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taikedianzishimuqianshijieshangzuidadedianziyuanqijiangongyingshangzhiyi，yeshigaoxingnengtianxiandelingxiankaifashanghezhizaoshang。qingdaogongchangshitaikedianzizaihuazuidadeshengchanjidi，shoujitianxianshiqizhuyaochanpinzhiyi。
在手機天線生產製造過程中，為手機天線進行注塑電鍍是重要環節。過去，泰科電子在其生產過程中遇到兩個非常棘手的問題：一是產品在由注塑機產出後，因為熱脹冷縮導致產品變形，注塑和電鍍均不良；二是該零件在組裝之前遇到可能的外力、人為或機械搬運碰撞後，會導致外觀劃傷和髒汙，從而影響產品的整體性能。
為解決這些問題，公司花費了大量的人力、物力和財力，但結果卻事倍功半，泰科電子需要尋找更好的技術解決方案。
zaitiaoyanzhong，taikedianzilejiedaoshijiaochulijishukeyidaitirengongduichanpinbiaomianjinxingjiance，ercijishudelingxianzheshikangnaishigongsi。jingguogoutongjiaoliu，kangnaishixiangtaikedianzituijianleyizhiyilaiyuzhiyouzhelianghaohezuoguanxidesuzhoudingnazidonghuajishuyouxiangongsi（下簡稱蘇州鼎納）。
“蘇州鼎納專門為該項目做了大量的測試和調研，最終確定用康耐視的VisionPro視覺處理軟件幫助我們解決棘手的問題，”泰科電子新項目引進部門的蔡經理介紹說。
在現場，泰科電子與蘇州鼎納共同設計了一套全新的自動化檢測設備。該自動化設備總共分為4個模組：上料模組；電測模組；外觀檢查模組（包含噴碼識別）；下料模組。
產品經由上料模組上料後，由一個康耐視相機配合6軸(zhou)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)上(shang)料(liao)，確(que)保(bao)每(mei)個(ge)產(chan)品(pin)在(zai)以(yi)後(hou)的(de)電(dian)測(ce)和(he)外(wai)觀(guan)檢(jian)測(ce)時(shi)能(neng)保(bao)持(chi)位(wei)置(zhi)一(yi)致(zhi)。然(ran)後(hou)產(chan)品(pin)被(bei)平(ping)台(tai)送(song)至(zhi)電(dian)測(ce)模(mo)組(zu)，在(zai)電(dian)測(ce)模(mo)組(zu)結(jie)束(shu)後(hou)，由(you)一(yi)個(ge)6軸的機器人將產品放在外觀檢測模組。外觀檢測模組在工作完成以後，通知另外一個4軸機器人取料。在整個過程中，組程序會記錄每個模組的不良產品，最後由該4軸機器人將所有的產品分類放置。
其中，外觀檢測模組是整個機器的核心。它由4個500萬像素的康耐視工業相機和7個可控光源組成。可控光源包含兩個可以實現無極亮度和顏色調節的球積分光源。4個ge工gong業ye相xiang機ji分fen布bu在zai產chan品pin的de上shang下xia和he左zuo右you兩liang邊bian，配pei合he下xia麵mian的de旋xuan轉zhuan機ji構gou可ke保bao證zheng每mei個ge產chan品pin都dou經jing過guo至zhi少shao四si次ci不bu同tong方fang位wei的de缺que陷xian檢jian測ce，從cong而er確que保bao不bu將jiang任ren何he一yi個ge不bu良liang產chan品pin漏lou掉diao。
挑戰還不止這些，“客戶又提供了5種不同產品的模型，我們需要對每一種產品的每一個位置，設置不同光源亮度和顏色，以確保細小的表麵缺陷都逃不過VisionPro的眼睛。”蘇州鼎納的技術工程師表示。
經過反複測試和試驗，優化後的設備工作流程如下：
首shou先xian，需xu要yao人ren工gong將jiang幾ji十shi個ge放fang滿man產chan品pin的de托tuo盤pan放fang到dao設she備bei進jin料liao口kou，然ran後hou機ji器qi將jiang最zui底di層ceng的de一yi個ge托tuo盤pan輸shu送song到dao第di一yi個ge康kang耐nai視shi相xiang機ji下xia麵mian，由you該gai相xiang機ji實shi現xian精jing確que定ding位wei。“VisionPro提供的Npoints校準工具和PatMAX工具幫助我們很輕鬆且準確的完成了整個定位任務。”蔡經理指出，“本來擔心定位環節的精度問題不好解決，沒想到在VisionPro的處理下竟輕鬆達到了要求。”
定(ding)位(wei)完(wan)成(cheng)後(hou)，由(you)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)抓(zhua)取(qu)。機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)抓(zhua)取(qu)到(dao)的(de)產(chan)品(pin)放(fang)到(dao)表(biao)麵(mian)檢(jian)測(ce)模(mo)塊(kuai)。該(gai)模(mo)塊(kuai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)多(duo)角(jiao)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)，將(jiang)產(chan)品(pin)的(de)各(ge)個(ge)麵(mian)顯(xian)示(shi)在(zai)相(xiang)機(ji)的(de)視(shi)野(ye)中(zhong)，獲(huo)取(qu)完(wan)圖(tu)像(xiang)以(yi)後(hou)由(you)VisionPro實現圖像計算。最後，檢測完畢，該設備也完成了最核心的檢測任務。後麵機器人會根據VisionPro的檢測結果將對應的產品放到指定回收料盤中。
“這其中，VisionPro視覺軟件發揮了極其關鍵的作用。”蘇州鼎納的技術工程師強調指出。據介紹，VisionPro軟件采用Block管理方式，很容易就解決了4個相機檢測產品6個麵的問題。工程師們隻需將每個麵的檢測程序組成一個小的Block模(mo)塊(kuai)，這(zhe)樣(yang)在(zai)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)時(shi)就(jiu)使(shi)得(de)整(zheng)個(ge)程(cheng)序(xu)富(fu)有(you)邏(luo)輯(ji)性(xing)。而(er)且(qie)每(mei)個(ge)小(xiao)模(mo)塊(kuai)都(dou)可(ke)以(yi)單(dan)獨(du)設(she)立(li)不(bu)同(tong)的(de)多(duo)類(lei)型(xing)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)參(can)數(shu)，以(yi)解(jie)決(jue)因(yin)為(wei)材(cai)料(liao)不(bu)同(tong)、但產品形狀相同的產品檢測問題。
“我們隻需要對同一個Block的模塊程序輸入不同的參數就可以了，這就在程序設計時為客戶節省了大量的時間，”蘇州鼎納的技術工程師表示，“不僅如此，VisionPro還提供了可視化的程序設計控件，這讓我們在程序調試中更加得心應手，而且客戶在後期維護中也能快速上手。”其次，VisionPro提(ti)供(gong)了(le)非(fei)常(chang)豐(feng)富(fu)的(de)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)工(gong)具(ju)，使(shi)得(de)一(yi)些(xie)肉(rou)眼(yan)很(hen)難(nan)看(kan)到(dao)的(de)缺(que)陷(xian)也(ye)能(neng)輕(qing)鬆(song)地(di)檢(jian)測(ce)出(chu)來(lai)，而(er)且(qie)每(mei)一(yi)個(ge)工(gong)具(ju)都(dou)保(bao)留(liu)了(le)足(zu)夠(gou)多(duo)的(de)參(can)數(shu)以(yi)供(gong)開(kai)發(fa)者(zhe)使(shi)用(yong)。
“比如，在檢測表麵瑕疵時，產品邊緣或者兩個不規則圖形的交界處往往是比較棘手的地方。如果單獨使用定位工具在指定區域檢測Blob瑕疵，難免會因為產品之間的差異引起的微小位置變化，而導致誤判。”蘇州鼎納的技術工程師解釋說，“在本方案中，我們先通過Blob工具獲取該不規則圖像的Blob區域。然後在該Blob形成的區域中，重新用Blob工具檢測該區域內是否存在瑕疵。這時，Blob工具就提供了已經抓取到的Region參數。”
“我們在前期的測試中，對產品表麵的各種缺陷類型和表麵的不同材質做驗證，最後才會有這麼好的效果，VisionPro軟件處理的靈敏度和速度都是人工檢測所不能及”，蔡經理對VisionPro軟件的性能給與了充分的肯定。
事實也是如此，VisionPro強大而高效的圖像處理技術和蘇州鼎納經驗豐富的技術支持在該項目中發揮了巨大的作用。VisionPro軟件對.net語yu言yan的de完wan美mei支zhi持chi，能neng使shi得de蘇su州zhou鼎ding納na完wan全quan可ke以yi按an照zhao客ke戶hu要yao求qiu，去qu定ding製zhi整zheng個ge程cheng序xu的de流liu程cheng和he界jie麵mian，在zai高gao效xiao完wan成cheng圖tu像xiang處chu理li工gong作zuo的de同tong時shi，將jiang結jie果guo直zhi觀guan而er準zhun確que的de呈cheng現xian給gei客ke戶hu。
“借助VisionPro強大的視覺處理功能和優越而通俗易用的界麵表達形式，我們為客戶快速定製了屬於自己的表麵缺陷檢測軟件，解決了包括HSG變形、隔離壁變形、漏鍍、溢鍍、髒汙、小柱歪、注塑不足、劃傷和麻點在內的大部分實際生產遇到的質量問題。”蘇州鼎納的技術工程師評價說，“不但大大節約了資金，而且大幅度提升了生產線的生產速度，同時還降低了客戶的投訴，實現了三贏。”
“在采用VisionPro的de機ji器qi視shi覺jiao軟ruan件jian，實shi現xian非fei接jie觸chu式shi的de檢jian測ce方fang式shi以yi後hou，除chu了le在zai生sheng產chan速su度du和he產chan品pin質zhi量liang上shang有you了le大da幅fu度du提ti高gao以yi外wai，還hai促cu進jin了le我wo們men本ben身shen的de生sheng產chan工gong藝yi優you化hua，”蔡經理最後指出，“biru，zaishengchanguochengzhongwomenfaxianlehenduorenyangenbenfaxianbuledechanpinxiweiquexian。ranhouzaibuduandeshiyongguochengzhong，womenhaifaxianzhexiequexianqishishiyouguilvkexunde，zuizhongcushiwomengaijinlechanpindeshengchangongyi，shizhenggedechanpinzhiliangdedaotisheng，rangqiyezaiguojishichangzhonghuoqulegengduodingdan。”
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