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南京奧聯汽車電子電器股份有限公司(以下簡稱奧聯公司)是一家研發設計、生產銷售汽車電子電器零部件的國家級高新技術企業。公司致力於為整車汽車廠(家用乘用汽車、重型卡車、混合動力車輛等)提供優質的汽車零部件,如電子油門踏板、電子節氣門、換擋器、空調控製器等。
汽qi車che空kong調tiao控kong製zhi器qi是shi奧ao聯lian公gong司si的de主zhu力li產chan品pin。目mu前qian,汽qi車che空kong調tiao控kong製zhi器qi的de生sheng產chan檢jian測ce部bu分fen是shi在zai兩liang台tai不bu同tong的de機ji器qi上shang進jin行xing。第di一yi台tai機ji器qi負fu責ze將jiang控kong製zhi器qi總zong成cheng所suo有you電dian信xin號hao、邏輯功能、拉絲位移行程等全部進行測試。第二台機器負責將控製器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個測試點的RGB顏色及亮度進行全部測試,並與標準樣件進行一一對比。
但是,在對汽車空調控製器進行RGB顏色及亮度檢測時,有一個很大的難題:由於測試點很多,而且每個點的RGB顏(yan)色(se)及(ji)亮(liang)度(du)都(dou)要(yao)與(yu)客(ke)戶(hu)認(ren)可(ke)的(de)標(biao)準(zhun)樣(yang)件(jian)進(jin)行(xing)對(dui)比(bi)。但(dan)是(shi)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)生(sheng)產(chan)批(pi)次(ci)中(zhong),控(kong)製(zhi)器(qi)背(bei)光(guang)的(de)顏(yan)色(se)可(ke)能(neng)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)。而(er)且(qie)生(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)必(bi)須(xu)控(kong)製(zhi)在(zai)小(xiao)於(yu)20s,需要100%全檢,所以通過人的眼睛去檢測,很難做到。
如果不能準確識別出產品特定區域燈的顏色RGBjiliangduzhi,jiubunengbaozhengshengchanxianshangdelingjianyanseyukehuqiandingdebiaozhunyangjianyizhi,zuizhonghuidaozhihezuoshibai。yinci,weiletishengjianyanshuiping,aoliangongsixuyaojiyushijiaoxiangyingdechuanganqiheyingyongfangan,laijiejueshangshunandian。
zheshi,shanghaibeiteweizidonghuakejiyouxiangongsinanjingfengongsixiangaoliangongsituijianlekangnaishigongsideshijiaojiejuefangan。jiyuduikangnaishipinpaidexinren,aoliangongsiyukangnaishigongsidejishugongchengshijinxingleshenrujiaoliuhegoutong,xiangduifangxiangxichanshuleceshixuqiu。ru:測試核心內容是背光及特定區域燈的顏色(RGB)及亮度的值;要能完成多點一次檢測,並同時將采集數據有序發送給上位機;分辨率要高,RGB采集精度要控製在<10;通過以太網TCP/IP協議通訊和外部IO點來控製相機拍照;需要外部光源等。
按an照zhao奧ao聯lian公gong司si提ti供gong的de測ce試shi需xu求qiu說shuo明ming及ji清qing單dan,康kang耐nai視shi公gong司si的de技ji術shu工gong程cheng師shi做zuo出chu了le一yi份fen詳xiang細xi的de測ce試shi方fang案an,並bing到dao現xian場chang進jin行xing演yan示shi,其qi應ying用yong效xiao果guo得de到dao了le奧ao聯lian公gong司si工gong程cheng師shi們men的de一yi致zhi認ren可ke。
康耐視公司所提供的測試方案如下。
1)采用In-Sight視覺係統,8mm智能相機鏡頭、1600*1200分辨率,像素精度為0.3mm/pix,視野範圍長邊170mm。具備標準工業以太網/IP協議,具備外部IO點控製接口。可以提供可視化的標準電子數據表編程平台,軟件使用方便高效,檢測工具多。
2)第一步,先將產品固定到操作櫃裏麵(暗室),安裝好相機,將相機分配好IP地址,與電腦聯網通訊,進行開發調試。
3)檢測流程如圖1所示。

圖1
4)具體相機測試方案說明如下。
(1)取象圖片效果如圖2所示(局部)。

圖2
(2)處理後圖片如圖3所示。

圖3
先用In-Sight視覺係統提供的PatMax工具搜尋一個可靠圖案作為定位器,當前圖中以較大的紅色圓圈內的圖案作為定位器(有十字架標記)。然後當產品位置發生變動時,其它檢測顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動,而不至於找不到要檢測的區域。
圖(tu)中(zhong)紅(hong)色(se)小(xiao)圓(yuan)圈(quan)內(nei)會(hui)分(fen)別(bie)有(you)一(yi)個(ge)更(geng)小(xiao)的(de)藍(lan)色(se)圓(yuan)圈(quan),那(na)是(shi)對(dui)不(bu)同(tong)顏(yan)色(se)區(qu)域(yu)的(de)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju),它(ta)們(men)將(jiang)在(zai)以(yi)下(xia)圖(tu)案(an)中(zhong)跟(gen)隨(sui)定(ding)位(wei)器(qi)一(yi)起(qi)運(yun)動(dong),始(shi)終(zhong)檢(jian)測(ce)定(ding)義(yi)好(hao)的(de)顏(yan)色(se)區(qu)域(yu)。
(3)檢測結果顯示如圖4所示。

圖4
(圖片說明:藍、紅、白分別為對藍燈、紅燈、及白色背光燈的顏色檢測數據,其中包括其RGB值及亮度值。)
(4)發送數據設置及演示說明如圖5所示。
In-sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網絡-WriteDevice

以上四步驟即可完成數據的發送,以下是超級終端模擬接受數據設置。


圖5
(5)上位機接收相機數據後進行處理,結果如圖6所示。

圖6
軟件裏麵記錄標準樣件的每個測試點數據,當上位機收到相機數據後,將每個測試點與標準件的測試點進行RGB值及亮度值的對比分析,若超過偏差,則自動判斷不合格。
按照康耐視公司量身定製的技術方案,奧聯公司成功應用了In-Sight視覺係統。在生產線上,通過智能相機讀取出產品特定區域燈的顏色RGB及亮度值,跟與客戶簽訂的標準樣件進行對比分析,由電腦軟件自動計算偏差。若RGB的偏差值超過一定值(比如10),將自動判斷產品是否合格,從而保證最終生產的零件顏色與客戶簽訂的標準樣件一致。100%的合格率使奧聯公司的汽車空調控製器最終得到了客戶的認可,雙方合作順利進行。
“在使用了In-Sight視覺係統後,我們解決了種種難題,最終保證了產品順利交付,質量管控措施也得到了客戶高度認可。”奧聯公司的技術負責人表示,“另(ling)外(wai),為(wei)保(bao)證(zheng)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)及(ji)數(shu)據(ju)可(ke)追(zhui)溯(su),我(wo)們(men)還(hai)將(jiang)加(jia)大(da)條(tiao)碼(ma)采(cai)集(ji)與(yu)識(shi)別(bie)功(gong)能(neng)的(de)能(neng)力(li)和(he)範(fan)圍(wei),以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)公(gong)司(si)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)。康(kang)耐(nai)視(shi)為(wei)我(wo)們(men)提(ti)供(gong)了(le)不(bu)可(ke)估(gu)量(liang)的(de)價(jia)值(zhi),是(shi)值(zhi)得(de)信(xin)賴(lai)的(de)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)。”
圖片
產品安裝現場圖片:

相機采集程序圖片:

RGB顏色檢測係統軟件:

上位機通過TCP/IP協議與相機建立網絡後,上位機發送給相機拍照命令,相機將采集的25個點數據,發給上位機,上位機軟件根據標準樣件進行數據對比,給出判斷結果。
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