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□文/技術支持工程師 郝小勇
(郝工不同意放照片)
上海某公司為國內外多家手機廠商供應手機衝壓件，原先采用人工檢測封裝，不僅效率低而且廢品率高。Kinco步科電氣為其提供的自動封裝方案極大地提高了檢測封裝的效率，而且高效率改善了由於人為因素導致的廢品率。
設備效果圖
通(tong)過(guo)氣(qi)動(dong)部(bu)分(fen)來(lai)拾(shi)取(qu)傳(chuan)輸(shu)帶(dai)上(shang)的(de)衝(chong)壓(ya)件(jian)，通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)凸(tu)輪(lun)結(jie)構(gou)來(lai)將(jiang)工(gong)件(jian)取(qu)到(dao)一(yi)個(ge)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)，在(zai)移(yi)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)通(tong)過(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)，廢(fei)品(pin)放(fang)在(zai)彈(dan)出(chu)的(de)廢(fei)品(pin)盒(he)中(zhong)，正(zheng)品(pin)放(fang)置(zhi)到(dao)平(ping)台(tai)上(shang)的(de)包(bao)裝(zhuang)盒(he)中(zhong)。
一、工藝要求：
用yong兩liang台tai伺si服fu控kong製zhi一yi個ge工gong作zuo台tai，台tai上shang放fang置zhi兩liang個ge包bao裝zhuang盒he，用yong機ji械xie手shou將jiang物wu體ti放fang置zhi到dao包bao裝zhuang盒he的de空kong格ge中zhong，機ji械xie手shou每mei次ci到dao位wei是shi固gu定ding的de。通tong過guo兩liang台tai電dian機ji的de調tiao整zheng，使shi得de盒he子zi中zhong的de空kong位wei置zhi點dian對dui準zhun機ji械xie手shou，依yi次ci進jin行xing操cao作zuo。盒he子zi根gen據ju行xing數shu的de不bu同tong分fen兩liang種zhong情qing況kuang：
1、當盒子中空格行為偶數時，放置路線如下圖：
2、當盒子中空格行為奇數時，放置路線如下圖：
移動的順序如圖所示。
完成一個小盒子的放置後立刻移到第2個盒子進行放置，兩個盒子間的間距可調。小空格的橫縱間距可調。橫縱行列個數可設定。
工藝設備可以自由控製機器的運行和停止。
二、選型配置
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品名 |
品牌 |
型號 |
數量 |
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PLC |
kinco |
K306EX-24AT |
1 |
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觸摸屏 |
kinco |
MT4300C |
1 |
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伺服電機 |
kinco |
SMH60S-0020-30AAA |
2 |
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伺服驅動器 |
kinco |
ED430-0020-LA |
2 |
三、方案思路
整個自動運行過程是通過PLC檢測機械手的釋放信號，通過對該信號計數，通過計數判斷觸發兩台伺服執行相應的運動。
項目實施中，客戶要求起始點是手動來找的，找到後將其手動設為原點。
同時，伺服的動作可以拆分成以下動作過程
1、非自動運行過程：
1）兩台伺服電機執行上電鎖軸，
2）兩台電機執行回原點----------通過觸摸屏點動尋找
3）將手動找到的點設為0點
2、自動運行過程：
根據圖示自動運行過程可分為8段，采用BCD碼調用程序段
1）橫軸電機反轉，絕對定位。-----------0段
2）縱軸電機正轉，絕對定位。 1段
3）橫軸電機正轉， 2段
4）橫軸正轉，縱軸反轉， 3段
5）橫軸正轉一個盒間距 4段
6）縱軸反轉 5段
7）橫軸反轉，縱軸正轉 6段
8）橫軸反轉回起始點 7段
PLC根據對有效機械手釋放信號的計數，來判斷兩台伺服各執行什麼動作。
四、總結
該應用使用了步科伺服一些特點，內部編程功能，不但節省了在PLC中編寫繁雜的程序，內部編程非常方便條理。程序段的調用支持BCD碼調用，最多支持256段程序的調用，極大的節約了數字輸入點的點數。ED伺服強大的通訊功能使得和觸摸屏間的通訊簡便快速。
由於效果顯著，該方案已經在該企業的10套設備上獲得成功的應用。
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