磁懸浮智能柔性環形傳輸線。受訪者供圖

工業生產線能像搭樂高一樣靈活組合嗎
？近日，在上海果栗自動化科技有限公司（以下簡稱果栗智造），《中國科學報》jizhekandaoyitiaoleisihuanxingpaodaodecixuanfuchuanshuzidonghuashengchanxian。zhengtiaoshengchanxianyouxuduoxiangtongdemokuaiziyoupinjieercheng，shangmianpaodongzhexuduogaosuyundongdechuanshuhuakuai。

這是果栗智造自主研發的磁懸浮智能柔性傳輸線。什麼是磁懸浮柔性傳輸線技術？如果10年nian前qian把ba這zhe個ge問wen題ti拋pao給gei果guo栗li智zhi造zao創chuang始shi人ren池chi峰feng，他ta可ke能neng還hai不bu會hui意yi識shi到dao這zhe個ge技ji術shu有you廣guang闊kuo的de應ying用yong前qian景jing
，因yin為wei彼bi時shi他ta還hai在zai半ban導dao體ti設she備bei領ling域yu深shen耕geng，並bing與yu多duo家jia高gao校xiao和he科ke研yan院yuan所suo保bao持chi緊jin密mi合he作zuo，攻gong克ke世shi界jie級ji難nan題ti。用yong他ta的de話hua說shuo，“企業擅長將技術工程化應用
，高校和科研院所擅長破解前沿的技術難題”。

2015年
，池峰在上海創辦果栗智造
，並一直與上海幾所高校合作攻關自動化技術。從專用半導體設備行業到通用工業自動化行業
，“跨界”難度不言而喻。但池峰發現，隻要找到一套行之有效的係統創新方法，從“就業”跨越到“創業”的距離並沒有想象中那麼遙遠。

來自師弟的啟發

清華大學機械工程係工程博士、“十一五”國家“02專項”半導體設備課題負責人
、“極大規模集成電路高分辨率激光幹涉儀及真空機械手研究”上海科委項目負責人、“納米級定位精度三軸平麵電機及驅動係統的研製”上海科委項目負責人、2012年度國家技術發明獎二等獎獲獎團隊成員……

創業前，池峰的履曆已經非常出色。2004年取得上海交通大學碩士學位後，池峰就到一家半導體公司從底層技術做起，用了10年時間成功完成整個控製係統的研發，並領導一個200多人的團隊。在繁忙的工作之餘，他還取得了清華大學機械係工程博士學位。

池峰告訴《中國科學報》：“當年，通過與高校和科研院所開展產學研合作，我們攻克了五六項世界級技術難題，很幸運有這樣一個平台可以讓我發揮所長。”

既然在半導體行業幹得風生水起，池峰為什麼還要選擇成功率不到5%的創業賽道呢？

2014年nian，池chi峰feng在zai聚ju會hui上shang遇yu到dao上shang海hai交jiao通tong大da學xue的de一yi位wei師shi弟di。師shi弟di在zai一yi家jia全quan球qiu知zhi名ming的de自zi動dong化hua公gong司si任ren職zhi，他ta向xiang池chi峰feng介jie紹shao了le工gong業ye自zi動dong化hua未wei來lai的de發fa展zhan方fang向xiang。當dang師shi弟di提ti到dao磁ci懸xuan浮fu柔rou性xing線xian技ji術shu時shi
，池chi峰feng非fei常chang感gan興xing趣qu：“當時就覺得這個技術非常科幻，進入門檻很高
，但未來的市場空間不可小覷。”

池峰向《中國科學報》舉了一個磁懸浮柔性線的應用事例：“jiunabolipingdeyinshuashengchanxianlaishuo，chuantongshengchanxianwufamanzukehutedingxuqiu，dancixuanfurouxingxianbujinkeyiweikehutigongdingzhihuagongyi，haikeyijiangmeigepingzideyinshuashijiansuoduanwei1秒，相較於傳統人工生產線，生產效率提高了3倍。”

雖說隔行如隔山，但在池峰看來，挑戰難題本身就是一件很有樂趣的事。“在半導體領域我們做得還不錯，在自動化領域是不是也可以試水看看？”

於是，果栗智造誕生了。“果栗諧音國立
，我們希望開發自主創新的國產自動化生產線，擺脫傳統工業生產線受製於人的窘境。”

方法有時比技術重要

池(chi)峰(feng)很(hen)清(qing)楚(chu)，進(jin)入(ru)一(yi)個(ge)新(xin)行(xing)業(ye)，僅(jin)有(you)好(hao)奇(qi)心(xin)遠(yuan)不(bu)夠(gou)。在(zai)師(shi)弟(di)的(de)啟(qi)發(fa)下(xia)，他(ta)開(kai)始(shi)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)相(xiang)關(guan)的(de)技(ji)術(shu)和(he)市(shi)場(chang)信(xin)息(xi)，並(bing)且(qie)深(shen)入(ru)多(duo)家(jia)上(shang)海(hai)本(ben)地(di)高(gao)校(xiao)了(le)解(jie)前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)情(qing)況(kuang)，初(chu)步(bu)達(da)成(cheng)產(chan)學(xue)研(yan)合(he)作(zuo)意(yi)向(xiang)。“我們必須要從頭開始做研發，此舉可以檢驗我們之前在半導體行業積累的一套創新方法是否可行。”

果栗智造成立後

，曾在半導體公司一起共事的6mingchuangshirenmeirenfuzeyixiangjishuyanfa。cixuanfurouxingxianshiyitaofuzajishujichengxitong，jishunantihuanhuanxiangkou。chuangshituanduizaibandaotixingyezongjiedejingyanfangfashi，zaijishugongguanqianyaochongfenlunzhenghezhunbei
，querencongkaishidaoshixianjishumubiaoyouduoshaojishujiange。tianbuzhexiejiangebujinxuyaoyixiangxiangdanyuanjishu
，haixuyaotuanduizhiqianzhangwodexietongchuangxinfangfa。

“從攻關一個技術難題到解決一套係統難題
，收獲和意義是不一樣的

，我們既能完成前者，也能完成後者。”池峰告訴記者。

由於創業團隊都是曾經的老搭檔
，池峰發現一起共事的默契讓大家能夠做到勁往一處使，集中最大力量高效推動技術產品的研發。

據ju了le解jie，這zhe些xie年nian來lai
，果guo栗li智zhi造zao形xing成cheng了le一yi套tao覆fu蓋gai新xin能neng源yuan汽qi車che產chan業ye鏈lian上shang下xia遊you的de磁ci懸xuan浮fu智zhi能neng柔rou性xing傳chuan輸shu係xi統tong全quan棧zhan解jie決jue方fang案an，既ji包bao括kuo麵mian向xiang高gao精jing度du零ling部bu件jian製zhi造zao和he汽qi車che組zu裝zhuang環huan節jie的de磁ci懸xuan浮fu環huan形xing傳chuan輸shu係xi統tong
、磁懸浮接駁傳輸係統，也包括麵向車間或廠內智能物流的磁懸浮物流傳輸係統。

“磁懸浮傳輸技術能夠滿足從幾公斤
、jishigongjindaojibaigongjinnaizhishudundefuzaichuanshuxuqiu，bingqiexiaochulejiagonggongweideercidingweihuanjie，jitigaolexiaolvyoujiangdilegongyishebeichengben，nenggoujiejueshengchangongyichangjingzhongdetongdianwenti。”池峰說。

他以動力電池裝配線為例介紹，目前市場上未使用磁懸浮柔性線的電池線生產節拍約為10ppm（ppm為每分鍾生產數量），而在磁懸浮柔性線技術支持下

，目前生產節拍提高到40ppm以上
，相比過去至少提高了300%的效率。

池峰表示，果栗智造成立以來，每項技術的突破
、每個新產品問世的背後，都是團隊上下齊心協力的結果，這也是公司最寶貴的財富。

從一個大客戶到近半市場份額

不久前，果栗智造與合作方成功簽約，為其提供一套基於磁懸浮智能柔性傳輸係統的人工智能數字工廠調度係統。

“這套係統類似在線打車平台，時間、地點和車輛的匹配都需要基於人工智能和大數據分析係統。”池峰介紹
，“而人工智能數字工廠調度係統跟在線打車平台最大的不同在於，需要將產品分配到不同的托盤上，再準確傳送到下一條生產線上。”

“當前，無論是新能源汽車、動力電池還是醫療器械等高端製造產業，都在積極導入磁懸浮柔性製造技術。”池峰告訴《中國科學報》，“guolizhizaodejishutuanduimeiyouchaiguoyitaiguowaidechanpin，wanquankaozizhuyanfadapoleguowaijutoudelongduan，zhanjuguoneishichangjinyibanshichangfene
，hanweilezhongguozizhupinpaidezunyan。”

創業早期的果栗智造雖然技術研發比較快
，也積累了一些小客戶
，但要將技術導入大客戶的自動化工廠還是比較艱難的。

池峰回憶道：“經曆了2至3年的技術攻關和產品研發期後
，果栗智造的市場占有率還不足10%，國內磁懸浮柔性線的大部分市場份額仍被國外公司所占據。我們很希望大客戶可以使用我們的產品，但效果一直不好。”

“小客戶一般願意嚐試，但是大客戶的進入門檻較高，他們對我們的產品有很多質疑，更換產品對他們來說也存在一定風險。”池峰說，“為wei此ci
，前qian期qi我wo們men做zuo了le很hen多duo免mian費fei的de售shou前qian支zhi持chi，給gei大da客ke戶hu做zuo樣yang機ji驗yan證zheng
，甚shen至zhi提ti供gong國guo外wai廠chang商shang提ti供gong不bu了le的de服fu務wu
，站zhan在zai客ke戶hu角jiao度du幫bang助zhu他ta們men解jie決jue應ying用yong難nan題ti，提ti供gong7×24小時的服務。”

雖然投入了很高的成本
，但自從成功“拿下”第一個大客戶後，後麵的市場開拓之路就順利多了。

“都說創業難，100家創業企業能有5家活下來就很不容易。”池(chi)峰(feng)很(hen)感(gan)謝(xie)一(yi)起(qi)創(chuang)業(ye)的(de)夥(huo)伴(ban)
，也(ye)很(hen)慶(qing)幸(xing)能(neng)夠(gou)抓(zhua)住(zhu)時(shi)機(ji)進(jin)入(ru)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)。未(wei)來(lai)，他(ta)希(xi)望(wang)可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)企(qi)業(ye)國(guo)際(ji)化(hua)競(jing)爭(zheng)力(li)，推(tui)進(jin)果(guo)栗(li)品(pin)牌(pai)磁(ci)懸(xuan)浮(fu)柔(rou)性(xing)線(xian)產(chan)品(pin)開(kai)拓(tuo)全(quan)球(qiu)化(hua)市(shi)場(chang)。