機器人以極快的速度和幾乎俏皮的輕鬆在鋼板元件之間移動
，Schnellecke Group AG & Co.KG集團旗下位於德國沃爾夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接係統在元件生產方麵正在實現新的突破。機器人在焊接站檢查
、拾取和放置鋼板，然後再次拾取和放置
，以進行額外的測試。W-Plan製造的精密機器結合康耐視3D圖像處理軟件與Kuka的現代機器人，解決了KWD的這項應用。 W-Plan製造的精密機器結合康耐視3D圖像處理軟件與Kuka的現代機器人

，解決了KWDdezhexiangyingyong。zhegeshijiaoyindaodeshifangliuchengzaishengchanxianshangtongshizhixingyuancailiaohechengpinyuanjiandechuansonghezhiliangkongzhi。kangnaishixianyizhengmingshiqilixiangdehezuohuoban，yinweiqi3D-Locate軟件在行業內具有無與倫比的卓越性。該3Dshijiaoxitongkekaobingqiekezhongfudiquedingyuanjianweizhi，ranhoujiancegongyingjiadecebankenengcunzaidexiaci

，bingjiangshujuzhuanfadaojiqirenkongzhiqi。jiqirenkongzhiqiliyongyuanjiandeweizhixinxi，genjuyuanjiandefangxiangshishitiaozhengjiachiqideyidong。qijieguoshi，xiangbishiyongrengongjinxingyuanjianjianyanhedingwei，chanpinzhilianghuodelejiaodatigao。xianzai，jiqicaozuoyuandegongzuoliangzhuyaojizhongzaixitongdepingwenkongzhizhishang，erbushiyuanjiandezhengquejiazaihexiezai。

　　精確同步

　　3D-Locate軟件在汽車行業的應用一直非常成功，因為其以分步驟方式處理棘手的3D問題
，以確保客戶抓住每一個成功的機會。在KWD，汽車側板的整個生產和質量管理流程均處於3D視覺係統的密切監控之下。根據作業工序的不同要求，采用單個或立體式相機記錄相關的圖像區域。康耐視3D-Locate軟件實時提供3D位置數據。智能視覺係統使用來自康耐視全麵的視覺工具庫的PatMax®幾何圖案匹配工具和不同的2D工具。3D-Locate軟件解決3D校(xiao)準(zhun)的(de)所(suo)有(you)三(san)個(ge)方(fang)麵(mian)。其(qi)直(zhi)接(jie)支(zhi)持(chi)內(nei)部(bu)校(xiao)準(zhun)，可(ke)估(gu)計(ji)相(xiang)機(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)鏡(jing)頭(tou)的(de)參(can)數(shu)。另(ling)外(wai)，其(qi)還(hai)可(ke)處(chu)理(li)外(wai)部(bu)校(xiao)準(zhun)
，這(zhe)指(zhi)的(de)是(shi)校(xiao)準(zhun)相(xiang)機(ji)的(de)位(wei)置(zhi)，無(wu)論(lun)其(qi)安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端(duan)效(xiao)應(ying)器(qi)上(shang)，還(hai)是(shi)固(gu)定(ding)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)的(de)某(mou)個(ge)位(wei)置(zhi)。最(zui)後(hou)
，其(qi)還(hai)支(zhi)持(chi)手(shou)眼(yan)校(xiao)準(zhun)，這(zhe)指(zhi)的(de)是(shi)用(yong)戶(hu)如(ru)何(he)將(jiang)視(shi)覺(jiao)結(jie)果(guo)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)動(dong)坐(zuo)標(biao)係(xi)統(tong)。

　　在zai第di一yi道dao作zuo業ye工gong序xu中zhong，一yi個ge機ji器qi人ren將jiang其qi自zi身shen與yu夾jia持chi器qi和he組zu件jian庫ku前qian麵mian的de集ji成cheng視shi覺jiao係xi統tong定ding位wei
，而er在zai組zu件jian庫ku中zhong，小xiao型xing元yuan件jian在zai傳chuan送song架jia上shang以yi水shui平ping方fang式shi排pai列lie。其qi測ce量liang元yuan件jian的de位wei置zhi，並bing在zai正zheng確que的de位wei置zhi抓zhua取qu各ge個ge元yuan件jian。夾jia緊jin動dong作zuo是shi分fen兩liang個ge步bu驟zhou完wan成cheng的de。首shou先xian，其qi通tong過guo真zhen空kong抽chou吸xi元yuan件jian，然ran後hou，栓shuan銷xiao傳chuan遞di到dao適shi當dang位wei置zhi並bing固gu定ding鋼gang板ban。同tong時shi，第di二er個ge機ji器qi人ren將jiang其qi自zi身shen與yu傳chuan送song架jia前qian麵mian的de雙shuang麵mian夾jia持chi係xi統tong和he集ji成cheng3D視shi覺jiao技ji術shu係xi統tong定ding位wei，以yi便bian其qi定ding位wei放fang置zhi在zai垂chui直zhi傳chuan送song架jia上shang的de大da型xing元yuan件jian。第di二er個ge機ji器qi人ren檢jian查zha傳chuan送song鎖suo定ding組zu件jian及ji測ce量liang元yuan件jian的de位wei置zhi並bing在zai正zheng確que的de位wei置zhi拾shi取qu元yuan件jian。隨sui後hou，兩liang個ge機ji器qi人ren移yi動dong到dao裝zhuang載zai站zhan—一個轉盤，並按照邏輯順序將元件放置到正確的位置。

　　全麵的可追溯性和質量驗證

　　在點焊機器人完成焊接流程後，第一和第二個機器人將執行光學點焊檢驗。檢驗內容包括點焊的數量和位置精度。3D視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)將(jiang)檢(jian)查(zha)焊(han)接(jie)是(shi)否(fou)放(fang)置(zhi)在(zai)預(yu)定(ding)義(yi)區(qu)域(yu)。該(gai)係(xi)統(tong)將(jiang)基(ji)於(yu)焊(han)接(jie)控(kong)製(zhi)參(can)數(shu)檢(jian)查(zha)焊(han)接(jie)點(dian)的(de)根(gen)部(bu)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)。測(ce)試(shi)所(suo)獲(huo)得(de)的(de)數(shu)據(ju)將(jiang)存(cun)檔(dang)
，圖(tu)像(xiang)將(jiang)分(fen)配(pei)到(dao)相(xiang)關(guan)聯(lian)的(de)參(can)數(shu)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)
，KWD Automobiltechnik gongsishixianlequanmiandekezhuisuxinghekekaojiludezhiliangyanzheng。zaizuihoudezuoyegongxuzhong
，diergejiqirenyizouchengpinhanjiezujian
，bingjiangqifangzhizaichengpinyuanjianchuansongjiashang。ruguoduifangzaichuansongjiashangdechengpinyuanjiandadaolesuoxushuliang，xinhaojiangfasongdaochuansongwuliubu
，qijiangshoujiyiduimandechuansongjia

，bingtigongxindekongchuansongjia。

　　全麵的檢驗和滿意度

　　除了產品控製，新係統還將通過康耐視3D-Locate提供的一項重要服務就是係統預定義區域的檢查。除了產品本身，3D視shi覺jiao係xi統tong還hai將jiang檢jian驗yan一yi些xie發fa起qi站zhan和he終zhong點dian位wei置zhi，如ru焊han接jie站zhan的de張zhang緊jin杆gan。另ling外wai


，其qi還hai將jiang檢jian驗yan集ji裝zhuang箱xiang的de傳chuan送song爪zhao，以yi確que認ren它ta們men是shi打da開kai還hai是shi關guan閉bi的de。即ji使shi在zai滿man載zai情qing況kuang下xia，該gai係xi統tong仍reng可ke實shi現xian顯xian著zhu的de效xiao率lv提ti高gao。在zai3D視shi覺jiao係xi統tong的de實shi施shi過guo程cheng中zhong，所suo麵mian臨lin的de最zui大da挑tiao戰zhan之zhi一yi是shi光guang源yuan。側ce板ban的de各ge個ge組zu件jian在zai傳chuan送song架jia上shang並bing沒mei有you確que定ding的de位wei置zhi
，它ta們men在zai某mou些xie區qu域yu可ke能neng扭niu曲qu或huo傾qing斜xie。這zhe就jiu導dao致zhi汽qi車che金jin屬shu薄bo板ban裸luo金jin屬shu出chu現xian不bu斷duan變bian化hua的de反fan射she行xing為wei。解jie決jue方fang案an是shi建jian造zao帶dai白bai色se內nei牆qiang的de圍wei護hu結jie構gou
，白bai光guang通tong過guo該gai結jie構gou均jun勻yun地di分fen散san在zai金jin屬shu元yuan件jian上shang，且qie實shi現xian最zui大da可ke能neng的de入ru射she角jiao。

　　經過9個月的開發和調試階段後，這家新工廠正在三班製的基礎上全速運行。然而，KWD Automobiltechnik已經在考慮采取進一步的措施。在未來的係統中
，3D視覺係統將促進發起站數量的顯著減少。這將提高成本效益，並最大限度地減少潛在的誤差來源。