一、工作原理

      <一>.本係統主要是由：打孔
，攻倒角，攻絲三部分組。

      <二>.此設備主要是對標準件進行打孔攻絲等功能。

（1）觸摸屏部分

   主畫麵：給予客戶選擇想要進入的功能頁麵。

自動控製畫麵：供設備自動運行時的畫麵主要是由：回原點，油泵和冷卻液啟停，再加上啟動停止按鈕組成，在這個畫麵裏可以看見當前鑽頭和攻絲錐所在的位置。

手動控製畫麵：由單獨手動控製，單動定位
，旋轉控製和液壓控製和單軸聯動部分組成。

   參數設置：可以通過參數畫麵進行設定要快速慢速的速度和距離，設定打孔的轉速和攻倒角的扭矩。

以上是觸摸屏上麵做的一些簡單的控製畫麵。

PLC部分程序：

初始化程序:上電初始化、停止與報警把動作信號都給清零。

 自動部分：啟動後判斷當前位置與給四個工位做出相應的加緊與鬆開動作。

自動開始：打孔，攻絲和攻倒角根據前期在觸摸屏裏麵設定的距離與速度進行工作
，再完成各項工作後返回快速進給距離後轉盤開始旋轉定位。

鑽孔
、攻倒角和攻絲部分：鑽孔的工作程序。

攻絲邏輯部分：

以上是所做的多軸攻絲機的部分程序，僅供參考
，

二、選材與操作

主機：LX3V-40MT-4H+LX3V-32MT

1.數字量擴展模塊：LX3V-16EX,LX3V-16EYT

2.模擬量模塊：    LX3V-4DA 

3.觸摸屏：        777A

4. 阿爾法伺服   13顆

三、特點

   操作簡便易懂，客戶很容易接受的操作理念。

四、總結

1.選用維控兩款小型PLC和一個雙串口的觸摸屏控製13顆伺服驅動

，把原先用的CAN通訊省略掉了，使成本得到了大大的降低。

2.整體係統有自動部分和半自動和手動部分組成，使得控製係統相對來說操作比較簡易。

3.整機分為4工位:上料打孔工位、攻倒角工位、攻絲工位、卸xie料liao工gong位wei，客ke戶hu可ke以yi在zai上shang料liao打da孔kong工gong作zuo進jin行xing操cao作zuo自zi動dong啟qi動dong，在zai初chu次ci把ba行xing程cheng設she定ding好hao後hou無wu需xu再zai去qu調tiao試shi各ge個ge工gong位wei的de行xing程cheng，這zhe樣yang即ji提ti高gao了le安an全quan性xing，又you提ti高gao了le速su度du同tong時shi也ye減jian輕qing了le工gong人ren的de工gong作zuo量liang。