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汽車盤式製動 器的製造是一個需要先進追蹤要求的具有體力強度大和挑戰性的過程。 Alber Gussbearbeitungs-GmbH 開kai發fa了le可ke完wan全quan自zi動dong化hua的de製zhi動dong器qi盤pan表biao麵mian平ping整zheng和he測ce試shi流liu程cheng,其qi可ke確que保bao最zui優you質zhi的de產chan品pin並bing可ke減jian輕qing員yuan工gong繁fan重zhong的de勞lao動dong負fu荷he。集ji成cheng式shi機ji器qi視shi覺jiao借jie助zhu現xian代dai視shi覺jiao係xi統tong提ti供gong處chu理li過guo程cheng視shi力li以yi 及可靠的字母數字字符讀取(光學字符識別)。
現今的汽車零部件製造商已不再滿足於僅僅製造一流的精密組件。許多生產的組件必須在追蹤過程中可以被追蹤,以確保完全的可靠性;為了應對這種挑戰,Alber 采用康耐視的兩種 In-Sight® 智能視覺係統讀取旋轉盤式製動器上的字母數字代碼。這不僅可以增強流程的安全性,也可以緩解員工執行艱苦工作的勞動負荷。

困難時期
汽車盤式製動器重約 12 到 20 kg(26.5 到 44 lbs)。 在 Alber 采(cai)用(yong)康(kang)耐(nai)視(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)之(zhi)前(qian),員(yuan)工(gong)必(bi)須(xu)重(zhong)複(fu)地(di)從(cong)不(bu)鏽(xiu)鋼(gang)盒(he)中(zhong)提(ti)出(chu)沉(chen)重(zhong)的(de)盤(pan)並(bing)將(jiang)其(qi)放(fang)在(zai)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)檢(jian)測(ce)台(tai)上(shang)。執(zhi)行(xing)此(ci)繁(fan)重(zhong)的(de)工(gong)作(zuo)會(hui)為(wei)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)員(yuan)工(gong)帶(dai)來(lai)健(jian)康(kang)危(wei)險(xian)。 現在這已經不再是一個問題了,因為下遊表麵平整操作的車削與切削過程以及檢驗工作已經完全實現了自動化。
為了實現此流程的自動化,CNC Automation Würfel GmbH 的自動化專家與 i-mation GmbH 的圖像處理專家合作,教授 Yaskawa Motoman MH50-35 機器人如何查看。
敏銳的視覺
鉗子的頭部直接安裝了一個 In-Sight 視覺係統。借助其自動化對焦、快kuai速su圖tu像xiang采cai集ji以yi及ji內nei置zhi照zhao明ming,完wan全quan集ji成cheng的de智zhi能neng相xiang機ji可ke識shi別bie傳chuan送song帶dai上shang傳chuan送song的de盤pan式shi製zhi動dong器qi的de位wei置zhi。相xiang機ji將jiang其qi與yu內nei徑jing對dui齊qi,然ran後hou在zai幾ji分fen之zhi一yi秒miao內nei將jiang圖tu像xiang數shu據ju傳chuan送song給gei機ji器qi人ren進jin行xing控kong製zhi,從cong而er讓rang高gao性xing能neng磁ci鐵tie迅xun速su夾jia住zhu盤pan。
夾 住盤式製動器之後,第一步就是讀取字母數字字符。要執行此步驟,機器人會將盤式製動器放在旋轉盤上。另一個 In-Sight 係統讀取字母數字字符,借助其集成式紅色 LED 燈將字符放在焦點處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤式製動器旋轉兩次時采集像素化凸印字符。
不同凸印字符的可靠讀取是機器視覺專家在 i-mation 中遇到的最具挑戰性的工作之一。因為產品批號中的壓紋類型各不相同。i-mation 使用所有可能變化的逐步教學程序克服了這種挑戰。康耐視適用於 OCR 應用的高性能 OCRMax™ 圖形處理工具以及用戶友好型 In-Sight Explorer 軟件使其變得更容易。
精確定位
讀取字母數字字符之後,進行表麵平整和檢驗步驟,包括平衡和聲音測試。 最後,機器人創建六個不鏽鋼盒中各個盤的棧,然後在上麵放置木蓋。機器人的 In-Sight 攝像頭借助簡單的黑色十字定位準確位置。
創建安全的未來
全自動的盤式製動器處理係統以及采用康耐視的兩個機器視覺係統對於 Alber 來說都是首次嚐試,其在產品線自動化以及減輕員工的壓力方麵有著極其重要的作用。
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