和(he)輸(shu)送(song)，要(yao)停(ting)止(zhi)相(xiang)應(ying)的(de)工(gong)序(xu)隻(zhi)需(xu)再(zai)點(dian)擊(ji)一(yi)下(xia)對(dui)應(ying)的(de)按(an)鈕(niu)即(ji)可(ke)。每(mei)個(ge)畫(hua)麵(mian)都(dou)有(you)一(yi)個(ge)急(ji)停(ting)圖(tu)標(biao)，表(biao)示(shi)當(dang)前(qian)處(chu)於(yu)急(ji)停(ting)狀(zhuang)態(tai)，此(ci)時(shi)所(suo)有(you)工(gong)序(xu)停(ting)止(zhi)，當(dang)控(kong)製(zhi)箱(xiang)的(de)急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)彈(dan)起(qi)時(shi)，急(ji)停(ting)狀(zhuang)態(tai)解(jie)除(chu)，拍(pai)下(xia)時(shi)進(jin)入(ru)急(ji)停(ting)狀(zhuang)態(tai)。

圖3 手動操作畫麵

    如圖4所示為自動運行畫麵，用來啟動和關閉自動運行模式
，開啟後，可以用界麵上的按鈕
，或者控製箱上的按鈕控製工序啟動和停止。

圖4 自動運行畫麵

     如圖5所示為參數設置界麵
，用來設定相關PLC程序中的相關寄存器值，使PLC控製更精確。

圖5 參數設置界麵

    2、PLC部分，自動狀態下，輸送帶先拉動裝料杯在流水線上前行，電眼檢測到位置信號後延時停止， 然(ran)後(hou)開(kai)始(shi)壓(ya)料(liao)和(he)送(song)料(liao)，完(wan)成(cheng)後(hou)延(yan)時(shi)停(ting)止(zhi)壓(ya)料(liao)，之(zhi)後(hou)開(kai)始(shi)輸(shu)送(song)，進(jin)入(ru)下(xia)一(yi)個(ge)裝(zhuang)料(liao)

，自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)下(xia)加(jia)料(liao)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)，料(liao)滿(man)則(ze)停(ting)止(zhi)加(jia)料(liao)。自(zi)動(dong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)無(wu)效(xiao)
，即(ji)兩(liang)個(ge)動(dong)作(zuo)模(mo)式(shi)互(hu)鎖(suo)。

    如圖6所示為程序中位置信號防抖部分，當PLC采集到一個位置信號的上升沿時，電眼檢測延時開始定時
，如果在定時時間內采集到位置信號的下降沿，則判定此次的位置信號無效；如ru果guo定ding時shi到dao了le還hai未wei檢jian測ce到dao下xia降jiang沿yan，則ze認ren為wei信xin號hao有you效xiao。這zhe一yi端duan程cheng序xu主zhu要yao是shi針zhen對dui現xian場chang裝zhuang料liao杯bei在zai輸shu送song過guo程cheng中zhong由you於yu傳chuan送song帶dai原yuan因yin

，電dian眼yan時shi常chang產chan生sheng無wu效xiao停ting機ji信xin號hao
，需xu要yao過guo濾lv，因yin此ci需xu要yao在zai電dian眼yan檢jian測ce中zhong添tian加jia防fang抖dou功gong能neng。

圖6 電眼檢測防抖

    如圖7所示為程序中按鈕處理部分，由於控製箱上和HMI界麵上各有一個按鈕可以控製自動狀態下工序的運行和停止。一個是實體按鈕
，一個是HMI上的軟按鈕
，且都要實現切換的功能，並能相互影響。因此采用一個計數器，計算當前按鈕按下的次數（實體按鈕和軟按鈕的次數加一起），一次則為ON
，兩次則為OFF（兩次時清零從頭開始計數）。

圖7 按鈕處理部分

四、 結束語

    裝料機在工業上的應用很廣泛，特別是粉狀物的裝料，要能高效
、穩定
，才能滿足市場，維控的PLC在速度響應上已經在裝料機上開機實測，滿足工藝需求
，且工作穩定，配套維控HMI，使整個控製箱對工藝的操控更為直觀
、便捷

，並得到了客戶的認可。

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