對於一個歐洲產量最高的汽車製造商來說

，生產線中各個環節的準確性和可靠性都是至關重要的。

    Nissan所麵臨的問題是

，現有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位於玻璃邊線的6個點上，並且始終將其設於一個已知的“中央”位wei置zhi，為wei下xia一yi道dao生sheng產chan程cheng序xu做zuo準zhun備bei。因yin此ci，重zhong要yao的de是shi，新xin視shi覺jiao係xi統tong不bu僅jin能neng為wei兩liang個ge新xin的de型xing號hao提ti供gong準zhun確que信xin息xi，還hai可ke以yi很hen快kuai適shi應ying未wei來lai生sheng產chan的de發fa展zhan。

    出於該方麵考慮，Nissan基於多項重要原因與被選中提供係統的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安裝了5個相機，並將一條分割線轉換為康耐視In-Sight相機；Nissan對基於現有合作受到的支持水平非常滿意
，並且最終Capley成為康耐視認可的PSI（合作係統集成商）。

    該係統被用於Nissan Micra和Note的生產線。此項目的關鍵需要就是在線檢測由一到四個變量所決定的玻璃型號。Micra固定側窗右側（RHS）與左側（LHS）；Note固定側窗右側（RHS）與左側（LHS）。一個類似的係統被用於生產逍客（Qashqai）的第二條生產線。

    兩個In-Sight 5100相機用於該生產線，分別安置在裝配線旁的基礎單元。每個相機都利用堅實的鋼架按所要求的高度安裝在基礎單元。該In-Sight相機采用了康耐視PatMax®技術。PatMax作(zuo)為(wei)元(yuan)件(jian)的(de)工(gong)業(ye)性(xing)能(neng)標(biao)準(zhun)及(ji)特(te)征(zheng)定(ding)位(wei)軟(ruan)件(jian)，利(li)用(yong)先(xian)進(jin)的(de)幾(ji)何(he)圖(tu)形(xing)匹(pi)配(pei)技(ji)術(shu)對(dui)元(yuan)件(jian)進(jin)行(xing)可(ke)靠(kao)並(bing)準(zhun)確(que)地(di)定(ding)位(wei)。即(ji)使(shi)在(zai)極(ji)端(duan)條(tiao)件(jian)下(xia)該(gai)工(gong)具(ju)也(ye)可(ke)以(yi)明(ming)顯(xian)地(di)減(jian)少(shao)或(huo)消(xiao)除(chu)設(she)備(bei)的(de)要(yao)求(qiu)及(ji)費(fei)用(yong)。對(dui)於(yu)定(ding)位(wei)元(yuan)件(jian)或(huo)特(te)征(zheng)，PatMax為視覺係統提供了有效的最高視覺檢測率與可靠性。

    相機提供給使用RJ-2控製器的Fanuc 6軸機器人所有信息中的至關重要的兩個信息段。首先，一個來自相機的數字信號被發送至機器人，以確定玻璃變體；然ran後hou，相xiang機ji將jiang玻bo璃li的de坐zuo標biao係xi以yi串chuan行xing形xing式shi發fa送song給gei機ji器qi人ren
，以yi便bian機ji器qi人ren能neng在zai每mei一yi個ge周zhou期qi均jun能neng在zai同tong一yi個ge位wei置zhi撿jian起qi玻bo璃li。玻bo璃li的de坐zuo標biao係xi包bao含han玻bo璃li在zai視shi覺jiao係xi統tong中zhong的dex軸
、y軸和其旋轉角度。（前到後、邊到邊及旋轉）。 

    機ji器qi人ren根gen據ju視shi覺jiao係xi統tong提ti供gong的de數shu據ju定ding位wei玻bo璃li，通tong過guo一yi個ge向xiang玻bo璃li邊bian線xian連lian續xu滴di加jia樹shu脂zhi的de固gu定ding噴pen嘴zui，操cao縱zong玻bo璃li邊bian線xian，並bing最zui終zhong將jiang玻bo璃li傳chuan送song至zhi操cao作zuo員yuan進jin行xing挑tiao選xuan的de卸xie載zai位wei置zhi
，以yi適shi應ying車che輛liang情qing況kuang。坐zuo標biao係xi由you線xian上shang機ji器qi人ren直zhi接jie定ding位wei和he替ti換huan
，以yi便bian其qi它ta機ji器qi人ren能neng準zhun確que獲huo取qu到dao玻bo璃li。

    負責安裝的項目工程師Rory McCrystal評價道，“該(gai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)的(de)讀(du)取(qu)，對(dui)我(wo)們(men)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。該(gai)係(xi)統(tong)將(jiang)會(hui)更(geng)好(hao)地(di)支(zhi)持(chi)新(xin)產(chan)品(pin)推(tui)廣(guang)

，因(yin)為(wei)它(ta)比(bi)以(yi)前(qian)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)。根(gen)據(ju)經(jing)過(guo)改(gai)善(shan)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)

，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)預(yu)見(jian)在(zai)今(jin)後(hou)的(de)新(xin)產(chan)品(pin)推(tui)廣(guang)中(zhong)，所(suo)需(xu)的(de)轉(zhuan)換(huan)時(shi)間(jian)將(jiang)會(hui)大(da)幅(fu)度(du)減(jian)少(shao)。”


關於Capley Marker
    Capley Marker英國是處於領導地位的康耐視PSI。Capley Marker的創新敏感方案使用了全部康耐視技術。此外還有關於運動控製、自動化與集成的專家意見――完全的方案提供商。這些技能使Capley Marker完全了解您的要求
，並為產量與零缺陷生產提供有力
、完整的方案。訪問www.capleys.co.uk獲得更多信息。

關於康耐視
     康耐視公司設計、研發、生產及銷售機器視覺傳感器和視覺係統，讓機器也具備了‘智能視覺’。作為全球機器視覺行業的領先廠商
，自從1981年公司成立以來
，康耐視機器視覺係統的銷售量至今已超過了400,000套

，累計收入逾20億美元。康耐視的模塊化視覺係統部門（總部位於馬薩諸塞州的Natick）專門生產基於機器的圖像處理係統，被廣泛的應用於自動化的生產和單個元件的質量保障管理。康耐視的表麵檢查係統部門（總部設於加州的Alameda）則專注於高速的表麵檢測，如金屬、紙張、及塑料。除位於美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲、及東南亞設有地區辦事處。康耐視歐洲公司的總部坐落於靠近巴黎的Rueil-Malmaison。更多詳情
，敬請登陸公司網站：http://www.cognex.com.

圖片說明：

檢測工位現場圖片

5100相機檢測圖片