眾所周知，牙膏有助於維護您牙齒的健康、潔jie淨jing和he整zheng體ti形xing象xiang。但dan是shi，當dang人ren們men在zai清qing潔jie牙ya齒chi時shi，有you誰shui會hui考kao慮lv牙ya膏gao本ben身shen是shi否fou幹gan淨jing呢ne？隻zhi是shi在zai最zui近jin幾ji年nian裏li，視shi覺jiao係xi統tong才cai被bei用yong於yu在zai填tian裝zhuang牙ya膏gao管guan之zhi前qian檢jian查zha實shi際ji包bao裝zhuang是shi否fou幹gan淨jing。在zai此ci之zhi前qian，沒mei有you裝zhuang配pei視shi覺jiao檢jian測ce係xi統tong的de填tian裝zhuang係xi統tong不bu能neng完wan全quan保bao證zheng在zai填tian裝zhuang和he密mi封feng過guo程cheng之zhi後hou牙ya膏gao管guan中zhong不bu含han有you牙ya膏gao管guan生sheng產chan階jie段duan初chu期qi中zhong所suo產chan生sheng的de灰hui塵chen顆ke粒li。德de國guo公gong司siIWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機器TFS 80-6依靠康耐視公司提供的視覺係統
，用於19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過程中，In-Sight相機檢查確認管筒是圓形、幹淨並且牢固密封的。中期檢查允許每個檢查站相機的數量從此前六台傳統裝置減少到現在的兩台In-Sight相機。

　　每分鍾500隻管筒

　　每分鍾高達500隻管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產線在記錄時間內完成檢查
、填(tian)裝(zhuang)並(bing)且(qie)密(mi)封(feng)牙(ya)膏(gao)管(guan)。如(ru)果(guo)一(yi)個(ge)人(ren)節(jie)約(yue)使(shi)用(yong)牙(ya)膏(gao)的(de)話(hua)

，每(mei)分(fen)鍾(zhong)的(de)產(chan)量(liang)足(zu)夠(gou)其(qi)一(yi)生(sheng)清(qing)潔(jie)牙(ya)齒(chi)之(zhi)需(xu)。與(yu)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)台(tai)運(yun)行(xing)的(de)傳(chuan)統(tong)管(guan)筒(tong)填(tian)裝(zhuang)機(ji)器(qi)相(xiang)比(bi)，TFS 80-6有一個成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地撿取管筒、垂直地清潔、填裝和密封，然後水平地放下至傳輸帶上，送到一台製盒機進行最後的包裝。

　　包裝材料必須有高質量，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質量的材料，仍然有被細小灰塵顆粒汙染、管筒在進行外部包裝時可能變形或者在管筒基礎上可能有密封錯誤的情況發生。為確保他們的生產過程沒有錯誤，IWK公司與康耐視係統集成商Octum電子有限公司協作，在三個檢查站上都安裝了兩台In-Sight 5100和5400相機。每台相機監視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。

　　完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀

　　在第一個運行步驟中，一個有隻擴展鉗爪的6軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)管(guan)筒(tong)從(cong)裝(zhuang)運(yun)的(de)箱(xiang)子(zi)中(zhong)取(qu)出(chu)並(bing)且(qie)將(jiang)它(ta)們(men)放(fang)進(jin)傳(chuan)送(song)帶(dai)係(xi)統(tong)的(de)管(guan)筒(tong)支(zhi)架(jia)中(zhong)，使(shi)得(de)管(guan)筒(tong)的(de)開(kai)口(kou)端(duan)朝(chao)上(shang)。機(ji)器(qi)臂(bi)裝(zhuang)配(pei)有(you)一(yi)個(ge)特(te)殊(shu)工(gong)具(ju)，該(gai)工(gong)具(ju)有(you)多(duo)個(ge)夾(jia)腳(jiao)

，精(jing)確(que)對(dui)應(ying)箱(xiang)子(zi)中(zhong)的(de)分(fen)格(ge)，可(ke)以(yi)一(yi)次(ci)性(xing)取(qu)出(chu)兩(liang)排(pai)共(gong)30支(zhi)的(de)管(guan)筒(tong)。螺(luo)絲(si)蓋(gai)子(zi)已(yi)經(jing)在(zai)管(guan)筒(tong)的(de)頂(ding)部(bu)安(an)裝(zhuang)到(dao)位(wei)
，管(guan)筒(tong)的(de)下(xia)端(duan)開(kai)口(kou)以(yi)便(bian)於(yu)填(tian)裝(zhuang)過(guo)程(cheng)。傳(chuan)送(song)帶(dai)係(xi)統(tong)以(yi)順(shun)時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)將(jiang)管(guan)筒(tong)移(yi)動(dong)到(dao)清(qing)潔(jie)和(he)填(tian)裝(zhuang)站(zhan)。在(zai)它(ta)們(men)到(dao)達(da)清(qing)潔(jie)和(he)填(tian)裝(zhuang)站(zhan)之(zhi)前(qian)，使(shi)用(yong)一(yi)台(tai)掃(sao)描(miao)儀(yi)檢(jian)查(zha)是(shi)否(fou)已(yi)經(jing)正(zheng)確(que)對(dui)齊(qi)，這(zhe)樣(yang)在(zai)後(hou)期(qi)密(mi)封(feng)基(ji)部(bu)時(shi)印(yin)刷(shua)的(de)位(wei)置(zhi)正(zheng)確(que)無(wu)誤(wu)。隨(sui)後(hou)的(de)兩(liang)個(ge)檢(jian)查(zha)站(zhan)點(dian)在(zai)管(guan)筒(tong)進(jin)入(ru)清(qing)潔(jie)和(he)填(tian)裝(zhuang)階(jie)段(duan)之(zhi)前(qian)確(que)認(ren)管(guan)筒(tong)在(zai)形(xing)狀(zhuang)上(shang)是(shi)圓(yuan)形(xing)並(bing)且(qie)是(shi)潔(jie)淨(jing)的(de)。

　　安裝在傳送機和工作區域上方的兩台In-Sight 5100相機在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內部。相機根據管筒外體與它們周圍環境的對比進行檢查。采用一個紅色環形LEDdengcongshangfangzhaoliangguantongdeneibu。renhexiacihuitoushechuyigeyinying，kangnaishixiangjihuitancedaogaiyinying，zheshidetakeyitancechuyuguantongbenshenyoutongyangyansedewuti。

　　在隨後的管筒圓形檢查過程中

，進一步利用兩台In-Sight 5100檢(jian)查(zha)管(guan)筒(tong)是(shi)否(fou)有(you)所(suo)需(xu)的(de)形(xing)狀(zhuang)。如(ru)果(guo)管(guan)筒(tong)不(bu)具(ju)有(you)所(suo)規(gui)定(ding)的(de)圓(yuan)形(xing)，在(zai)清(qing)潔(jie)和(he)填(tian)裝(zhuang)過(guo)程(cheng)中(zhong)噴(pen)嘴(zui)會(hui)保(bao)持(chi)在(zai)邊(bian)線(xian)處(chu)，並(bing)將(jiang)包(bao)裝(zhuang)推(tui)入(ru)管(guan)筒(tong)支(zhi)架(jia)中(zhong)。康(kang)耐(nai)視(shi)提(ti)供(gong)的(de)高(gao)性(xing)能(neng)技(ji)術(shu)確(que)保(bao)噴(pen)嘴(zui)可(ke)以(yi)準(zhun)確(que)地(di)進(jin)入(ru)管(guan)筒(tong)
，其(qi)誤(wu)差(cha)在(zai)3haomizhinei。jiancequanguochengzaichengxuzhongwancheng，wuxulingwaidecaozuobuzhou。zhenduimeigeguantong，meigexiangjishoudaoyigechufaqi，bingqiezaibaozhuangjingguodeshihoujiluxiatamendetupian。ruguomouguantongbushiyuanxinghuozhechuyuwuchafanweizhiwai

，huijiangqishibieweiquexian，bingqiebuyutianzhuang。suihou，zaishengchanguochengzhongTFS 80-6 對管筒進行密封並將其從生產線排除出來。

　　密封性檢驗

　　在清潔和填裝之後，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的de熱re氣qi進jin行xing加jia熱re
，然ran後hou由you冷leng卻que的de衝chong壓ya鉗qian壓ya在zai一yi起qi。密mi封feng采cai用yong光guang滑hua壓ya紋wen或huo者zhe采cai用yong波bo紋wen壓ya紋wen
，並bing且qie可ke以yi壓ya印yin序xu列lie號hao或huo者zhe代dai碼ma。在zai包bao裝zhuang過guo程cheng的de這zhe一yi階jie段duan中zhong可ke能neng發fa生sheng缺que陷xian。例li如ru，如ru果guo某mou刀dao片pian變bian鈍dun，不bu能neng正zheng確que地di切qie除chu管guan筒tong的de末mo端duan，密mi封feng的de邊bian線xian就jiu會hui很hen粗cu糙cao。因yin此ci在zai修xiu整zheng站zhan，使shi用yong兩liang台taiIn-Sight 5400xiangjiquebaonenggoutancedaoquanbuyouquexiandebaozhuang，wuyiliwai。xiangjihaikeyijianzhabenshendemifengxing。ruguomifengbuwanzhenghuozheyinshuabunengyuguidingdecanshubaochishidangdiyizhi，jiangyouquexiandeguantongcongshengchanxianzhongtichuchulai。

　　康耐視優勢 – 節省時間並且減少整體成本

　　In-Sight相xiang機ji聯lian網wang到dao中zhong央yang麵mian板ban計ji算suan機ji上shang，記ji錄lu缺que陷xian元yuan件jian的de所suo有you圖tu像xiang。這zhe使shi得de能neng夠gou迅xun速su地di探tan測ce到dao缺que陷xian，無wu需xu再zai次ci檢jian查zha已yi經jing從cong生sheng產chan線xian上shang剔ti除chu出chu來lai的de實shi際ji包bao裝zhuang物wu品pin。因yin此ci在zai所suo達da到dao的de質zhi量liang標biao準zhun方fang麵mian，IWK的包裝過程是非常可靠的。

　　康耐視視覺係統的一個突出優勢在於它們的集成結構是Octum電子有限公司的自動化專家為IWK公司專門定製的。傳統的包裝機器要求另外單獨檢查，導致時間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術直接集成到生產過程之中，從而節省了時間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個管筒配一台相機。在每個填裝步驟中要處理6隻管筒的情況下
，每個檢查站點就會要求一共有6台相機
，那麼3個站點一共要求18台相機。Octum/康耐視係統在三個檢查站點上一共隻需要6台相機就可以滿足檢查的要求
，從而使得過程可靠性最大化
，產品質量也得到優化。

　　關於康耐視

　　康耐視公司設計、研發、生產及銷售機器視覺傳感器和視覺係統
，讓機器也具備了‘智能視覺’。康耐視的模塊化視覺係統部門（總部位於馬薩諸塞州的Natick）zhuanmenshengchanjiyujiqidetuxiangchulixitong
，beiguangfandeyingyongyuzidonghuadeshengchanhedangebujiandezhiliangbaozhangguanli。zuoweiquanqiujiqishijiaoxingyedelingxianchangshang
，zicong1981年公司成立以來，康耐視機器視覺係統的銷售量至今已超過了450,000套，累計收入逾25億美元。除位於美國馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲

、亞洲及拉丁美洲設有地區辦事處。更多詳情
，敬請登陸公司網站：http://www.cognex-china.com. 

　　In-Sight 係統在生產線上

　　In-Sight 係統對牙膏管密封性的檢測圖像