nongchanpinchanyezhengzaizhuanxiangshiyongxitonghuadefangshimiqiegenzongxinxiannongchanpindelaiyuanhequxiang。zhegeguochengyudaodeyidatiaozhanjiushi，baozhuangshangyongyutigongnongchanpinxiangguanxinxidegezhongbaozhuangshejiheshougongyinzhangnanyizidongshibie。

    Sun Pacific公司是美國最大的柑橘類水果種植商
、包裝商和經銷商，最近，其在多個包裝工廠采用了Saber Engineering VR-3000視覺檢測係統，以實施HarvestMark產品可追溯性計劃（PTI）解決方案，從而成功克服了這一挑戰。盡管存在包裝箱位置和朝向各不相同、環境光線變化以及其他可變因素，但這些視覺檢測係統利用康耐視強大的PatMax圖案識別技術，仍然能夠穩定地識別包裝箱設計和手工印章。

保障新鮮農產品供應鏈的安全

    美國農產品產業每年要處理約60億箱農產品。極少數情況下
，受染汙的農產品也有可能會進入供應鏈。PTI的目的是確保能夠比傳統方法更快速、gengzhunquedizhaodaoshouwurannongchanpindelaiyuan。qizuidadeyoushijiushinenggoubaozhengjinkuaijiangshouwurandenongchanpinconggongyinglianzhongtichu，congerjianshaoxiaofeizhemianlindefengxian。tongshi，PTI還能夠減少潛在的產品召回影響

，並以比當前更快的速度幫助供應鏈恢複正常運行
，因此具有大幅降低成本的潛力。

    PTI采用全球貿易項目標識代碼（GTIN）
，可用於識別各個包裝層次的交易項目
，包括項目
、包裝箱和貨盤。根據當前的最佳實踐，品牌所有者會根據產品
、子類型
、大小、數量、原產地、種植商、包裝商等，為每個可能的包裝箱類型分配一個14位的GTIN代碼。GTINdaimahepihaoshiyirenleikedudefangshitigongde，bingyitiaomadexingshiyinzaimeigebaozhuangxiangshang。zheyang
，meigehouxudechulishangdoubixunenggouduquhecunchusuoshoudaodegegenongchanpinbaozhuangxiangshangdeGTIN代碼和批號。一旦出現問題，這種方式便能夠快速跟蹤產品的各個處理步驟，直至產品的來源地。

PTI合規性難題

    但農產品產業在PTIheguixingfangmianmianlinzhexuduotiaozhan。baozhuangshangtongchangyaochulishengchanxianshanghunhezaiyiqidegezhongleixingdebaozhuang。tongchangqingkuangxia，kehudouyouzijidebaozhuangxiangsheji，baozhuanggongchangxuyaojiangnongchanpinbaozhuangdaokehudingzhidegezhongbaozhuangxiangzhong。baozhuangxianshangdegongrentongchangshiyongxiangjiaochuojiangchanpin、子類型
、大小和數量等信息印在包裝箱側麵。PTI合he規gui性xing的de最zui大da挑tiao戰zhan就jiu是shi，包bao裝zhuang商shang需xu要yao快kuai速su讀du取qu橡xiang膠jiao戳chuo，以yi識shi別bie與yu包bao裝zhuang設she計ji相xiang關guan的de農nong產chan品pin，然ran後hou自zi動dong生sheng成cheng一yi個ge包bao含han所suo有you這zhe些xie信xin息xi的de人ren類lei可ke讀du格ge式shi和he二er維wei代dai碼ma格ge式shi的de標biao簽qian，並bing粘zhan貼tie到dao包bao裝zhuang箱xiang側ce麵mian。

    Saber Engineering公司開發了一款獨立式VR-3000係統
，其能夠利用先進的機器視覺技術區分各種包裝和印章
，並且準確率接近完美。VR-3000係統識別並驗證集裝箱類型
、商品和大小等屬性，然後將這些信息發送到HarvestMark數據庫進行處理。向後、向前跟蹤和生產數據均安全地儲存在HarvestMark平台上，從而能夠在供應鏈的任何位置提供供應鏈報告
，並啟用按需跟蹤功能。

識別包裝箱設計和印章

    Saber Engineering公司的視覺解決方案采用自定義Visual Basic人機界麵（HMI）
，並集成康耐視VisionPro視覺工具
，以識別包裝設計和印章。所使用的主要工具是PatMax元件和特征定位工具，其利用先進的幾何圖案匹配技術可靠而準確地識別和定位圖案。

    圖(tu)案(an)匹(pi)配(pei)有(you)時(shi)會(hui)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)
，因(yin)為(wei)許(xu)多(duo)可(ke)見(jian)因(yin)素(su)都(dou)可(ke)能(neng)會(hui)影(ying)響(xiang)到(dao)物(wu)品(pin)在(zai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)呈(cheng)現(xian)方(fang)式(shi)。傳(chuan)統(tong)圖(tu)案(an)匹(pi)配(pei)技(ji)術(shu)依(yi)靠(kao)像(xiang)素(su)網(wang)格(ge)分(fen)析(xi)流(liu)程(cheng)，通(tong)常(chang)稱(cheng)為(wei)‘歸一化相關法’。這種方法尋找物品的灰度模型或基準圖像與圖像各部分之間的統計學相似性，然後確定物品的X/Y軸位置。盡管這種方法在某些情況下非常有效，但當生產線上出現的物品經常性地發生變化時（如物品角度、尺寸和外形變化等），這種方法尋找物品的能力及其讀取物品的準確性就會受到限製。

    然而

，PatMaxjishucaiyongyixiliebuyilaiyuxiangsuwanggedebianjiequxianlejiewupindejihexingzhuang，ranhouzaituxiangzhongxunzhaoxiangsidexingzhuang，zhezhongjishubushoutedinghuidudexianzhi。yinci
，buguanwupindejiaodu、大小和形狀如何變化

，這種技術都能夠準確地找到物品，物品定位能力真正獲得了根本性的改進。“我們嚐試了市場上各種常見的圖案識別工具
，”Saber Engineering公司總裁Dennis Hopkins 說道，“PatMax是最好的，其他工具都相差甚遠。”

    zhengquedeguangyuanhexiangjijiaoduyeshishijiaoyingyongqudechenggongdeyigezhongyaoyinsu，erzheduiyudianxingdebaozhuanggongchanglaishuoyeshiyigenanti。huanjingguangxianhuisuizhetaiyangheyuncengdeweizhierbianhua。erqie，baozhuangheyebukenengshizhongweiyushengchanxianshangdezhunqueweizhi
，yinci，tamenlixiangjidejulikenengbiyuqiyuan，yekenengbiyuqijin，bingqieqichaoxiangyekenenghuifashengbianhua。zaixuduoqingkuangxia，xiangjibixunenggouduqubaozhuanghededuogecemian，liru，duquyigecemianshangdeshougongyinzhang
，zaiduqulingyigecemianshangzhumingbaozhuangleixingdetuan。

    VR-3000使用帶120瓦LED頻閃燈的以太網相機。“光線非常明亮
，而且分布非常均勻，因此可以滿足多種包裝箱類型的照明需求。”Hopkins說道。該係統主要用於工業環境，配備一個手動曲柄
，可提供32英寸的垂直調整範圍。該係統通常可接受多達6英寸的對準誤差
，不會影響準確率。它包含離散型I/O，能夠與可編程邏輯控製器（PLC）通信
，還有一個以太網輸出，可與打印機和HarvestMark係統通信。

學習識別新產品

    包裝商的生產線上會一直添加各種各樣的新包裝和印章。VR-3000係統使操作員能夠非常方便地培訓係統識別新的包裝箱設計和印章：隻需將一個包裝箱放到相機前麵，然後按下人機界麵（HMI）上的“學習”按鈕即可。然後，人機界麵上會顯示包裝箱的圖片，而且包裝箱上有三個疊加的窗口，表示PatMax檢jian測ce工gong具ju詳xiang細xi檢jian查zha的de區qu域yu。操cao作zuo員yuan調tiao整zheng工gong具ju
，使shi其qi覆fu蓋gai需xu要yao檢jian測ce的de區qu域yu。這zhe些xie通tong常chang都dou是shi區qu分fen包bao裝zhuang箱xiang設she計ji和he印yin章zhang的de直zhi觀guan設she計ji特te征zheng，表biao明ming農nong產chan品pin的de子zi類lei型xing

、尺寸和數量。Saber Engineering和HarvestMark安裝新係統時
，Saber在安裝階段對VR-3000進行了特別配置，以處理客戶現有的所有包裝箱和印章，同時由HarvestMark人員進行安裝和培訓。此外，Saber還為員工提供了有關如何添加額外包裝箱和印章的培訓，以備將來生產線變化之需。

    Sun Pacific最近在其包裝生產中啟動了一項計劃，以遵守PTI規定。該公司同時運行Saber Engineering和(he)另(ling)一(yi)家(jia)供(gong)應(ying)商(shang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)識(shi)別(bie)和(he)標(biao)簽(qian)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)兩(liang)個(ge)月(yue)，以(yi)進(jin)行(xing)效(xiao)果(guo)對(dui)比(bi)。兩(liang)種(zhong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)用(yong)途(tu)均(jun)是(shi)自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)農(nong)產(chan)品(pin)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)上(shang)的(de)圖(tu)片(pian)
、印章和標記，然後在此基礎上確定以每小時3100箱的高速度在生產線上經過的包裝盒的GTIN代碼（全球貿易項目標識代碼）。該解決方案將在包裝線的高速度下，自動生成正確的標簽，並將其張貼到包裝盒上。

    在效果對比中
，VR-3000係統對客戶包裝盒和印章的讀取率高於99.5%。隻有那些印章缺失或受到嚴重損壞的包裝盒無法讀取。根據效果對比結果，Sun Pacific一共訂購15套VR-3000係統
，現已部署並運行於加利福尼亞中部和南部的多個包裝廠房。“客戶告訴我們，視覺係統的運行效果非常不錯。”Hopkins總結道。