工控自動化應用方案：Trio運動控製器在磨床上的應用

Trio運動控製器在磨床上的應用

1.  係統要求
    六米長的主軸磨床，驅動軸轉動的電機有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控製器控製同步轉動。
2.  硬件設計
    選用一個MC206X完成係統控製要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來控製從架伺服電機，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過運動控製器控製從架伺服電機跟隨主軸編碼器，達到主架和從架同步轉動。

3. 編程說明
Trio控製器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外，隻用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結
硬(ying)件(jian)連(lian)接(jie)好(hao)以(yi)後(hou)，先(xian)手(shou)動(dong)調(tiao)整(zheng)從(cong)架(jia)運(yun)動(dong)，然(ran)後(hou)讓(rang)從(cong)架(jia)跟(gen)隨(sui)主(zhu)架(jia)運(yun)動(dong)，不(bu)上(shang)負(fu)載(zai)，測(ce)量(liang)跟(gen)隨(sui)停(ting)止(zhi)特(te)性(xing)，達(da)到(dao)目(mu)標(biao)誤(wu)差(cha)後(hou)，加(jia)上(shang)待(dai)加(jia)工(gong)的(de)主(zhu)軸(zhou)，帶(dai)載(zai)運(yun)行(xing)，效(xiao)果(guo)非(fei)常(chang)不(bu)錯(cuo)，沒(mei)有(you)出(chu)現(xian)主(zhu)架(jia)通(tong)過(guo)主(zhu)軸(zhou)拖(tuo)動(dong)從(cong)架(jia)的(de)情(qing)況(kuang)。客(ke)戶(hu)非(fei)常(chang)滿(man)意(yi)。

狀　態：離線

公司簡介
 產品目錄
 供應信息

公司名稱：	北京意美德科技發展有限公司
聯係人：	銷售部
電　　話：	010-65546546、65542801、65542170
傳　　真：
地　　址：	北京東城區東中街58號B-703室
郵　　編：	100027
主　　頁：	http://www.emade.com.cn

該廠商相關解決方案：

TRIO控製器在拉力試驗機上的應用

PLC在懸臂式三維機器手上的應用

鬆下PLC通過MODBUS總線控製LEXIUM 05伺服