一、簡介

現(xian)如(ru)今(jin)市(shi)場(chang)上(shang)有(you)種(zhong)更(geng)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)包(bao)裝(zhuang)機(ji)器(qi)
，比(bi)如(ru)立(li)式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)
，枕(zhen)式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)等(deng)，這(zhe)些(xie)可(ke)以(yi)用(yong)來(lai)包(bao)裝(zhuang)顆(ke)粒(li)，粉(fen)末(mo)，液(ye)體(ti)的(de)等(deng)等(deng)。該(gai)項(xiang)目(mu)介(jie)紹(shao)的(de)機(ji)器(qi)是(shi)用(yong)來(lai)稱(cheng)重(zhong)茶(cha)葉(ye)的(de)，茶(cha)葉(ye)是(shi)個(ge)季(ji)節(jie)性(xing)的(de)東(dong)西(xi)
，又(you)比(bi)較(jiao)輕(qing)，利(li)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)稱(cheng)重(zhong)相(xiang)對(dui)方(fang)便(bian)，快(kuai)速(su)。工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)簡(jian)單(dan)快(kuai)速(su)。

二
、工作原理

工藝流程和要求：通過6taidianjidezhuandongxialiao，chengzhongchuanganqifangzailoudoudexiamian，zhongliangdadaobaozhuangjigeixinhao，qigangkaimen
，wanchengxialiaodongzuo，shixianchenghebaozhuangjidelianheqidong
，lianggebutongdeshebeizhijiantongguolianggexinhaochuanlianzaiyiqijiukeyishiyongle。zhixufenqingchengzhonghexialiaodeguochengjike，yongdaoliangtaiPLC之間通訊。

方的保存和下載功能來編寫程序，讓客戶在使用的過程中更加的簡介和方便，保存不同的設定參數
，這樣使得操作更加的方便簡潔。

三、硬件配置

觸摸屏：LEVI-700
、PLC：LX3V-2416MT（兩個）、3個LX3V-2WT稱重模塊。

四、編程方案介紹  

1、這台機器的整個工作分為的四種模式

，首先就是要把每一種模式都獨立的分開來，清楚明白的了解每一個模式是怎樣下料。

2
、每mei一yi種zhong模mo式shi的de下xia料liao就jiu是shi一yi個ge自zi己ji的de內nei循xun環huan，和he其qi他ta模mo式shi下xia的de循xun環huan是shi互hu不bu幹gan擾rao的de。判pan斷duan完wan成cheng之zhi後hou第di一yi個ge先xian下xia料liao
，下xia完wan料liao之zhi後hou在zai中zhong間jian做zuo一yi個ge小xiao延yan時shi，延yan時shi結jie束shu在zai跳tiao轉zhuan到dao下xia一yi個ge鬥dou下xia料liao。每mei一yi個ge模mo式shi都dou是shi這zhe樣yang的de循xun環huan方fang式shi。

3、在兩個一起下或者三個一起下的模式中，采用的是笨辦法-列舉，把每一種的可能性都給他列舉出來，在開鬥之前分配好
，開鬥下料完成之後就跳走。

4、meiyigedekaidouxunhuanzuihaodoushifangzaichengzhongwanchengzhihou，jiangyaokaidoudeshihou，zheyangxiexunhuandechengxugengjiadefangbian，kaolvmeiyounameduo。ruguofangzaihoumiandehua
，zailianggeyiqixialiaohuozhesangeyiqixialiaodeshihouxuyaokaolvdeyinsuhuibiandefuza，shichengxuxiandefansuo。

5、兩台PLC通訊
，下料和稱重分開
，單獨的控製。

五
、係統和程序介紹

如圖：

   這是工作畫麵
，用來顯示每一個鬥工作的狀態，直觀的查看。

1、手動畫麵： 在這個畫麵中進行機器的簡單調試，看機器能不能用。

2、參數畫麵：可對需要的重量
，速度之類的運行參數進行調整等。

3 PLC 程序部分：

六、機器圖片

七、係統總結  

這(zhe)個(ge)設(she)備(bei)主(zhu)要(yao)就(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)來(lai)帶(dai)動(dong)物(wu)料(liao)的(de)滾(gun)動(dong)下(xia)料(liao)
，因(yin)此(ci)物(wu)料(liao)的(de)均(jun)勻(yun)影(ying)響(xiang)下(xia)料(liao)過(guo)程(cheng)的(de)速(su)度(du)和(he)精(jing)度(du)。這(zhe)個(ge)稱(cheng)重(zhong)完(wan)成(cheng)後(hou)需(xu)要(yao)等(deng)待(dai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)給(gei)信(xin)號(hao)才(cai)可(ke)以(yi)開(kai)門(men)放(fang)料(liao)，開(kai)門(men)由(you)時(shi)間(jian)來(lai)控(kong)製(zhi)，用(yong)的(de)是(shi)氣(qi)缸(gang)開(kai)門(men)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)使(shi)料(liao)下(xia)的(de)更(geng)快(kuai)，且(qie)控(kong)製(zhi)起(qi)來(lai)也(ye)方(fang)便(bian)省(sheng)事(shi)。不(bu)過(guo)需(xu)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)氣(qi)缸(gang)開(kai)門(men)結(jie)束(shu)後(hou)有(you)一(yi)個(ge)較(jiao)大(da)的(de)力(li)，因(yin)此(ci)在(zai)開(kai)鬥(dou)結(jie)束(shu)後(hou)要(yao)加(jia)上(shang)一(yi)個(ge)時(shi)間(jian)的(de)延(yan)時(shi)，把(ba)這(zhe)個(ge)回(hui)打(da)的(de)力(li)誤(wu)差(cha)給(gei)去(qu)掉(diao)。還(hai)有(you)就(jiu)是(shi)單(dan)獨(du)下(xia)料(liao)的(de)時(shi)候(hou)，每(mei)一(yi)個(ge)重(zhong)量(liang)到(dao)了(le)就(jiu)要(yao)下(xia)料(liao)

，不(bu)分(fen)順(shun)序(xu)，不(bu)要(yao)做(zuo)成(cheng)有(you)優(you)先(xian)級(ji)的(de)那(na)種(zhong)，因(yin)此(ci)在(zai)這(zhe)個(ge)程(cheng)序(xu)中(zhong)采(cai)用(yong)了(le)哪(na)一(yi)個(ge)開(kai)鬥(dou)記(ji)一(yi)個(ge)數(shu)
，沒(mei)有(you)的(de)時(shi)候(hou)在(zai)循(xun)環(huan)查(zha)找(zhao)
，到(dao)了(le)哪(na)一(yi)個(ge)，哪(na)一(yi)個(ge)就(jiu)會(hui)開(kai)這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)開(kai)鬥(dou)錯(cuo)誤(wu)。