上海大眾汽車有限公司（以下簡稱上海大眾）是一家中德合資企業，作為國內規模最大的現代化轎車生產基地之一
，上海大眾目前已經形成了以上海安亭為總部，輻射南京、儀征、烏魯木齊、寧波的五大生產基地。此外，湖南（長沙）項目也正在建設中。

    基於大眾、斯柯達兩大汽車品牌
，公司目前擁有Polo
、Touran途安、Lavida
、Tiguan途觀
、Santana桑塔納、Passat帕薩特和Fabia晶銳、Rapid、Yeti野帝、Octavia明銳
、Superb速派等係列產品
，覆蓋A0級、A級
、B級、SUV、MPV等不同細分市場。

    上海大眾南京分公司是上海大眾汽車的主要生產基地之一，工廠全麵采用上海大眾先進成熟的工藝技術

，以及生產製造、質量控製等管理體係。衝壓車間采用先進的全自動化衝壓生產線，衝壓20線使用了一模雙件（含內外覆蓋件）
、一模四件的設計理念，極大地提高了生產效率。車身車間采用了先進的激光焊接技術、高度自動化的機器人焊接等技術。總裝車間采用了先進的模塊化生產方式以及先進的整車檢測係統
，確保了轎車製造質量穩定可靠。

    在zai總zong裝zhuang車che間jian，過guo去qu汽qi車che蓄xu電dian池chi的de裝zhuang配pei都dou是shi通tong過guo人ren工gong搬ban運yun的de方fang式shi來lai進jin行xing


，不bu但dan效xiao率lv低di下xia
，而er且qie嚴yan重zhong影ying響xiang生sheng產chan節jie拍pai
，甚shen至zhi會hui出chu現xian員yuan工gong不bu小xiao心xin砸za傷shang自zi己ji的de情qing況kuang。因yin此ci
，必bi須xu采cai用yong先xian進jin的de視shi覺jiao技ji術shu來lai改gai進jin汽qi車che蓄xu電dian池chi的de作zuo業ye方fang式shi。

    應用視覺係統對汽車蓄電池型號區分和定位的作業流程是：1）蓄電池分布在托盤上，呈5層ceng排pai列lie，叉cha車che工gong需xu要yao通tong過guo叉cha車che把ba蓄xu電dian池chi從cong貨huo車che中zhong取qu出chu放fang到dao指zhi定ding位wei置zhi，機ji器qi人ren通tong過guo視shi覺jiao定ding位wei每mei個ge托tuo盤pan上shang的de蓄xu電dian池chi，進jin行xing定ding位wei抓zhua取qu，然ran後hou把ba不bu同tong型xing號hao的de蓄xu電dian池chi放fang入ru到dao不bu同tong的de滑hua道dao中zhong，以yi自zi動dong區qu分fen型xing號hao，為wei下xia一yi步bu生sheng產chan做zuo準zhun備bei
；2）視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)到(dao)位(wei)的(de)產(chan)品(pin)，首(shou)先(xian)通(tong)過(guo)每(mei)個(ge)蓄(xu)電(dian)池(chi)上(shang)的(de)標(biao)識(shi)卡(ka)片(pian)來(lai)讀(du)取(qu)蓄(xu)電(dian)池(chi)型(xing)號(hao)，來(lai)區(qu)分(fen)產(chan)品(pin)型(xing)號(hao)，然(ran)後(hou)讀(du)取(qu)區(qu)域(yu)內(nei)的(de)二(er)維(wei)碼(ma)
，其(qi)次(ci)是(shi)定(ding)位(wei)蓄(xu)電(dian)池(chi)的(de)坐(zuo)標(biao)和(he)角(jiao)度(du)
，並(bing)把(ba)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)。

    但是
，在汽車蓄電池型號區分和定位中
，應用視覺係統存在諸多問題：1）產品的表麵反光問題，蓄電池表麵的標識卡片是人工貼上去的，所以反光區域不確定；2）叉車工在放置托盤的時候，位置不確定問題
；3）最後一層的蓄電池顏色和托盤底部的顏色很接近。

    這時
，一家本土工業機器人廠商ESTUN公司向上海大眾南京分公司
，就汽車蓄電池的機器人項目推薦了康耐視公司的In-Sight視覺係統。

    zaiceshizhong，dangyipixudianchiconghuocheshangxiexialaizhihou，gongrenshiyongchachebamaduozaituopanshangdexudianchifangdaozhidingdeweizhi，jiqirendaidongshijiaoxitongdaochushiweizhi
，jiqirengeichuchufaxinhao，In-Sight 1402視覺係統來找到每個蓄電池的位置。

    而要實現機器人的自動抓取
，就必須每次把產品的準確位置發給機器人，使機器人調整到準確位置實現自動抓取堆垛。In-Sight產品的PatMax功能很好的解決了這個問題。隻要檢測的產品在其視野範圍內就可以實現準確定位。

    康耐視的PatMax圖(tu)案(an)匹(pi)配(pei)技(ji)術(shu)經(jing)過(guo)編(bian)程(cheng)

，可(ke)識(shi)別(bie)托(tuo)盤(pan)中(zhong)的(de)每(mei)個(ge)蓄(xu)電(dian)池(chi)
，並(bing)使(shi)用(yong)定(ding)位(wei)器(qi)工(gong)具(ju)來(lai)精(jing)確(que)確(que)定(ding)蓄(xu)電(dian)池(chi)中(zhong)心(xin)的(de)位(wei)置(zhi)。通(tong)過(guo)檢(jian)查(zha)蓄(xu)電(dian)池(chi)中(zhong)心(xin)的(de)特(te)征(zheng)以(yi)確(que)定(ding)中(zhong)心(xin)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)角(jiao)度(du)，字(zi)符(fu)讀(du)取(qu)工(gong)具(ju)可(ke)有(you)效(xiao)的(de)讀(du)取(qu)蓄(xu)電(dian)池(chi)上(shang)的(de)字(zi)符(fu)。然(ran)後(hou)，係(xi)統(tong)將(jiang)此(ci)信(xin)息(xi)傳(chuan)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)。機(ji)器(qi)人(ren)旋(xuan)轉(zhuan)其(qi)腕(wan)部(bu)使(shi)其(qi)與(yu)蓄(xu)電(dian)池(chi)轉(zhuan)動(dong)的(de)角(jiao)度(du)保(bao)持(chi)一(yi)致(zhi)，接(jie)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)引(yin)導(dao)抓(zhua)手(shou)對(dui)準(zhun)蓄(xu)電(dian)池(chi)邊(bian)界(jie)，隻(zhi)需(xu)1秒即可把蓄電池穩定抓起。

    In-Sight視覺係統在現場應用中的表現給上海大眾的技術人員帶來了全新的感覺
，“我們在汽車蓄電池定位上使用了In-Sight 1402視覺係統之後，均出色的完成了定位抓取工作
，”他們說道
，“令人感到震驚和放心的是——我們甚至在白天和晚上的情況下隻做簡單的遮擋，視覺係統都可以穩定的實現定位抓取工作。”

    上海大眾的技術人員進一步指出
，“In-Sight視覺係統先進的幾何圖案匹配技術給了我們很大驚喜，無論元件對比度變化、照明變化
、圖像焦距變化
、外觀質量下降、多個元件還是部分隱藏的元件讀取問題
，In-Sight視覺係統均能靈活處理。”

    “PatMax技術把產品的橫坐標
、縱坐標及角度偏移量發給機器人
，就好像為機器人提供了一雙眼睛
，讓機器人能夠高效準確的抓取產品
，”康耐視的技術工程師表示，“PatMax的自動定位功能是其他視覺產品所不具有的。”

    另外，In-Sight視覺係統所含有的標準通信協議模塊
，能夠很輕鬆的與市場上任何一家機器人廠商（包括國產機器人）進行快速的通信工作。對於自動化行業中所支 持的TCP/IP協議、串口
、現場總線、標準以太網/IP協議等，In-Sight視覺係統都能輕鬆應對。同時康耐視還提供驅動器的模板和腳本文件等輔助功能，可以快速建立通信通道。

    In-Sight視覺係統還可使用讀碼器所提供的電子數據表（EDS）文件，通過以太網/IP標準輕鬆連接到機器人和其他常見的工廠自動化設備。第一步是將EDS文件下載到機器人編程軟件中。EDS文件是簡單的文本文件，由網絡配置工具使用，以幫助識別產品，並在網絡上對它們進行調試。然後，EDS文件會給讀碼器分配一個標簽，其包含讀碼器的唯一名稱和IP地址。最後一步是定義輸入和輸出節點。然後，工程師就可以在熟悉的機器人軟件環境中編寫應用，並定義相關的邏輯。

    “采用了In-Sight視覺係統配合機器人工作後，其效果大大超過了我們的想象
，不但操作簡單，而且穩定性極高。”上海大眾的技術人員指出，“同時其軟件通信接口可以很方便的與機器人通信接口對接

，整個調試過程非常順利。”

    xianzai，liyongjiqishijiaolaiyindaojiqirenshixiandingweizhuaqudezidonghuayingyong，budanjiangshanghaidazhongdegongrenmencongkunnanheweixianxingjiaodadegongzuozhongjietuochulai，tongshiyedadatigaolegongzuoxiaolv。“機器人加視覺的應用

，解放了人力，”上海大眾的技術人員最後強調
，“我們公司會一如既往的堅持自動化水平的改善，已達到整個生產結構的改造。”

    圖片

    產品來料時的情況

    機器人和視覺工作的狀態

程序調試顯示圖片