一、簡介

　　送song料liao機ji，是shi輸shu送song材cai料liao的de機ji器qi
，無wu論lun是shi輕qing工gong行xing業ye還hai是shi重zhong工gong業ye都dou不bu可ke缺que少shao的de設she備bei。傳chuan統tong送song料liao機ji是shi借jie助zhu機ji器qi運yun動dong的de作zuo用yong力li加jia力li於yu材cai料liao
，對dui材cai料liao進jin行xing運yun動dong運yun輸shu的de機ji器qi。近jin代dai送song料liao機ji發fa生sheng一yi些xie變bian化hua，開kai始shi將jiang高gao壓ya空kong氣qi
、超聲波等先進技術用於送料技術中，但人們仍將這些設備歸納在送料機類設備中。

二
、工作原理

　　通過x軸和z軸的位置控製去把物料放置和轉移到另外的一條生產線繼續加工。屏上可設任何一個工作位置
，還有給氣缸工作時間的延時。

三、程序介紹 

　1
、自動畫麵：此畫麵主要顯示當前機械手位置和工作總量。

    2
、手動畫麵：控製任何幾個氣缸的工作和手動控製兩個步進電機運行

　 3. 設置畫麵：設置機械手運行位置
、速度和氣缸工作的延時時間。

　4

、文件管理畫麵：選擇之前設定好的工作文件

　5
、工程要點：

　　  工作周期，他要求整個控製過程要在3秒內完成。