關鍵詞：伺服驅動器
、K4 PLC、CAN總線

    bolimobianjishiyizhongbolishenjiagongshebei，bacujiagongchengxingbolideliangbianhuozhesibianjingguomolunmozhichenggezhonggeyangdebianxing，yishihegezhongbutongdeyingyonghuanjing，biruqicheboli
、jiayongbolideng。yiqiansuozuodebolimobianjidadoucaiyongbianpinqilaikongzhi，tongguoputongdianjilaidaidongsiganlaitiaojiemodaodeweizhi，xiaolvdixiaqiejingdubugao

，yanzhongzhiyaoleshengchanxiaolvdetigao，tongshibunengmanzukehuduoyanghuadexuqiu。

 

    深圳步科電氣有限公司及時響應客戶需求
，根據客戶工藝要求因地適宜地為該係統選擇了CAN總線解決方案，采用KINCO總線型控製器―K4 PLC作為係統控製核心，采用KINCO智能伺服驅動器作為磨刀驅動電機，徹底解決了客戶目前遇到的問題。

控製原理如下：

        係統配置圖：

           

 

    隨sui著zhe工gong廠chang自zi動dong化hua水shui平ping要yao求qiu的de提ti高gao
，傳chuan統tong的de玻bo璃li磨mo邊bian機ji已yi經jing不bu能neng滿man足zu客ke戶hu的de要yao求qiu，因yin此ci迫po切qie需xu要yao一yi種zhong新xin的de控kong製zhi方fang式shi來lai對dui原yuan有you設she備bei進jin行xing改gai良liang，因yin此ci客ke戶hu對dui工gong藝yi提ti出chu更geng高gao的de要yao求qiu。該gai設she備bei與yu普pu通tong的de玻bo璃li磨mo邊bian機ji具ju有you不bu同tong之zhi處chu，主zhu要yao體ti係xi如ru下xia:

1
、能夠通過HMI在線選擇、修改所加工工件，且能在3S之內控製磨刀電機迅速運行到正確位置，這個位置必須是PLC自動實時計算HMI設置的數據得到的；

2、能夠保存多組玻璃加工參數，在切換加工工件時，不需用戶再輸入參數，隻需直接調用即可；

3、係統斷電後，係統能夠自動控製磨刀回到斷電前的位置
；

4、加工精度必須控製在±0.2mm
；

5、HMI必須能夠實時顯示出故障、運行狀態、實際位置等信息，以便操作人員清楚當前係統處於何種狀態
；

 

    鑒於客戶提出的工藝要求，我們根據最佳的性價比原則為客戶選擇了CAN總線係統解決方案
，該解決方案具有很強的靈活性和很高性價比
，與傳統方案的優勢如下：

1
、 節約布線成本，減少布線時間
，減小出錯機率

2、 減小施工難度
，縮短施工周期

3、 降低係統總成本

4、 可靠性更高
，抗幹擾能力更強

5、 走線少、全數字信息交互

6
、 信息量更大

7、 實時性更高

8、 可維護性更強

 

    對於該係統，我們正是充分的利用了這些優勢
，並充分發揮K4 PLC的優點
，為客戶解決了工藝要求提出的問題，解決方法如下：

1、通過HMI上配方卡功能，實現對工件參數的修改
、斷電保存
；

2
、在HMI上選擇好工件後，係統立即自動傳遞這些參數到K4 PLC，PLC 將自動根據這些參數來計    算左右磨刀伺服電機的位置，然後通過CAN總zong線xian傳chuan遞di這zhe些xie位wei置zhi數shu據ju到dao伺si服fu驅qu動dong器qi去qu，伺si服fu驅qu動dong器qi再zai接jie收shou到dao這zhe些xie數shu據ju後hou
，將jiang立li即ji驅qu動dong電dian機ji運yun行xing到dao相xiang應ying位wei置zhi，從cong而er實shi現xian更geng換huan工gong件jian動dong作zuo。因yin選xuan擇ze參can數shu到dao最zui終zhong電dian機ji運yun行xing到dao位wei的de時shi間jian需xu要yao控kong製zhi在zai3S左右，所以PLC將自動根據位置數據和時間來計算伺服電機的運行速度，從而實現快速定位目的。

3、在切換工件時，操作人員隻需通過HMI上配方下降按鈕就能把所需加工工件參數下載到PLC,不bu需xu要yao重zhong新xin輸shu入ru。添tian加jia新xin工gong件jian時shi，操cao作zuo人ren員yuan隻zhi需xu一yi次ci性xing輸shu入ru所suo有you工gong件jian的de所suo有you參can數shu即ji可ke，也ye可ke以yi調tiao出chu這zhe些xie參can數shu進jin行xing修xiu改gai，然ran後hou在zai保bao存cun到dao配pei方fang裏li麵mian；

4、係統運行時，PLC通過CAN總線實時采集伺服電機的位置數據，上電之後PLC將把掉電前的數據發送到伺服驅動器
，以控製電機返回到掉電前的位置。因CAN總線特有的數據傳輸機製，保證了伺服電機位置的絕對實時性
，避免了普通485通訊方式的延時問題；

5、采用智能型伺服驅動器及其CAN總線控製技術，PLC能夠實時通過CAN總線監視伺服電機出現的故障，並在HMI上顯示出來。同時PLC還可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息
，采用CAN總線通訊技術具有方便
、數據量大等特點
，解決了傳統485方式無法實現大數據量傳輸等難點；

6
、另外采用CAN總線係解決統方案，避免了傳統脈衝方向控製方式的編程量大、調試複雜、接線眾多等技術問題，為客戶節省了成本和時間
，提高了效率
；

 

1、   該係統為用戶帶來了效率（轉換工件時間的縮短）的提高，同時也降低了係統綜合成本
；

2

、   采用總線型K4 PLC控製
，能夠方便實現更改工件參數
、更換工件等動作，增加了設備的靈活性，使其使用於各種不同款式玻璃的加工；

3、   係統采用CAN總線通訊，增強了係統的透明度和係統的抗幹擾能力；