一
、工藝要求
客戶使用台達DVP小點數PLC控製伺服，由於小點數PLC控製指令集不全沒有加減速時間的功能
，伺服電機的啟停都很快，對控製體現不佳，使用我們的屏一方麵是來彌補PLC指令的不足，二是來更好的控製伺服電機達到理想的控製效果。
二、原理
使用HMI的腳本進行程序編寫達到控製目的
三、方案
LEVI430T觸摸屏
四、生產工藝
1.啟動停止，按一定的速度達到設定的頻率
，在運行過程中修改頻率，運行頻率相應改變
通過腳本來實現，啟停為複位按鈕
，分別使用它們的上升沿來驅動不同的位，

當有設定值改寫時作出相應的判斷

2.按增加、減小按鈕實現設定值的改變，點動進行固定數值的加減

，長按時數值一直改變
開始時點動與長按數值有衝突
，後來加了定時開關來進行區分
，如果按壓時間小於1秒為點動，大於1秒為持續加減

五、調試心得
在(zai)調(tiao)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)要(yao)考(kao)慮(lv)好(hao)各(ge)個(ge)按(an)鈕(niu)的(de)類(lei)型(xing)，控(kong)製(zhi)對(dui)應(ying)的(de)線(xian)圈(quan)，來(lai)控(kong)製(zhi)相(xiang)應(ying)的(de)腳(jiao)本(ben)來(lai)進(jin)行(xing)運(yun)算(suan)，如(ru)果(guo)定(ding)義(yi)的(de)按(an)鈕(niu)開(kai)關(guan)在(zai)運(yun)算(suan)過(guo)程(cheng)中(zhong)有(you)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)條(tiao)件(jian)，可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)輔(fu)助(zhu)線(xian)圈(quan)來(lai)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)

滿足條件後將相應的線圈置0.

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