維控HMI和PLC在往複式噴塗機的應用

一、簡介

　　往複式噴塗機適合各種不同產品的噴塗，如：電腦機殼、電話、手機
、相機
、耳機、手提電腦、手提CD、MD機殼、鍵盤、矽膠按鍵
、車燈、電視機底及麵殼
、計算機
、時鍾、音響配件、汽車配件、化妝品、金屬五金外殼噴塗等。其整體動作主要包括X軸物料的邏輯判斷和Y軸往複機的循環運動控製。
　　
二、特點

　　1


、用途廣泛、適用性強，專業噴塗針對性強，產量高，能達到高品質、高效率噴塗。

　　2、完全數字化電腦操作,可記憶存儲資料參數,可有效控製噴量、噴幅以及氣壓
，采用人性化的維控人機顯示界麵，控製器方麵用維控LX係列PLC。

    3、學習簡單
，操作容易
，可降低生產成本。

　　4
、數字化自動噴塗，控製變頻器，可進行圓弧噴塗
、曲線噴塗、平麵噴塗等
，運動功能為目前市場最先進的機型。

　　
三、HMI工程畫麵介紹 
       
    3.1 運行畫麵   

            
　　yunxinghuamianzhuyaofenweizhengfanmianliangbufen
，fenbieduiyingliangtaishebei
，yincicanshuyeshizuoyouduiyingde。huamianxianshiledangqianwangfujideshishiweizhiheshishipinlv，yijidangqiandegongzuomoshi。chengxushangyunxushebeizaiyundongguochengzhongjinxingxingchengshang/下限、延時
、頻率的修改。每一次切換手動/自動模式設備自動回原點
，等待命令。畫麵底部的正反聯動按鈕用來開啟/關閉兩台設備的聯動模式，開啟聯動模式倆設備同步工作。
　　
    3.2配方畫麵

 
    配方畫麵提供了十組配方供客戶使用，根據需求選擇相應的模式後點擊確定即可將配方數據下載到目標參數中。 設備運行過程中，若進行模式的修改
，設備將先回原點之後進行修改模式後的動作。          

    3.3噴槍設置畫麵 

    噴槍設置畫麵總共有6把噴槍，可以手動設置每一把噴槍的開槍起始位置和噴射的持續時間也可以在教學模式下自動識別。通過對安裝在X軸電機齒輪邊上的接近開關進行信號計數（齒輪每轉動過一個齒發一個信號），caozuoyuanzaijiaoxuemoshixiazaidangwuliaojiejinpenqiangdeshihoudianjikaiqiang，dangwuliaolikaipenshediandeshihoudianjiguanqiang

，xitongbiannengzidongdejiyizhugaiwuliaodeqishipenqiangweizhihepensheshijian。 

    3.4分期付款畫麵 

    改gai係xi統tong提ti供gong了le兩liang期qi密mi碼ma供gong客ke戶hu設she置zhi
，當dang係xi統tong時shi間jian到dao期qi時shi需xu寫xie入ru相xiang應ying密mi碼ma設she備bei才cai可ke繼ji續xu工gong作zuo，同tong時shi也ye可ke以yi輸shu入ru超chao級ji密mi碼ma提ti前qian解jie除chu分fen期qi設she置zhi。

四、PLC程序相關控製

    4.1 modbus通訊

　　通訊區主要是PLC通過走MODBUS協議跟兩台變頻器進行通訊

，實現變頻器頻率可在觸摸屏上設置
，以上是modbus通訊參數的設置，串口數據傳輸以RS指令去實現。

　　
    4.2 X軸噴槍輸出控製

　　在實際的控製當中，X軸的物料是一個接一個過來的，而外部的感應信號隻有一個物料接近光柵和齒輪信號，因此當有Ngewuliaojingguoguangzhazhihouxitongxuyaojizhumeiyigewuliaocikesuochuzaideweizhi
，congershixianpenqianggensuimeigewuliaodelunliukaojinzuochuxunhuanshuchu。chengxushangmianfenpeile500個地址主要用字偏移指令，每有一個物料經過光柵就在首地址寫1，每當電機轉過一個齒數，就將500個地址存放的數據往後偏移一個地址，例如A槍的噴射起始位是50（齒數=50），噴射時間是20（齒數=70），則我們隻需判斷第50個地址是否等於1來執行A槍的輸出
，以及判斷第70個地址是否等於1來關閉噴槍。
　　
    4.3 往複機Y軸運功控製

　　由於變頻器存在一定的加減速時間
、普(pu)通(tong)三(san)相(xiang)電(dian)機(ji)停(ting)機(ji)過(guo)衝(chong)較(jiao)大(da)，因(yin)此(ci)往(wang)複(fu)機(ji)在(zai)上(shang)下(xia)做(zuo)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)時(shi)總(zong)存(cun)在(zai)一(yi)個(ge)停(ting)止(zhi)緩(huan)衝(chong)的(de)過(guo)程(cheng)，這(zhe)也(ye)就(jiu)意(yi)味(wei)在(zai)往(wang)複(fu)機(ji)在(zai)不(bu)同(tong)速(su)度(du)下(xia)
，這(zhe)個(ge)緩(huan)衝(chong)距(ju)離(li)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)增(zeng)大(da)，為(wei)了(le)使(shi)往(wang)複(fu)機(ji)在(zai)不(bu)同(tong)速(su)度(du)下(xia)運(yun)動(dong)仍(reng)能(neng)保(bao)持(chi)在(zai)設(she)定(ding)的(de)上(shang)下(xia)行(xing)程(cheng)範(fan)圍(wei)內(nei)，程(cheng)序(xu)裏(li)麵(mian)加(jia)了(le)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)即(ji)隻(zhi)需(xu)要(yao)在(zai)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)後(hou)的(de)N毫秒內（這個時間具體根據變頻器的加減速時間進行測試）記ji下xia此ci刻ke編bian碼ma器qi的de數shu值zhi，這zhe個ge數shu值zhi即ji最zui接jie近jin設she備bei的de真zhen實shi位wei置zhi，然ran後hou再zai進jin行xing比bi較jiao遵zun循xun多duo減jian少shao加jia的de原yuan則ze，也ye就jiu實shi現xian了le往wang複fu機ji在zai速su度du進jin行xing較jiao大da波bo動dong時shi能neng迅xun速su穩wen定ding下xia來lai。

　　　
五、總結

　　這個工程的設計要點主要是：

　　1.PLC和變頻器的mosbus通訊由於是半雙工因此不能同時進行讀寫，程序上需要加以處理。

　　2.X軸的噴槍輸出控製。

　　3.Y軸往複機的運動控製。

　　4.觸摸屏方麵配方和分期付款的實現。

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