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一 薄膜分切機概述
薄膜分切機是一種把不同寬度、不同長度、不bu同tong厚hou度du的de母mu卷juan分fen切qie成cheng用yong戶hu所suo需xu的de各ge種zhong規gui格ge產chan品pin的de一yi種zhong設she備bei。對dui收shou放fang卷juan張zhang力li的de精jing確que控kong製zhi是shi薄bo膜mo分fen切qie機ji的de關guan鍵jian技ji術shu,要yao求qiu分fen切qie卷juan取qu後hou的de產chan品pin無wu皺zhou褶zhe、無劃痕、端麵整齊、卷取表麵硬度適當。
二 MV600T變頻器在薄膜分切機中的應用
2.1 MV600T變頻器概述
MV600T是麥格米特驅動技術有限公司開發的張力控製專用變頻器,能夠自動控製輸出轉矩或自動調節被控牽引機的速度,從而使帶(線)材上的張力保持恒定,適用於造紙、紙加工、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠等行業。對於收、放卷的控製,變頻器內部自帶卷徑計算模塊,能夠自動計算卷筒直徑的變化,使得張力控製更加精確。使用MV600-T變頻器可以完全替代力矩電機、直流電機、張力控製器等而獨立地構成張力控製係統,相對於傳統的張力控製器加變頻器控製方案,使用本變頻器可以使係統更簡潔、降低成本、易於維護並且獲得更為穩定的控製效果。
2.2 係統方案
圖1 係統原理圖
通過觸摸屏,用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數進行設置,同時可以顯示設備的當前運行狀態,並對當前的故障信息進行顯示,以便用戶作進一步處理。
PLC協調外圍設備的動作,並按用戶設定的工藝控製設備的運作,對變頻器作張力給定和頻率設定。
本係統采用MV600T張力控製專用變頻器做收放卷控製,可確保設備運行過程中張力恒定、速度平穩,是整套係統的控製核心部分。

圖2 張力控製示意圖
圖2是整個係統的張力控製示意圖,MV600G作為主驅動,控製整個係統的運行速度,MV600T張力控製專用變頻,驅動收/放卷電機,通過張力傳感器/浮動輥反饋回來的張力的大小(或浮動輥位置反饋回來的電壓信息),做閉環控製,以保證整個係統的張力恒定、速度穩定。利用編碼器與變頻器作閉環控製,使變頻器可以在高速度精度和恒張力下運行,同時PG3把信號送給PLC,由PLC計算當前的運行速度、距離等數據。
PLC實現協調控製,邏輯控製處理。PLC實現線速度,運行命令傳遞到變頻器,並收集變頻器的運行狀態。同時傳遞變頻器參數修改信息。
選用MV600T張力控製專用變頻器實現放卷和收卷控製,選用MV600G高性能矢量控製變頻器實現主牽引控製。變頻器以閉環矢量控製運行,安裝脈衝編碼器(PG)。
收、放卷變頻器工作於張力閉環速度模式,MV600T自帶卷徑計算功能。
為了保證係統的快速起停要求,尤其是急停的技術指標。變頻器都需外接製動電阻。
2.3 電氣配線圖
2.3.1主驅動變頻器接線圖

圖3 主牽引變頻器接線圖
MV600G變頻器通過端子進行起停運行控製,運行速度設定,故障停機和複位處理。
2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

圖4 收、放卷變頻接線圖
MV600T變頻器通過端子進行起停運行控製,張力給定設置,張力方向設定,運行線速度設定,初始卷徑複位,故障停機和複位處理。
三 參數設置
3.1 牽引變頻器參數設置
牽引電機選用的是麥格米特MV600G高性能矢量控製變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設置,供參考。
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功能碼
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功能描述
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設定值
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設置參數說明
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P02.00
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電機與模式選擇
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0001
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帶PG矢量控製,異步電機
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P02.02
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運行命令通道選擇
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1
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端子運行命令通道
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P02.04
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主設定頻率源選擇
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3
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AI模擬給定
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P09.00
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多功能輸入端子X1功能選擇
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1
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正轉FWD
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P09.02
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多功能輸入端子X3功能選擇
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22
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外部複位輸入
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P10.01
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模擬量AI功能選擇
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9
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主給定頻率給定(單極性)
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P10.23
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模擬量輸出端子AO1功能
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0
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輸出頻率
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P10.26
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模擬量輸出端子AO2功能
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0
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輸出頻率
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3.2 收、放卷變頻器參數設置
收放卷電機驅動器選用的是麥格米特MV600T張力控製專用型變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設置,供參考。
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功能碼
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功能描述
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設定值
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設置參數說明
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P02.00
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電機與模式選擇
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0001
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帶PG矢量控製,異步電機
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P02.02
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運行命令通道選擇
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1
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端子運行命令通道
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P09.00
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多功能輸入端子X1功能選擇
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1
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正轉FWD
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P09.02
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多功能輸入端子X3功能選擇
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109
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張力方向切換
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P09.03
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多功能輸入端子X4功能選擇
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22
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外部複位輸入
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P09.04
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多功能輸入端子X5功能選擇
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107
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卷徑複位輸入
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P09.20
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繼電器R1輸出功能選擇
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16
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變頻器故障
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P14.01
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PID反饋通道選擇
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1
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AI2
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P14.04
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PID調節特性選擇
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根據實際情況調整正反作用
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P14.05
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比例增益Kp
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0.5
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根據實際情況調整
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P14.06
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積分增益Ki
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0.001
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根據實際情況調整
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P14.08
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積分分離閾值
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100
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根據實際情況調整
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P50.00
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張力控製選擇
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3
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閉環張力速度模式
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P50.01
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卷曲模式
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0/1
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收卷電機 0:收卷模式
放卷電機 1:放卷模式
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P50.02
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張力設定選擇
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1
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AI模擬給定
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P50.05
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最大張力
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100
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最大模擬量輸入對應的張力
根據實際情況設定
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P50.13
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線速度輸入選擇
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1
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AI模擬量設定
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P50.16
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最大線速度
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260.0
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主驅動變頻器輸出最大頻率時係統的線速度,根據實際情況設定
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P50.17
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卷徑計算最小線速度
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10.0
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低於此線速度,卷徑不計算
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P50.18
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卷徑來源選擇
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1
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線速度計算
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P50.19
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最大卷徑
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500
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根據實際情況設定
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P50.20
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空心卷徑
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90
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根據實際情況設定
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P50.21
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卷徑濾波時間
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20.000
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卷徑計算的濾波時間
不宜過小,否則容易振蕩
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P50.30
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初始卷徑選擇
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0
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數字設定
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P50.34
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當前卷徑
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根據實際情況設定
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P50.36
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機械傳動比
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根據實際情況設定
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P50.58
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張力閉環控製調節限幅
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50.0
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P50.59
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張力閉環控製調節限幅偏置
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10.0
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P50.67
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AI1張力功能選擇
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23
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線速度輸入
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P50.69
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AI3張力功能選擇
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20
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張力給定
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四 調試步驟及注意事項
· 檢查電氣接線;
· 脫開負載,進行電機參數調諧;
· 某一確定速度下,用測速器對電機和卷取輥進行速度測試,根據測試結果計算各傳動點的傳動比並設置;
· 設置基本參數,試運轉,觀察電機運行方向,調整到正確的方向;
· 穿料,帶料調試,根據效果合理調整各參數設置,直到符合控製要求;
· 在機台規格所規定的線速度範圍內,從最低線速度到最高線速度進行試車運行,觀察控製效果,根據需要調整參數;
· 在空心卷徑和最大卷徑之間試車運行,觀察控製效果,根據需要調整參數;
· 參數備份,上傳到操作麵板,並記錄
五 結束語
薄膜分切機控製係統是一種對張力要求較為嚴格的電氣控製係統,無論是在零頻,還是在高速運行狀態下,MV600T張力專用變頻器均表現出極為優良的張力控製性能,最小張力可以控製到1.0kg,而保持張力的恒定,該方案對其它類似的張力控製係統具要重要的參考價值。
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