一． 引言

　　複fu合he機ji是shi包bao裝zhuang印yin刷shua行xing業ye中zhong重zhong要yao設she備bei，所suo謂wei複fu合he是shi指zhi通tong過guo某mou種zhong工gong藝yi方fang法fa，將jiang兩liang種zhong或huo兩liang種zhong以yi上shang的de材cai料liao層ceng合he在zai一yi起qi
，形xing成cheng新xin的de一yi體ti材cai料liao，經jing過guo複fu合he後hou的de材cai料liao一yi方fang麵mian保bao持chi原yuan有you材cai料liao的de優you點dian
，另ling一yi方fang麵mian還hai能neng彌mi補bu彼bi此ci的de缺que點dian。一yi般ban複fu合he機ji放fang卷juan部bu分fen采cai用yong磁ci粉fen離li合he器qi加jia張zhang力li控kong製zhi器qi做zuo張zhang力li控kong製zhi。磁ci粉fen離li合he器qi是shi靠kao磁ci栗li子zi的de結jie合he力li和he磁ci粒li子zi與yu工gong作zuo麵mian間jian的de摩mo擦ca力li來lai傳chuan遞di轉zhuan矩ju的de，在zai高gao速su運yun行xing時shi，磁ci粉fen高gao速su摩mo擦ca，產chan生sheng高gao溫wen
，造zao成cheng磁ci粉fen離li合he器qi發fa熱re進jin而er縮suo短duan其qi壽shou命ming。同tong時shi，磁ci粉fen作zuo為wei一yi種zhong磨mo料liao

，產chan生sheng微wei細xi粉fen末mo通tong過guo轉zhuan子zi密mi封feng處chu泄xie露lu到dao軸zhou承cheng或huo其qi他ta間jian隙xi部bu位wei，對dui工gong藝yi過guo程cheng產chan生sheng汙wu染ran。隨sui著zhe電dian子zi技ji術shu的de發fa展zhan
，變bian頻pin器qi的de控kong製zhi精jing度du越yue來lai越yue高gao，變bian頻pin器qi在zai很hen多duo場chang合he已yi經jing可ke以yi替ti代dai磁ci粉fen離li合he器qi
，實shi現xian張zhang力li的de精jing確que控kong製zhi。

　　二．技術要求

　　客戶是東莞的機械製造商，該設備放卷材料是厚度為0.08mm，寬度為900~1200mm 的薄紙，對放卷有如下要求：

　　1． 放卷速度穩定。放卷速度為20~200m/min，可平穩啟動停止

　　2． 張(zhang)力(li)均(jun)衡(heng)並(bing)可(ke)調(tiao)。按(an)照(zhao)設(she)定(ding)的(de)張(zhang)力(li)
，保(bao)持(chi)最(zui)小(xiao)的(de)波(bo)動(dong)範(fan)圍(wei)，保(bao)證(zheng)紙(zhi)張(zhang)放(fang)卷(juan)的(de)鬆(song)緊(jin)度(du)。同(tong)時(shi)
，根(gen)據(ju)材(cai)料(liao)的(de)寬(kuan)幅(fu)和(he)最(zui)大(da)卷(juan)徑(jing)不(bu)同(tong)，可(ke)方(fang)便(bian)調(tiao)節(jie)設(she)定(ding)張(zhang)力(li)。

　　3． 放卷輥力矩方向能切換。紙張上膠水麵不同時
，需要翻轉，力矩方向就必須改變。

　　4． 由於是被動放卷


，放卷電機是工作在發電模式，為保證變頻器不過壓，必須加刹車電阻。

　　三．係統方案

　　1. 係統結構

　　放卷變頻器用麥格米特MV600T 張力專用型，功率為11kw。采用開環張力轉矩控製模式，被動放卷，並加編碼器，做閉環矢量控製，保證轉矩的穩定性。生產速度由原係統主驅動變頻器西門子G120 給定。下圖為係統配置的原理圖。

　　開(kai)環(huan)張(zhang)力(li)轉(zhuan)矩(ju)控(kong)製(zhi)不(bu)需(xu)要(yao)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)，變(bian)頻(pin)器(qi)靠(kao)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)張(zhang)力(li)的(de)效(xiao)果(guo)，故(gu)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)。但(dan)當(dang)前(qian)轉(zhuan)矩(ju)的(de)輸(shu)出(chu)值(zhi)依(yi)賴(lai)卷(juan)徑(jing)計(ji)算(suan)
，設(she)置(zhi)好(hao)卷(juan)徑(jing)計(ji)算(suan)相(xiang)關(guan)參(can)數(shu)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。在(zai)該(gai)案(an)例(li)中(zhong)，采(cai)用(yong)線(xian)速(su)度(du)信(xin)號(hao)方(fang)法(fa)計(ji)算(suan)當(dang)前(qian)卷(juan)徑(jing)。即(ji)采(cai)用(yong)主(zhu)驅(qu)動(dong)變(bian)頻(pin)器(qi)西(xi)門(men)子(zi)MV600 的運行頻率模擬輸出信號作為線速度信號，將MV600的最高頻率對應的最大線速度200m/min 輸入參數P50.16 即可。

　　2. 電路接線

　　MV600T 變頻器的具體接線圖如下。

　　編碼器PG 輸出為集電極開路信號，端子上A+和B+都短接到+5C 端子

　　圖2 放卷變頻器接線圖

　　MV600T 變頻器通過端子進行啟停控製
，張力方向切換
，初始卷徑複位，故障輸出，故障複位
，主驅動線速度給定。