回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)大(da)慣(guan)量(liang)負(fu)載(zai)，其(qi)本(ben)身(shen)具(ju)備(bei)太(tai)多(duo)的(de)控(kong)製(zhi)特(te)殊(shu)性(xing)
，對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)自(zi)身(shen)也(ye)是(shi)相(xiang)互(hu)矛(mao)盾(dun)的(de)
，所(suo)以(yi)迄(qi)今(jin)為(wei)止(zhi)，國(guo)產(chan)變(bian)頻(pin)器(qi)鮮(xian)有(you)應(ying)用(yong)。麥(mai)格(ge)米(mi)特(te)驅(qu)動(dong)公(gong)司(si)作(zuo)為(wei)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)最(zui)具(ju)技(ji)術(shu)實(shi)力(li)的(de)廠(chang)家(jia)，通(tong)過(guo)與(yu)四(si)川(chuan)宜(yi)賓(bin)力(li)源(yuan)電(dian)機(ji)


，中(zhong)聯(lian)建(jian)起(qi)的(de)長(chang)期(qi)配(pei)合(he)，逐(zhu)步(bu)摸(mo)索(suo)出(chu)一(yi)套(tao)適(shi)用(yong)於(yu)電(dian)機(ji)回(hui)轉(zhuan)控(kong)製(zhi)的(de)算(suan)法(fa)，並(bing)在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)和(he)優(you)化(hua)，目(mu)前(qian)控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)已(yi)超(chao)過(guo)長(chang)期(qi)占(zhan)據(ju)這(zhe)一(yi)領(ling)域(yu)的(de)某(mou)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)。

　　回轉機構的特點在於回轉臂很長，多在60米mi以yi上shang，電dian機ji通tong過guo減jian速su機ji

，齒chi輪lun來lai驅qu動dong大da臂bi做zuo旋xuan轉zhuan運yun動dong，這zhe是shi一yi個ge完wan全quan的de剛gang性xing結jie構gou，即ji我wo們men所suo說shuo的de硬ying連lian接jie。而er塔ta機ji回hui轉zhuan控kong製zhi的de最zui終zhong目mu標biao並bing不bu是shi回hui轉zhuan大da臂bi，而er是shi大da臂bi下xia通tong過guo鋼gang絲si繩sheng懸xuan吊diao的de重zhong物wu。無wu論lun是shi加jia速su起qi動dong，勻yun速su旋xuan轉zhuan還hai是shi減jian速su定ding位wei，我wo們men希xi望wang重zhong物wu都dou與yu大da臂bi處chu於yu垂chui直zhi線xian上shang，這zhe種zhong結jie構gou連lian軟ruan連lian接jie都dou談tan不bu上shang。所suo以yi回hui轉zhuan機ji構gou既ji不bu是shi傳chuan統tong意yi義yi上shang的de硬ying連lian接jie，也ye不bu是shi傳chuan統tong意yi義yi上shang的de軟ruan連lian接jie。

　　回轉機構的另一個特點在於變頻器控製對象的特殊性。回轉機構一般由兩個甚至三個電機的並聯組成。變頻器控製電機一般都具備V/F算法和矢量控製算法，V/F算法的特點就是它是一個開環的算法，不關注所控製的電機對象，但對負載的變化比較遲鈍，負載變化大時無法作出相應及時的調整
；而矢量控製算法是建立在電機模型基礎上的，對電機參數比較敏感
，而且特性比較硬。因此這兩種算法都不太適合回轉臂的控製。

　　回轉控製的難點在於外在可變因素變化多而大。譬如說風速，控製時要考慮無風、順風、逆風以及風速的影響。其次，所吊物體的重量，形狀等每次都是一個變量。這些都作為影響負載的因素從而影響變頻器對電機的控製。

　　回hui轉zhuan控kong製zhi的de另ling一yi個ge難nan點dian在zai於yu塔ta機ji是shi由you司si機ji操cao控kong的de，司si機ji的de操cao作zuo習xi慣guan和he特te點dian不bu一yi樣yang，對dui塔ta機ji的de反fan映ying要yao求qiu也ye不bu一yi樣yang
，這zhe樣yang要yao求qiu能neng夠gou開kai放fang極ji其qi簡jian單dan的de參can數shu來lai適shi應ying少shao數shu司si機ji的de操cao作zuo習xi慣guan。

　　通過以上分析，我們可以將塔機的回轉控製描述為一個多電機驅動的受多變量影響的間接控製的大慣量係統。

　　此ci外wai，渦wo流liu線xian圈quan作zuo為wei回hui轉zhuan控kong製zhi的de另ling一yi個ge輔fu助zhu性xing動dong力li裝zhuang置zhi，參can與yu到dao回hui轉zhuan的de平ping穩wen和he穩wen定ding性xing控kong製zhi當dang中zhong。以yi前qian渦wo流liu控kong製zhi與yu電dian機ji控kong製zhi基ji本ben上shang是shi並bing行xing的de，兩liang者zhe的de關guan聯lian度du不bu大da
，MV600L變bian頻pin器qi集ji成cheng了le渦wo流liu的de控kong製zhi
，並bing將jiang實shi時shi檢jian測ce的de電dian機ji電dian流liu

，轉zhuan速su與yu渦wo流liu控kong製zhi結jie合he起qi來lai

，最zui大da成cheng都dou地di發fa揮hui了le渦wo流liu的de穩wen定ding性xing作zuo用yong。以yi常chang見jian的de兩liang電dian機ji為wei例li，由youMV600L構成的回轉控製的動力部分如下：

　　目前MV600L在塔機回轉控製上的應用已經超過3000台，其舒適感，平穩性，快速反應以及抗風性已經得到配套客戶和最終用戶的認可。