一
、工藝

半自動磨床是利用磨具對工件表麵進行磨削加工的機床。本磨床利用伺服電機進行精確定位，利用高速轉動的砂輪對工件進行打磨。

二
、原理

1
、使用人機介麵與PLC通訊進行數據的交換
，PLC發送脈衝數和方向信號給伺服驅動器，控製兩台伺服電機按設定的工藝進行動作，達到精確控製的目的。

2、自動工作方式:將動作參數通過人機畫麵寫入PLC，PLC按an設she定ding參can數shu進jin行xing工gong作zuo，可ke實shi現xian給gei進jin補bu償chang的de功gong能neng，即ji一yi定ding工gong作zuo時shi間jian內nei不bu需xu要yao頻pin繁fan的de更geng改gai數shu據ju來lai確que定ding砂sha輪lun的de磨mo損sun，提ti高gao打da磨mo精jing準zhun度du及ji工gong作zuo效xiao率lv。

3

、手動工作狀態：在手動模式下，可通過搖杆進行方向的移動（可更改倍率），也可選擇手輪進行精確的進給，可在手動下進行少量不同工件的打磨。

三

、方案

• 自動參數設置：用於大批量打磨工件時的設置，具體參數如下，其中砂輪給進補償是用於設置砂輪在每次打磨中的磨損量，可實現不更改參數持續工作

• 手動參數設置：用於手動工作狀態，可用搖杆控製大距離的移動（一般用於對刀），可更改倍率
  ，實現不同速度的給進；手輪模式可用於精準對刀及少量工件時的手動打磨，其它指示燈用於各工作狀態的顯示。

四、特點

1.用最少的I/O點及最簡單的操作來實現工作零點和對刀零點的設置

2.如何屏蔽掉第一次（回機械零點）的行走距離

3.使用更為靈活的LD=指令來執行順序控製

4.數shu據ju處chu理li，在zai這zhe次ci程cheng序xu編bian寫xie中zhong，數shu據ju處chu理li是shi一yi個ge難nan點dian，由you於yu不bu同tong工gong作zuo狀zhuang態tai下xia的de方fang式shi不bu同tong，數shu據ju的de處chu理li也ye要yao因yin各ge個ge工gong作zuo方fang式shi進jin行xing相xiang應ying的de計ji算suan

5.X、Y坐標的顯示，由於不加裝編碼器
，這樣對X
、Y坐標的顯示隻能依靠脈衝輸出寄存器的數據來計算，增加了相當多的計算量

五

、總結

這次程序編寫中，由於開始低估了編程難度，沒有按常規方法畫工藝流程圖，沒有很好的分配M和D的de地di址zhi，開kai始shi用yong的de比bi隨sui意yi，到dao後hou期qi大da量liang計ji算suan裏li有you幾ji次ci是shi由you於yu地di址zhi的de衝chong突tu的de程cheng序xu錯cuo誤wu，以yi後hou要yao不bu管guan要yao養yang成cheng良liang好hao的de編bian程cheng方fang法fa，提ti高gao編bian程cheng效xiao率lv。

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