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碳纖維收放設備麵向的主要是生產汽車、列車、摩托車、飛機、提升機等碳纖維刹車片的廠家。刹車片是汽車、列車、摩托車、飛機、提升機等必須裝配的製動材料，其性能的優劣直接影響著車輛、設備的使用安全可靠性。以前的汽車刹車製動是靠石棉，但是在高溫情況下，石棉會揮發，造成刹車失靈；經過不斷研究，發現碳纖維既可以增加摩擦力，也可以耐高溫，碳纖維刹車片原材料生產是有配料、成型、纏繞包裝。
係統和產品性能分析：
MV600Txiliebianpinqizhuyaoshiyongzaitanxianweideshoufangjuanhechanraokongzhishang，yaotixiansudukekonghezhangliwending，bingqietanxianweiyaochanraozailungudebutongweizhi。xitongfanganshi，shoujuansudukongzhi，yongMV600G-4T3.7；放卷張力控製，用MV600T-4T3.7；碳纖維要纏繞在輪轂的不同位置可以使輪轂和支架做來回往複運動來實現，來回往複運動可以用伺服位置控製，用MV600S-4T1.5，可實現整體係統方案。
結構和接線方案：
其中放卷和收卷組成的係統圖如下：
下麵是收放卷變頻器的接線圖：
排線伺服的接線方式如下：
調試步驟：
調試收卷控製變頻器參數（MV600G-4T3.7）
1. 設置電機參數P03.00-P00.04（異步電機），設置電機與應用模式P02.00為0001帶PG的矢量控製，設置編碼器參數P04.00為10本地差分編碼器，P04.01為1024線，P04.02為1 B超前A，P04.03濾波係數設置為39。
2. 設置P03.24為2，進行電機參數調諧，
3. 設置運行命令選擇通道P02.02為2通信控製，采用RS485通信，設置主頻率源通道P02.04為2串行口通信，設置端子P09.04 X5為60緊急停車功能，P10.23為0（默認），輸出頻率，0-10V對應0-最大頻率。
調試放卷張力控製變頻器參數（MV600T-4T3.7）
1. 設置電機參數P03.00-P00.04（異步電機），設置電機與應用模式P02.00為0001帶PG的矢量控製，設置編碼器參數P04.00為10本地差分編碼器，P04.01為1024線， P04.02為1 B超前A，P04.03濾波係數設置為39。
2. 設置P03.24為2，運行進行調諧。
3. 設置運行命令選擇通道P02.02為2通信控製，采用RS485通信，設置主頻率源通道P02.04為2串行口通信，設置端子P09.04 X5為60緊急停車功能，P09.02設為107卷徑複位，即每次換卷軸後使能複位。
4. 讓電機旋轉起來，比較頻率變化成都和電機噪音與震動狀況。
5. 設置AI輸入性質P10.00為01（AI１是０-１０V模擬量，AI2是4-20mA的模擬量，采用跳線原則），P10.01為001，AI1主頻率給定，AI2和AI3在後麵P１４組PID參數裏麵設置。
6. 設置P14.00PID給定通道為3 AI3給定（由PLC給定一個0-10V的模擬量），P14.01PID反饋通道為1 AI2給定（4-20mA的模擬量，已設），設置P10.08最小給定20%，P10.11對應實際量為50%，適當調整P14.05-P14.08，直到張力碳纖維放卷穩定，不斷線。
7. 調節P16.00-P16.02和P16.06-P16.08，根據客戶需求調節
8. 設置P50.00為3張力速度模式，P50.01,為1放卷模式，P50.02張力設定為1 AI給定，P50.05最大張力根據客戶需求計算得出，P50.13線速度輸入選擇為1 AI模擬量給定，P50.16最大線速度根據機械係統的性能指標和MV600G-4T3.7輪轂軸徑來算的，P50.17根據材料不同和MV600T-4T3.7調整，P50.18設為1（另可以不設置50.13和P50.16，而直接設置P50.18為2或者3即可。選2還是3，主要依據是采用哪種卷徑計算方式，接著要設置P50.19的模擬量對應值），P50.20根據現場需求設置，P50.21也是根據現場的模擬量準確性來調試的，P50.30出試卷徑設為0數字給定，UP/DOWN來調節，P50.34當前卷徑根據現場調試，P50.36機械傳動比根據電機和卷軸的轉速比，P50.52-P50.55根據現場需求調試，P50.58-P50.59根據現場需求調試，P50.67設為23線速度輸入，P50.68設為張力給定
調試排線控製伺服驅動器參數（MV600S-4T1.5）
1. 設置電機參數P03.00-P00.04（同步電機），設置電機與應用模式P02.00為0011帶PG的矢量控製。P04.04為0光電增量式碼盤，P04.05為2500線， P04.07濾波係數設置為009。
2. 設置P03.24為2，進行調諧出伺服電機的角度，要求精度高的現場多次進行調諧，通過辨別P03.25和P03.26的數值對比，變化不大說明調諧很好。
3. 設置運行命令選擇通道P02.02為2通信控製，采用RS485通信，設置主頻率源通道P02.04為2串行口通信。
4. 設置H00.00為3，伺服控製，H00.01為0101采用光電開關絕對定位，H00.02為3數字給定，H00.04為2多次往複定位，H00.05高位和H00.06低位根據實際需要設置（我司伺服程序是四倍頻算法，次設置是10圈），H00.16和H00.17根據實際要求設置，另外H00.30根據現場情況設置
5. 設置P09.07為85主軸/定位回零端子。
以下是調試參數表：
|
MV600G
|
功能描述
|
設定值
|
釋義
|
|
P00.00
|
菜單模式選擇
|
1
|
顯示所有功能參數
|
|
P02.00
|
電機與模式選擇
|
0001
|
帶PG矢量控製，異步電機
|
|
P03.00
|
電機額定功率
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.01
|
電機額定電壓
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.02
|
電機額定電流
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.03
|
電機額定頻率
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.04
|
電機額定轉速
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.00
|
編碼器類型
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.01
|
編碼器線數
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.02
|
編碼器方向
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.03
|
編碼器濾波係數
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.24
|
調諧方式
|
2
|
旋轉調諧
|
|
P03.25
|
電機辨識電流
|
|
查看參數
|
|
P03.26
|
編碼器初始角
|
|
查看參數
|
|
P02.02
|
命令通道
|
2
|
通信控製
|
|
P02.04
|
主頻率源通道
|
2
|
串口通信
|
|
P09.04
|
多功能輸入端子X5功能選擇
|
0
|
緊急停車
|
|
P10.23
|
模擬量輸出端子AO1功能
|
0
|
輸出頻率
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MV600T
|
功能描述
|
設定值
|
釋義
|
|
P00.00
|
菜單模式選擇
|
1
|
顯示所有功能參數
|
|
P02.00
|
電機與模式選擇
|
0001
|
帶PG矢量控製，異步電機
|
|
P03.00
|
電機額定功率
|
2.2
|
根據現場調試
|
|
P03.01
|
電機額定電壓
|
380
|
根據現場調試
|
|
P03.02
|
電機額定電流
|
5.4
|
根據現場調試
|
|
P03.03
|
電機額定頻率
|
50
|
根據現場調試
|
|
P03.04
|
電機額定轉速
|
1440
|
根據現場調試
|
|
P04.00
|
速度反饋編碼器選擇
|
0
|
本地差分編碼器
|
|
P04.01
|
PG每轉脈衝數
|
1024
|
根據現場調試
|
|
P04.02
|
PG旋轉方向
|
1
|
B超前A
|
|
P04.03
|
編碼器濾波係數
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.24
|
調諧方式
|
2
|
旋轉調諧
|
|
P03.25
|
電機辨識電流
|
|
查看參數
|
|
P03.26
|
編碼器初始角
|
|
查看參數
|
|
P02.02
|
運行命令通道選擇
|
0
|
通信控製
|
|
P02.04
|
主設定頻率源選擇
|
3
|
AI模擬給定
|
|
P09.04
|
多功能輸入端子X5功能選擇
|
0
|
緊急停車
|
|
P09.02
|
多功能輸入端子X3功能選擇
|
107
|
卷徑複位
|
|
P05.00
|
低速環增益
|
|
根據現場實際調試
|
|
P05.01
|
低速環積分
|
|
根據現場實際調試
|
|
P10.00
|
模擬量性質
|
10
|
AI1電壓給定，AI2電流戈定
|
|
P10.01
|
模擬量輸入類型
|
1
|
（跳線4-20mA）
|
|
P10.08
|
直線1最小給定<, /SPAN>
|
20
|
給定模擬量對應實際量比例
|
|
P10.11
|
直線2最大給定
|
50
|
給定模擬量對應實際量比例
|
|
P14.00
|
PID給定通道
|
3
|
|
|
P14.01
|
PID反饋通道選擇
|
1
|
AI2張力反饋通道
|
|
P14.04
|
PID調節特性選擇
|
0
|
根據現場調試
|
|
P14.05
|
比例增益Kp
|
0.5
|
根據現場調試
|
|
P14.06
|
積分增益Ki
|
0.003
|
根據現場調試
|
|
P14.08
|
積分分離閥值
|
0
|
根據現場調試
|
|
P16.01
|
LED運行參數選擇2
|
300
|
顯示設定張力和卷徑
|
|
P16.02
|
LED運行參數選擇
|
3009
|
顯示設定張力和卷徑
|
|
P50.00
|
張力控製選擇
|
3
|
閉環張力速度控製
|
|
P50.01
|
卷曲模式
|
1
|
收卷電機
|
|
P50.02
|
張力設定選擇
|
1
|
AI給定
|
|
P50.05
|
最大張力
|
500
|
最大模擬量對應的張力
|
|
P50.13
|
線速度輸入選擇
|
1
|
AI模擬量給定4-20mA
|
|
P50.16
|
最大線速度
|
|
根據現場調試
|
|
P50.17
|
卷徑計算最小線速度
|
|
根據現場調試
|
|
P50.18
|
卷徑來源選擇
|
1
|
線速度計算
|
|
P50.20
|
空心卷徑
|
410
|
根據現場調試
|
|
P50.21
|
卷徑濾波時間
|
20
|
卷徑計算濾波時間
|
|
P50.30
|
初始卷徑選擇
|
0
|
鍵盤UP,DOWN可調
|
|
P50.34
|
當前卷徑
|
410
|
根據現場調試
|
|
P50.36
|
機械傳動比
|
1
|
根據現場調試
|
|
P50.58
|
張力閉環控製調節限幅
|
50
|
根據現場調試
|
|
P50.59
|
張力閉環控製調節限幅偏置
|
10
|
根據現場調試
|
|
P50.67
|
AI1張力功能選擇
|
23
|
線速度輸入
|
|
P50.69
|
AI3張力功能選擇
|
20
|
張力設定
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MV600S
|
功能描述
|
設定值
|
釋義
|
|
P00.00
|
菜單模式選擇
|
1
|
顯示所有功能參數
|
|
P02.00
|
電機與模式選擇
|
0001
|
帶PG矢量控製，異步電機
|
|
P03.00
|
電機額定功率
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.01
|
電機額定電壓
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.02
|
電機額定電流
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.03
|
電機額定頻率
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.04
|
電機額定轉速
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.00
|
編碼器類型
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.01
|
編碼器線數
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.02
|
編碼器方向
|
|
根據市機場和設定
|
|
P04.03
|
編碼器濾波係數
|
|
根據市機場和設定
|
|
P03.24
|
調諧方式
|
2
|
旋轉調諧
|
|
P03.25
|
電機辨識電流
|
|
查看參數
|
|
P03.26
|
編碼器初始角
|
|
查看參數
|
|
P02.02
|
命令通道
|
2
|
通信控製
|
|
P02.04
|
主頻率源通道
|
2
|
串口通信
|
|
H00.00
|
控製方式
|
3
|
伺服控製
|
|
H00.01
|
定位模式
|
0101
|
采用光電開關絕對定位
|
|
H00.02
|
位置指令給定通道
|
3
|
數字給定
|
|
H00.04
|
數字定位模式
|
2
|
多次往複定位
|
|
H00.05
|
數字給定高位
|
1
|
|
|
H00.06
|
數字給定低位
|
34464
|
|
|
H00.16
|
位置環增益1
|
300
|
|
|
H00.17
|
位置環增益2
|
400
|
|
|
H00.30
|
零點位置偏移
|
|
根據現場調試
|
|
P09.07
|
X8端子功能
|
85
|
主軸/定位回零端子
|
|
P09.04
|
多功能輸入端子X5功能選擇
|
60
|
緊急停車
|
|
