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一汽轎車股份有限公司(以下簡稱一汽轎車)是中國第一汽車集團的控股子公司,是中國轎車製造業第一家股份製上市公司。公司的主營業務為開發、製造、銷售乘用車及其配件。廠區建有衝壓、焊裝、塗裝、總裝等四大工藝廠房,年產數十萬輛各類乘用轎車,車型有紅旗、奔騰、Mazda6等轎車係列。
一yi汽qi轎jiao車che致zhi力li於yu造zao最zui好hao的de車che,讓rang駕jia乘cheng更geng快kuai樂le,讓rang員yuan工gong更geng幸xing福fu,讓rang社she會hui更geng和he諧xie,成cheng就jiu一yi流liu品pin牌pai。由you此ci理li念nian,生sheng產chan線xian采cai用yong先xian進jin的de標biao準zhun自zi動dong化hua流liu程cheng,注zhu重zhong新xin技ji術shu應ying用yong,以yi提ti高gao效xiao率lv與yu產chan品pin品pin質zhi,減jian少shao浪lang費fei,節jie省sheng人ren員yuan的de勞lao作zuo強qiang度du。
汽車生產線把車身板材、發動機、傳動、電器等各種部件,按照一定順序(板材衝壓、焊接、發動機組裝、塗漆工藝、整車裝配等)組裝起來。在生產過程中,需要通過各種傳動與夾持裝置,按照不同工件結構及安裝要求進行組裝並傳遞到下一工序位置。
通(tong)常(chang)不(bu)同(tong)車(che)型(xing)在(zai)車(che)間(jian)傳(chuan)遞(di)交(jiao)換(huan)滑(hua)撬(qiao)的(de)時(shi)候(hou),滑(hua)撬(qiao)和(he)車(che)輛(liang)之(zhi)間(jian)有(you)讀(du)寫(xie)頭(tou)把(ba)對(dui)應(ying)數(shu)據(ju)傳(chuan)送(song)到(dao)控(kong)製(zhi)室(shi)。但(dan)是(shi)複(fu)雜(za)的(de)環(huan)境(jing)可(ke)能(neng)會(hui)使(shi)信(xin)號(hao)丟(diu)失(shi),從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)導(dao)致(zhi)落(luo)位(wei)不(bu)實(shi),滑(hua)撬(qiao)對(dui)應(ying)的(de)車(che)型(xing)匹(pi)配(pei)錯(cuo)誤(wu)且(qie)沒(mei)有(you)驗(yan)證(zheng)步(bu)驟(zhou),不(bu)同(tong)車(che)型(xing)落(luo)下(xia)的(de)狀(zhuang)態(tai)不(bu)明(ming)。從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)下(xia)一(yi)工(gong)序(xu)裝(zhuang)配(pei)錯(cuo)誤(wu)及(ji)損(sun)傷(shang),校(xiao)正(zheng)的(de)時(shi)候(hou)會(hui)很(hen)費(fei)時(shi)間(jian),影(ying)響(xiang)整(zheng)個(ge)車(che)間(jian)生(sheng)產(chan)進(jin)度(du)。
這(zhe)時(shi),一(yi)汽(qi)轎(jiao)車(che)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)了(le)解(jie)到(dao)大(da)眾(zhong)汽(qi)車(che)公(gong)司(si)采(cai)用(yong)了(le)康(kang)耐(nai)視(shi)公(gong)司(si)的(de)產(chan)品(pin),從(cong)而(er)解(jie)決(jue)了(le)類(lei)似(si)的(de)問(wen)題(ti)。一(yi)汽(qi)轎(jiao)車(che)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)也(ye)親(qin)自(zi)到(dao)大(da)眾(zhong)汽(qi)車(che)公(gong)司(si)實(shi)地(di)參(can)觀(guan)考(kao)察(cha),他(ta)們(men)看(kan)到(dao)了(le)康(kang)耐(nai)視(shi)公(gong)司(si)在(zai)大(da)眾(zhong)汽(qi)車(che)公(gong)司(si)眾(zhong)多(duo)的(de)應(ying)用(yong)實(shi)例(li)。
“康kang耐nai視shi智zhi能neng相xiang機ji在zai檢jian測ce產chan品pin缺que失shi有you無wu等deng應ying用yong在zai生sheng產chan線xian上shang到dao處chu可ke見jian,二er維wei碼ma識shi別bie跟gen蹤zong更geng是shi在zai發fa動dong機ji線xian上shang應ying用yong廣guang泛fan,在zai汽qi車che配pei件jian廠chang也ye有you引yin導dao機ji器qi人ren測ce量liang的de應ying用yong。”一汽轎車的工程師們指出,“這些都是我們見證的可靠準確的經典應用,效果非常好,有些還是國外生產線製造商強烈推薦使用的。”
於是,一汽轎車的工程師們找到了康耐視公司,與他們交流問題的解決方案。“康耐視的技術人員給我們演示了In-Sight視覺係統強大的視覺識別能力和技術應用參數等,”一汽轎車的工程師表示,“當看到產品可以對模糊特征進行精確識別時,我就覺得很先進,這正是我們需要的。”
接下來,康耐視的技術人員和一汽轎車的工程師們一起來研究,怎樣使用康耐視智能相機來識別車輛特征,進行判斷及分辨。“經過現場勘察,對應全天生產情況,我們對部分玻璃窗進行遮光處理(玻璃走廊在早上和晚上有強光直射問題,會影響機器識別),並對特征部位增加光源減少環境幹擾。”一汽轎車的工程師介紹說,“之(zhi)後(hou)的(de)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong),就(jiu)是(shi)把(ba)相(xiang)機(ji)拍(pai)照(zhao)傳(chuan)輸(shu)信(xin)號(hao)添(tian)加(jia)到(dao)係(xi)統(tong),並(bing)配(pei)備(bei)上(shang)現(xian)場(chang)結(jie)果(guo)顯(xian)示(shi)設(she)備(bei)。這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)非(fei)常(chang)順(shun)利(li)簡(jian)單(dan),調(tiao)整(zheng)工(gong)作(zuo)並(bing)沒(mei)用(yong)多(duo)少(shao)時(shi)間(jian)。”
“就我們接觸到的客戶應用而言,在多數情況下用戶都會關心通信問題,而In-Sight視覺係統在這方麵做得非常好,”康耐視技術人員表示,“每一台相機都至少有兩個I/O信號線,還有232通信及網口通信線,根據需求還可以增加相應的模塊組合。”
康耐視In-Sight視覺係統的智能相機支持幾乎所有通信方式,可以通過輸入輸出命令實現PLC和相機的信息命令互動,而232通信更適合傳輸設備坐標、字符等數據。現在,應用更廣泛的通信方式還是網絡傳輸,因為它既支持直接以網絡方式傳輸數據的通信協議(Profinet、TCP/IP、以太網/IP、以太網本機、以太網字符串),同時還可以通過轉換元件適應Profibus應用、通過配置文件與PLC直接交互數據和調試程序等。
In-Sight視覺係統在一汽轎車的生產線上安裝完成後,現場工序如下:1)車輛從焊裝車間通過升降台、傳輸線、旋轉台、移栽機到達滑撬轉換位;2)移栽機接過車身,原滑撬返回,同時下一工位滑撬到位,移栽機到下一工位,抬舉機將車接下,移栽機撤出,抬舉機下落;3)車體下落倒滑撬上,抬舉機繼續下落到位,傳感器產生信號,PLC觸發相機拍照;4)相機處理圖像,傳出結果給PLC,圖像通過交換機一起傳給觸摸屏顯示;5)PLC得到結果,合格則繼續傳輸,錯誤則重落或換撬處理。
一汽轎車自使用了In-Sight視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)後(hou),自(zi)車(che)體(ti)落(luo)下(xia)到(dao)滑(hua)撬(qiao)上(shang),攝(she)像(xiang)頭(tou)就(jiu)能(neng)進(jin)行(xing)圖(tu)像(xiang)識(shi)別(bie)的(de)自(zi)動(dong)判(pan)斷(duan),對(dui)沒(mei)有(you)落(luo)進(jin)去(qu)的(de)車(che)輛(liang)進(jin)行(xing)報(bao)警(jing),係(xi)統(tong)會(hui)按(an)程(cheng)序(xu)讓(rang)升(sheng)降(jiang)機(ji)重(zhong)新(xin)下(xia)落(luo)車(che)輛(liang),直(zhi)至(zhi)落(luo)進(jin)去(qu)為(wei)止(zhi),輕(qing)鬆(song)地(di)解(jie)決(jue)了(le)以(yi)前(qian)落(luo)錯(cuo)滑(hua)撬(qiao)的(de)問(wen)題(ti)。
In-Sight視覺係統完美地解決了一汽轎車的汽車生產線車型識別問題。“以前是看到傳輸線停止而沒有報警,就要派人去現場檢查狀況。監控室離工位非常遠,派人跑一次很麻煩,而且有時候根本無暇分身。”監控室人員周師傅表示,“現在可輕鬆多了,在控製室就能看到生產線上的生產情況。”
“安裝In-Sight7200智能相機以後,識別車型幾乎沒有再錯過,達到了0.05%的誤報率(餘量非錯誤),而以前的錯誤率在1%左右,這大大提高了生產線的效率與質量,”一汽轎車的工程師們強調,“In-Sight視覺係統的性能令人驚訝,效果更是令人滿意。我們打算將來在其它生產線上進行同樣的改造,我想還會繼續選用康耐視的產品。”


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