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1.係統要求 舞台幕布自動控製係統,舞台幕布越來越多,人工手動顯得麻煩,所以需要完成自動化控製。共31道幕,其中29道幕布需要指定位置定位。要求設計一套自動控製係統。

2.硬件設計 每道幕配一個編碼器用來記錄位置。選用鬆下的FPX係列PLC可以接收編碼器脈衝信號。為了不影響手動電路,輸出選用繼電器型。每個電機三個開關 共需輸出點 31*3=93個,要存儲1000場的位置信息,每場需存儲 31個位置值,每個位置值占用2個字 共需 64000個DT 需要掉電保存 脈衝輸入點 29個。

部分電路圖:


部分觸摸屏畫麵





3.編程說明 PLC程序的難點是閉環控製電機轉動。普通電機加上編碼器,相當於閉環控製,會有一點誤差,誤差實際測得小於0.5mm,相對於5m的大幕高度完全可以接受。
4.總結 工程進展順利,功能實現。有一點需要注意,當多個幕布同時動作時,衝擊電流很大,需要在讓每個電機延時10ms在運行,能很有效的降低衝擊電流。
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