蘇州瀚川機電有限公司（以下簡稱瀚川機電公司）是領先的專業醫療設備、醫藥產品以及手術周邊產品供應商。由於公司產品事關患者和醫護人員的人身安全，因此要求生產確保零出錯率。

    過去，瀚川機電公司對輸液針頭
、針頭封套、輸shu液ye管guan等deng產chan品pin多duo采cai用yong手shou工gong包bao裝zhuang的de方fang式shi，工gong作zuo量liang大da，容rong易yi放fang錯cuo位wei置zhi，這zhe不bu但dan會hui影ying響xiang產chan品pin質zhi量liang
，而er且qie生sheng產chan效xiao率lv低di。因yin此ci，公gong司si決jue定ding進jin行xing技ji改gai，在zai生sheng產chan線xian上shang使shi用yong機ji器qi人ren
，並bing配pei合he視shi覺jiao檢jian測ce設she備bei及ji自zi動dong熱re封feng機ji實shi現xian自zi動dong包bao裝zhuang，以yi提ti升sheng生sheng產chan自zi動dong化hua水shui平ping和he生sheng產chan效xiao率lv。

    在項目調研時，瀚川機電公司從康耐視的華東地區服務商——蘇州鼎納自動化技術有限公司（以下簡稱鼎納公司），了解到康耐視視覺技術的強大實力和優異性能。“在zai正zheng式shi合he作zuo開kai始shi之zhi前qian
，鼎ding納na公gong司si專zhuan業ye的de售shou前qian技ji術shu方fang案an及ji令ling人ren滿man意yi的de服fu務wu確que保bao了le項xiang目mu得de以yi快kuai速su推tui進jin，讓rang我wo們men對dui康kang耐nai視shi機ji器qi視shi覺jiao的de產chan品pin和he技ji術shu充chong滿man了le信xin心xin。”瀚川機電公司的設備主管表示。

    “在產品選型測試初期，我們最初選用了In-Sight 7402視覺係統，像素為130W
，精度可以達到0.8MM，但是采集速度隻有60幀每秒。”鼎納公司的項目經理表示
，“後來采用型號為In-Sight 7400視覺係統，50W像素
，精度可以滿足要求
，采集速度達到102幀每秒。可以更快速的識別被測物體。”

    在此應用中，機器人與視覺係統之間的通信是一大挑戰。“另一家供貨商選用了像素為47W的相機
，但需要相機+控製器組合才能完成功能，這就使得我們需要考慮控製器放置位置。”鼎納公司的項目經理指出，“而康耐視的視覺係統隻需要安裝相機即可
，光學機械和攝像機的放置方式變得更簡單與靈活。”

    康耐視智能相機支持廣泛的工業網絡通訊協議，可與多種品牌的機器人通訊。瀚川機電公司使用了瑞士品牌史陶比爾（Staubli）機器人，與康耐視智能相機有現成的通信方式。在鹽水袋型號變化時，機器能夠方便地切換相機作業。

    另外一個挑戰是輸液袋的外型在放置過程中有變形，必須使用PatMax工具才能保證穩定的精確定位。PatMax作為業界工件和特征定位的黃金標準，可在最棘手的條件下提供準確和可重複的檢測。

    PatMax技術作為機器視覺中首項高準確度、高速度、高處理量的物體定位技術於 1997 年首次獲得專利認證，涵蓋了業界使用範圍最為廣泛的圖案匹配和檢測。PatMax利li用yong高gao級ji幾ji何he圖tu案an匹pi配pei技ji術shu定ding位wei工gong件jian
，既ji可ke靠kao又you準zhun確que。即ji使shi在zai最zui為wei極ji端duan的de條tiao件jian下xia，此ci工gong具ju也ye能neng大da大da減jian少shao或huo消xiao除chu固gu定ding要yao求qiu和he成cheng本ben。對dui於yu定ding位wei零ling件jian或huo特te征zheng來lai說shuo，PatMax是視覺係統中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。

    瀚川機電公司生產線在采用康耐視In-Sight 視覺係統後，最大程度地提高了鹽水袋抓取放置的處理速度和自動化程度。

   “現在，我們可以隨意的將鹽水袋放置在傳輸帶上，這些鹽水袋向前移動的同時

，In-Sight視覺係統通過查看鹽水袋的外形輪廓
，來確定它們的方向和位置，引導機器手快速抓取。”瀚川機電公司的設備主管最後總結說

，“In-Sight視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)很(hen)好(hao)地(di)配(pei)合(he)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)地(di)抓(zhua)取(qu)鹽(yan)水(shui)袋(dai)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)產(chan)量(liang)

，減(jian)少(shao)人(ren)為(wei)的(de)失(shi)誤(wu)。基(ji)於(yu)目(mu)前(qian)這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)的(de)成(cheng)功(gong)
，我(wo)們(men)對(dui)將(jiang)來(lai)其(qi)它(ta)項(xiang)目(mu)使(shi)用(yong)康(kang)耐(nai)視(shi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)很(hen)有(you)信(xin)心(xin)。”

    查找一個小型的鹽水袋，綠色十字箭頭為抓取到的點（可通加減
，來調整傳送的坐標）。

    可以通過調整角度公差來抓取帶有角度的鹽水袋。傳送給機械手的坐標以及角度。

    通過調整查找個數，可以抓取2個或2個以上的鹽水袋,不同大小的鹽水袋也能抓取。