一、簡介

   quanzidongduotoulianxupingmianbancaimoguangji。gaijishishicaijiagongzhongyizhongxinxingdepingmianbancaidamopaoguangshebei
，tebieshiheyuhuagangshihedalishipingmianbancaidedamopaoguang。tanenglianxuzidongdiwanchengpingmianbancaidedamopaoguangquanguocheng，shengchanxiaolvgao，paochudeguangdujunyun，guangduhao
，pingzhengdugao，houduyizhi
，zhiliangwending，shiheyudaguimodeliushuixianshengchan，gaijijuyouqitapingmianbancaimoguangjiwufabinideyouyuexing，yizaizhongguoxuduoshicaiqiyetuiguangheshiyong。

二
、工藝要求

整體的機械動作可以分為兩部分，大梁帶動磨頭做往複運動以及傳送帶和各個磨頭的動作配合，主要的要求：

（1） 磨mo刀dao在zai大da梁liang的de帶dai動dong下xia往wang複fu打da磨mo石shi材cai的de過guo程cheng中zhong，磨mo刀dao不bu能neng觸chu碰peng到dao傳chuan送song帶dai即ji磨mo刀dao下xia麵mian如ru果guo沒mei有you石shi材cai的de話hua磨mo刀dao是shi要yao升sheng上shang去qu的de，不bu然ran會hui損sun壞huai磨mo刀dao，這zhe是shi最zui重zhong要yao的de要yao求qiu。

（2） 在觸摸屏上麵能實時顯示大梁電機和皮帶電機的運行轉速，大梁的實時位置，大梁左右運動的左行程，右行程
，減速位置等。

（3） 可以通過參數進行微調調整磨刀下降以及上升的位置（提前或者滯後）。

三、方案

觸摸屏采用維控LEVI-700L
，PLC主機采用LX3V-3624MT，IO模塊為LX3V-16EYT。我們簡要說明下此項目的方案應對：

(1) 大da梁liang電dian機ji跟gen皮pi帶dai電dian機ji驅qu動dong端duan都dou裝zhuang有you編bian碼ma器qi，通tong過guo齒chi輪lun比bi等deng參can數shu的de計ji算suan可ke以yi算suan出chu脈mai衝chong當dang量liang，這zhe樣yang就jiu可ke以yi知zhi道dao大da梁liang的de實shi時shi位wei置zhi
，同tong時shi也ye可ke以yi設she置zhi大da梁liang的de運yun行xing行xing程cheng
，減jian速su位wei置zhi等deng參can數shu。

(2) 打磨機的前端裝有32個行程開關
，每個行程開關的間隔是固定的35MM，這(zhe)樣(yang)當(dang)一(yi)片(pian)片(pian)石(shi)材(cai)經(jing)過(guo)行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)的(de)時(shi)候(hou)，通(tong)過(guo)梯(ti)形(xing)圖(tu)的(de)處(chu)理(li)可(ke)以(yi)算(suan)出(chu)石(shi)材(cai)的(de)寬(kuan)度(du)
，並(bing)且(qie)通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)設(she)置(zhi)可(ke)以(yi)修(xiu)改(gai)石(shi)材(cai)寬(kuan)度(du)數(shu)據(ju)的(de)采(cai)集(ji)周(zhou)期(qi)，程(cheng)序(xu)上(shang)麵(mian)默(mo)認(ren)是(shi)皮(pi)帶(dai)每(mei)走(zou)過(guo)2CM，采集一次數據進來並保存到PLC裏麵規劃好的數據區，直到整片石材脫離脫離開關。

(3) 這款機械有8個磨刀，而磨刀到行程開關的距離是可以測量出來的，通過方案2zaimeigecaijizhouqicaijiwanshicaikuandudehou
，tongguozipianyibacaijihoudeshujuzhengtipianyiyigezi

，zheyangjiushixianlemeipianshicaikuandudeshishicaijihebaocun
，erqieyinweicaijizhouqishipidaimeizouguo2CM，也就是說從行程開關開始往磨頭的方向，每2CM就(jiu)有(you)一(yi)個(ge)數(shu)據(ju)

，每(mei)個(ge)數(shu)據(ju)對(dui)應(ying)一(yi)個(ge)地(di)址(zhi)。每(mei)個(ge)磨(mo)刀(dao)的(de)打(da)磨(mo)半(ban)徑(jing)是(shi)可(ke)以(yi)知(zhi)道(dao)的(de)，因(yin)此(ci)自(zi)然(ran)可(ke)以(yi)算(suan)出(chu)每(mei)個(ge)磨(mo)刀(dao)的(de)打(da)磨(mo)麵(mian)積(ji)以(yi)及(ji)這(zhe)個(ge)麵(mian)積(ji)內(nei)所(suo)覆(fu)蓋(gai)到(dao)的(de)相(xiang)應(ying)的(de)地(di)址(zhi)號(hao)。

(4) 通tong過guo梯ti形xing圖tu的de處chu理li定ding期qi對dui每mei個ge磨mo刀dao覆fu蓋gai的de相xiang應ying地di址zhi裏li麵mian的de數shu據ju進jin行xing排pai序xu，選xuan擇ze出chu最zui小xiao的de數shu據ju，這zhe樣yang在zai打da磨mo的de時shi候hou我wo們men自zi然ran能neng夠gou知zhi道dao磨mo刀dao往wang左zuo往wang右you的de時shi候hou最zui多duo能neng走zou多duo遠yuan
，已yi經jing磨mo刀dao什shen麼me時shi候hou能neng夠gou下xia來lai打da磨mo。通tong過guo觸chu摸mo屏ping上shang麵mian的de設she置zhi
，變bian相xiang的de改gai變bian磨mo刀dao所suo覆fu蓋gai的de地di址zhi號hao的de範fan圍wei，自zi然ran可ke以yi實shi現xian磨mo刀dao上shang升sheng下xia降jiang位wei置zhi的de微wei調tiao。

四、程序簡要說明

4.1 運行畫麵

運行畫麵主要顯示了大梁電機和皮帶電機的轉速，大梁實時位置的檢測、32個行程開關的狀態
、各個磨刀的工作狀態。

左側/右側暫停：大梁左右運動到行程位後往反方向運動的延時設置。

左側/右側減速：大梁左右運動時開始減速的位置。

左側/右側距離：大梁左右運動時最大行程的設置。

有效開關：最大設置32
，前頭有斜角的石板如果斜角太窄的話
，經過行程開關時產生的開關信號 如果小於有效開光數，磨頭將不會下來打磨
，直到石板有足夠寬的寬度。

4.2主軸參數設置    

主軸：各個磨刀到行程開光的距離
，設置後一般固定無需更改。

前沿：磨刀下刀位置微調，是有符號十進製
，數值越大磨刀下的越晚，數值小磨刀下得越早。

後沿：磨刀上刀位置微調
，是有符號十進製，數值越大磨刀起得越晚，數值越小起得越早。

左/右沿：磨刀左右移動過程中磨頭上升下降微調，是有符號十進製
，數值越大磨刀起得越晚，數值越小起得越早

五、機械視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NjkyNTM2.html

摘自：http://www.we-con.com.cn/news/list_2_1.html