一、簡介

自(zi)動(dong)定(ding)量(liang)包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)農(nong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)定(ding)量(liang)包(bao)裝(zhuang)，整(zheng)個(ge)稱(cheng)量(liang)過(guo)程(cheng)由(you)控(kong)製(zhi)器(qi)控(kong)製(zhi)，自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)。具(ju)有(you)稱(cheng)量(liang)速(su)度(du)快(kuai)，精(jing)度(du)高(gao)，省(sheng)力(li)
，省(sheng)人(ren)，操(cao)作(zuo)簡(jian)單(dan)，維(wei)護(hu)方(fang)便(bian)的(de)特(te)點(dian)。在(zai)生(sheng)產(chan)當(dang)中(zhong)，包(bao)裝(zhuang)秤(cheng)都(dou)需(xu)要(yao)有(you)送(song)料(liao)機(ji)來(lai)配(pei)合(he)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)，來(lai)達(da)到(dao)自(zi)動(dong)送(song)料(liao)的(de)效(xiao)果(guo)。此(ci)送(song)料(liao)機(ji)是(shi)向(xiang)4台包裝秤自動送料。

二
、工藝要求

  PLC根據料倉的光電信號，判斷缺料的料倉
，控製步進電機定位，將送料小車運行到料倉上方，進行補料。補料完成

，返回到原點。

三、方案

1、送料小車向4台包裝秤的料倉送料。

2
、每個料倉內都有一個光電檢測，當需要補料的時候，會發出補料信號。

3、送料小車會由步進電機帶動
，到達各個需要補料的料倉上方。

4、氣缸動作，放料口打開
，開始放料。

5

、送料小車返回原點，下料口為小車加料
，加到上限停。

四、程序簡要介紹

 1
、運行主畫麵：此畫麵為運行畫麵
，主要顯示當前缺料信號
、上料和下料狀態、啟動、停止按鈕等。

2、手動畫麵：此畫麵主要是對設備的手動操作。

3、參數設置畫麵：此畫麵主要是對設備的定位距離設定、送料小車運行速度
、延時時間的設定等。

4
、廠家參數設置畫麵：此畫麵主要是計算脈衝和距離的對應關係

、加減速時間。

PLC部分程序（補料過程）

五、工程總結

1、將plc發出脈衝和距離的對應關係計算準確
，提高定位精度。

2
、當4個料倉同時缺料時，應按優先級處理。

3、采用DECO指令控製

，按步驟進行動作。