隨sui著zhe無wu人ren係xi統tong技ji術shu的de日ri新xin月yue異yi,其qi應ying用yong領ling域yu正zheng以yi前qian所suo未wei有you的de廣guang度du與yu深shen度du不bu斷duan拓tuo展zhan。在zai無wu人ren係xi統tong的de精jing進jin之zhi路lu上shang,訓xun練lian環huan節jie尤you為wei關guan鍵jian,卻que也ye常chang伴ban挑tiao戰zhan:高昂成本、漫長周期,以及數據自主采集的難題,尤其是在為尖端無人飛行係統定製機器學習算法時更顯突出。
今日,小菲將為您揭秘一樁由專業團隊精心策劃的實戰案例,他們巧妙運用FLIR A6750MWIR熱像儀,為無人機訓練開辟了嶄新路徑,展現了智慧與技術的完美融合。

尋找更經濟實惠的解決方案
Signature Research公司,作為業界優秀的建模、模擬、shujucaijijidimianmubiaoshendufenxifuwutigongshang,shizhongbingchichuangxinjingshen,buduantansuoyuchangshixinyingdejiejuefangan,yimanzukehuduoyanghuadexuqiu。jinqi,yiweikehuxiangSignature Research尋(xun)求(qiu)幫(bang)助(zhu),期(qi)望(wang)找(zhao)到(dao)一(yi)種(zhong)針(zhen)對(dui)低(di)成(cheng)本(ben)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)創(chuang)新(xin)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。麵(mian)對(dui)這(zhe)一(yi)獨(du)特(te)需(xu)求(qiu),盡(jin)管(guan)公(gong)司(si)現(xian)有(you)產(chan)品(pin)線(xian)中(zhong)並(bing)無(wu)直(zhi)接(jie)符(fu)合(he)客(ke)戶(hu)規(gui)格(ge)的(de)產(chan)品(pin),但(dan)Signature Research團隊迅速響應,成功創建了基於FLIR熱像儀技術的定製化解決方案。

Signature Research 的無人機
該項目促使Signature Research為無人機精心配置了FLIR A6750 MWIR熱像儀、FLIR Blackfly® 可見光相機及定製化的數據采集係統。無人機將在約1.6公裏外實現遠程操控,圍繞目標進行360°全方位飛行,其鏡頭精準捕捉圖像,確保與實際平台分辨率高度匹配。此外,該係統還助力開發先進的ML算法,以實現對目標的精準識別。
FLIR熱像儀讓數據收集更全麵
Signature Research致力於探索更高效、經jing濟ji的de方fang案an,以yi獲huo取qu與yu高gao端duan平ping台tai相xiang媲pi美mei的de數shu據ju特te征zheng與yu質zhi量liang。他ta們men通tong過guo讓rang無wu人ren機ji模mo擬ni最zui終zhong平ping台tai的de仰yang角jiao,並bing在zai更geng近jin的de距ju離li飛fei行xing,巧qiao妙miao實shi現xian了le分fen辨bian率lv與yu觀guan察cha幾ji何he形xing狀zhuang的de等deng效xiao,從cong而er達da成cheng目mu標biao。鑒jian於yuSignature Research設計的無人機體型小巧、運行範圍靈活,執行測試以收集訓練數據變得更為便捷,不僅降低了成本,還顯著縮短了周期。
無人機將根據地麵上目標的位置,靈活繞行並精準控製飛行角度,每5°調整一次仰角以全麵捕獲360°範圍內的數據。隨後,FLIR中波熱像儀、Blackfly相機所記錄的數據以及詳盡的飛行日誌將從無人機中安全提取,並通過搭配軟件進行精細處理與校準。

Signature Research 的無人機拍攝的紅外圖像,將用於訓練數據
無人機GPS坐標與目標位置精準融合,經細致計算後,可得出精確的觀測幾何與傾斜範圍。在此基礎上,Signature Researchnenggoujingquecedingmubiaozhongxinxiangsudefenbianlvshuju,bingjiangqiyushijipingtaishangbuhuodexiangsijihetishujujinxingbidui,yanzhengqipipeidu。zuihou,tamenjingzhundingweimubiaodezuoshangjiaoyuyouxiajiaozuobiao,weiML算法明確訓練範圍,確保算法能聚焦於特定目標像素,實現高效訓練。
FLIR A6750讓客戶驚豔
Signature Research的副總裁Kirk Weeks表示對測試結果極為滿意,其成效甚至超出了團隊的預期。“原本我們預計,若能成功實現15分鍾的空中飛行已屬難得,但令人振奮的是,此次飛行不僅順利完成,還收獲了超過25分鍾的完整數據集與高質量的圖像,”Weeks欣慰地說道。
在眾多無人機中,Signature Research獨樹一幟,其精髓在於那台高端的製冷型中波熱像儀——FLIR A6750 MWIR,它為輻射、溫度及熱數據的捕捉繪製出高質量圖像。Weeks對此讚不絕口:“將如此高性能的中波熱像儀無縫融入無人機之中,使其能在長達25至30分鍾的飛行任務中持續穩定作業,這不僅是技術的飛躍,更是對FLIR產品卓越品質的最佳詮釋。”

在本次案例中應用到的是FLIR A6750 MWIR高(gao)性(xing)能(neng)中(zhong)波(bo)紅(hong)外(wai)銻(ti)化(hua)銦(yin)熱(re)像(xiang)儀(yi),其(qi)具(ju)有(you)短(duan)曝(pu)光(guang)時(shi)間(jian)和(he)高(gao)速(su)窗(chuang)口(kou)幀(zhen)頻(pin),使(shi)其(qi)成(cheng)為(wei)記(ji)錄(lu)快(kuai)速(su)熱(re)事(shi)件(jian)和(he)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)目(mu)標(biao)的(de)理(li)想(xiang)之(zhi)選(xuan)。這(zhe)款(kuan)製(zhi)冷(leng)型(xing)銻(ti)化(hua)銦(yin)熱(re)像(xiang)儀(yi)能(neng)定(ding)格(ge)移(yi)動(dong)對(dui)象(xiang)運(yun)動(dong)並(bing)準(zhun)確(que)測(ce)量(liang)其(qi)溫(wen)度(du),以(yi)及(ji)執(zhi)行(xing)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)無(wu)損(sun)測(ce)試(shi)。它(ta)具(ju)有(you)327,680(640×512)像素的紅外分辨率和高靈敏度,能生成清晰的圖像,非常適合用於電子元件等精密儀器的檢查。
FLIR高性能紅外熱像儀
具有鎖定、瞬時探測和脈衝功能
不僅能應用到無人機訓練係統中
還可執行其他高級檢測工作
如:無損測試(NDT)、應力製圖等
其能分辨小至1mK的溫差
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關於Teledyne FLIR
Teledyne FLIR是Teledyne Technologies旗下子公司,是國防和工業應用智能傳感解決方案的優秀領先者,在全球擁有約4000名員工。公司成立於1978年,一直專注於設計、開發、生產、營銷和推廣用於增強態勢感知力的專業技術。通過紅外熱成像、可見光成像、視頻分析、測量和診斷以及先進的威脅檢測係統,幫助專業人士做出更好、更快的決策,拯救生命,改善生活。欲了解更多信息,請訪問www.flir.cn 或關注“菲力爾”微信公眾號。
