在現代化的製造業中，焊接是一個很重要的部分，地位僅次於裝配和機械加工
，在進行焊接的時候
，會有強烈的煙塵
、熱(re)度(du)和(he)弧(hu)光(guang)
，這(zhe)種(zhong)惡(e)劣(lie)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)
，對(dui)焊(han)接(jie)工(gong)人(ren)的(de)身(shen)體(ti)有(you)很(hen)大(da)的(de)消(xiao)耗(hao)。據(ju)了(le)解(jie)

，在(zai)實(shi)際(ji)的(de)工(gong)作(zuo)中(zhong)，焊(han)接(jie)工(gong)人(ren)因(yin)為(wei)體(ti)力(li)等(deng)的(de)消(xiao)耗(hao)
，實(shi)際(ji)的(de)焊(han)接(jie)時(shi)間(jian)不(bu)足(zu)工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)的(de)30%，效率可以說是比較低了。所以
，如何提升焊接質量
，提高焊接效率，節省人工成本，這都依賴於焊接自動化的實現。

　　想(xiang)要(yao)做(zuo)到(dao)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)
，僅(jin)僅(jin)靠(kao)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)做(zuo)不(bu)到(dao)的(de)，這(zhe)時(shi)候(hou)就(jiu)需(xu)要(yao)研(yan)發(fa)一(yi)套(tao)高(gao)效(xiao)高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)。焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)的(de)基(ji)本(ben)功(gong)能(neng)
，就(jiu)是(shi)確(que)保(bao)在(zai)焊(han)接(jie)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)地(di)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)焊(han)縫(feng)的(de)位(wei)置(zhi)
，並(bing)且(qie)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)焊(han)槍(qiang)的(de)位(wei)置(zhi)
，讓(rang)焊(han)槍(qiang)能(neng)夠(gou)始(shi)終(zhong)跟(gen)隨(sui)焊(han)接(jie)的(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)，焊(han)槍(qiang)與(yu)工(gong)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)恒(heng)定(ding)，從(cong)而(er)確(que)保(bao)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)，提(ti)高(gao)焊(han)接(jie)效(xiao)率(lv)並(bing)降(jiang)低(di)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)。這(zhe)可(ke)以(yi)解(jie)決(jue)工(gong)件(jian)焊(han)接(jie)熱(re)變(bian)形(xing)、工件不一致引起的焊接質量問題
，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。

　　焊縫跟蹤係統主要由三部分組成：傳感器、控製係統、執zhi行xing機ji構gou。傳chuan感gan器qi是shi其qi最zui重zhong要yao的de組zu成cheng部bu分fen。目mu前qian還hai有you一yi種zhong激ji光guang視shi覺jiao一yi體ti化hua跟gen蹤zong係xi統tong，激ji光guang相xiang機ji可ke以yi檢jian測ce高gao低di和he左zuo右you偏pian差cha，視shi覺jiao相xiang機ji可ke以yi檢jian測ce縫feng隙xi很hen小xiao的de拚pin接jie焊han縫feng

，兩liang款kuan相xiang機ji都dou有you各ge自zi的de優you點dian。有you些xie現xian場chang縫feng隙xi很hen小xiao，激ji光guang相xiang機ji檢jian測ce不bu了le

，同tong時shi需xu要yao高gao度du信xin息xi，兩liang款kuan相xiang機ji優you點dian結jie合he起qi來lai可ke以yi解jie決jue這zhe個ge問wen題ti，需xu要yao有you一yi款kuan相xiang機ji結jie合he激ji光guang和he視shi覺jiao相xiang機ji的de優you點dian，在zai檢jian測ce小xiao縫feng隙xi拚pin接jie縫feng的de同tong時shi，輸shu出chu高gao度du信xin息xi。激ji光guang視shi覺jiao一yi體ti化hua相xiang機ji結jie合he了le視shi覺jiao和he激ji光guang相xiang機ji的de優you點dian，在zai檢jian測ce細xi小xiao焊han縫feng的de同tong時shi

，輸shu出chu高gao度du信xin息xi
，解jie決jue薄bo板ban拚pin接jie縫feng跟gen蹤zong焊han接jie問wen題ti，可ke跟gen蹤zong左zuo右you和he高gao低di。

　　它是由激光器、光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)構(gou)成(cheng)
，采(cai)用(yong)光(guang)學(xue)傳(chuan)播(bo)與(yu)成(cheng)像(xiang)原(yuan)理(li)，得(de)到(dao)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)區(qu)域(yu)內(nei)各(ge)個(ge)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)

，通(tong)過(guo)複(fu)雜(za)的(de)程(cheng)序(xu)算(suan)法(fa)完(wan)成(cheng)對(dui)常(chang)見(jian)焊(han)縫(feng)的(de)在(zai)線(xian)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)。可(ke)一(yi)鍵(jian)解(jie)決(jue)檢(jian)測(ce)範(fan)圍(wei)、檢(jian)測(ce)能(neng)力(li)以(yi)及(ji)焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)常(chang)見(jian)問(wen)題(ti)。實(shi)現(xian)實(shi)時(shi)糾(jiu)正(zheng)焊(han)縫(feng)偏(pian)差(cha)


，智(zhi)能(neng)實(shi)時(shi)跟(gen)蹤(zong)
，精(jing)確(que)引(yin)導(dao)焊(han)槍(qiang)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)。有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)焊(han)縫(feng)偏(pian)差(cha)帶(dai)來(lai)的(de)問(wen)題(ti)，確(que)保(bao)焊(han)縫(feng)成(cheng)型(xing)完(wan)美(mei)。並(bing)且(qie)激(ji)光(guang)視(shi)覺(jiao)一(yi)體(ti)化(hua)相(xiang)機(ji)兼(jian)容(rong)激(ji)光(guang)相(xiang)機(ji)，視(shi)覺(jiao)相(xiang)機(ji)，激(ji)光(guang)視(shi)覺(jiao)一(yi)體(ti)化(hua)相(xiang)機(ji)
，可(ke)以(yi)單(dan)獨(du)作(zuo)為(wei)激(ji)光(guang)相(xiang)機(ji)與(yu)視(shi)覺(jiao)相(xiang)機(ji)使(shi)用(yong)。

　　製造業的發展，對焊縫跟蹤係統也是有著越來越高的要求，要確保跟蹤過程高精確化、現場使用可靠、性能穩定

、抗幹擾性強、環境適應性強及連續工作時間長等優點。未來創想智控會繼續在焊接跟蹤領域持續研發，使我國製造業的焊接生產過程更加自動化、智能性。